一.用到的命令或者程序 1.dmesg命令 2.minicom软件 二.开搞 1.安装minicom sudo apt-get install minicom 2.查看串口信息 dmesg | grep ttyUSB 我这里查到的是ttyUSB0,记住它,待会下面要用到这个名字 3.修改minicom 配置 sudo minicom -s 选择serial port setup 回车 按下键盘A 修改serial Device 的 值为步骤2的串口信息,我这里是 /dev/ttyUSB0   (…

导读 在软件开发过程中,调试是必不可少的环节,嵌入式操作系统的调试与桌面操作系统的调试相比有很大差别,嵌入式系统的可视化调试能力比桌面操作系统要弱一点.对于导航这种业务场景比较复杂的程序开发,可视化调试环境能让我们业务场景开发事半功倍,也能快速定位导航业务与车机中其他模块交互出现的问题,提高开发过程中的调试效率. 远程调试是真机调试中最便捷的一种,开发者只需借用在PC端强大的调试器就能完成业务场景的调试. 背景 Thrift是一种接口描述语言和二进制通讯协议,它被用来定义和创建跨语言的服务,是一…

更改:如今小米连接Ubuntu等Linux系统,直接改动手机上的连接方式就可以. --------------------------------------------- 因为安卓手机底层就是linux内核,因此在linux(比方debian/ubuntu)下usb连接电脑连接手机更加方便.     首次使用usb连接电脑时会弹出Xiaomi文件磁盘,里面是windows下的安装控制文件.linux下基本上说能够是无用的.本文将给出linux系统下挂载小米手机方法:   方法一: 1.将手机连…

需要做的工作: 1.在Linux(Ubuntu)端安装.设置好SSH 2.下载putty,并通过putty的SSH连接登录Linux 一 .如何在Linux(Ubuntu)端安装.设置好SSH,获取IP地址: 打开terminal,在root用户下输入以下命令(如果不是root用户,则在普通用户没有权限的命令前面加sudo): apt-get update #这里的apt-get update是更新能够获取的软件,如果你用的是新装的系统,则肯定需要输入#这个命令,不然get不到ssh包.如果ap…

目录 I. 预备 II. Mac连接Windows III. Windows连接Mac IV. Windows连接Ubuntu V. Mac连接Ubuntu VI. Ubuntu连接Mac VII, Ubuntu连接Windows(暂时还不知道怎么弄) 预备知识 要从B远程连接A,需要B发起远程桌面连接请求(request)给A.假设A受到这个请求的,并且A允许其他计算机共享桌面,则返回回执(answer)给B,说"可以连了",如果还需要凭证的话输入凭证(凭证是你在A端设置的)即可连接…

SSH是一个远程接入软件,可以让你想坐在计算机前面一样操作计算机.SSH使用加密方式传输数据,是一种非常安全的工作方式 步骤如下: 前提:如果没有安装ssh的话请  sudo apt-get install ssh 1.在需要远程访问的计算机的“123”里面安装openssh-server.这台计算机是远程计算机,你当前使用的计算机是本地计算机.如果使用Ubuntu或者其他Linux版本,已经安装了连接到远程计算机的软件. 2.远程计算机软件安装完毕.在本地计算机的终端里面输入: ssh use…

原文:ubuntu设置root密码及 Xftp连接linux(ubuntu)时提示ssh服务器拒绝了密码,请再试一次 alt+f2,在弹出的运行窗口中输入:gnome-terminal sudo passwd root,回车后按提示输入两次root的密码 用xftp root连接时显示ssh服务器拒绝了密码,请重新连接.由于sshd的设置不允许root用户用密码远程登录,修改/etc/ssh/sshd_config文件,但必须是安装了openssh才会有这个文件,如果文件不存在,请检查是否安装了…

Xrdp - 通过Windows的RDP连接Linux远程桌面(Ubuntu/CentOS/Redhat 7) 您多久访问一次Linux桌面? 您使用什么工具来访问远程桌面? Xrdp是一个开源工具,允许用户通过Windows RDP访问Linux远程桌面. 除了Windows RDP之外,xrdp工具还接受来自其他RDP客户端的连接,如FreeRDP,rdesktop和NeutrinoRDP. Xrdp现在支持TLS安全层. Xrdp要求 xrdp和xorgxrdp包 监听3389/tcp.…

一.虚拟机VirtualBox的下载安装 基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu图文教程 虽然娄老师的教程对于VirtualBox的下载安装讲的很简单,可以说是一笔带过,但是我在下载安装的过程中的确遇到意想不到的问题. 问题:在官网上下载的VB在安装完成后打不开.点击桌面的快捷方式弹出对话框说"创建COM对象失败". 办法:右键快捷方式-属性-兼容性.百度说选择一个只要不是win7的兼容模式并用管理员身份打开即可. 建议:安装VB时不要改动默认安装路径,百度说改动安装路径有可能…

kgdb按照资料说可以使用网络(kgdboe)和串口连接(kgdboc)等方式连接. 这里使用后者,资料比较多,下面是自己在Mac上进行配置连接的过程. 先说一下环境: 主机:Mac OSX 10.10.3 虚拟:Parallels Desktop 10.1.2 里面装 Ubuntu Server 14.14.02 (kernel 3.16) 下载kernel源码版本:3.16.7 下载gdb源码版本:7.9 虚拟机上的准备工作 1. 下载kernel源码(kernel.org) 2. apt-…

一.服务器核心知识 1.电脑和电脑的硬件组成 现在的人们几乎无时无刻不在使用着电脑!不管是桌上型电脑(桌机).笔记型电脑(笔电).平板电脑,还是智慧型手机等等,这些东西都算是电脑.虽然接触这么多,但是,你了解电脑里面的元件都有什么吗?以桌机来说,电脑的机壳里面含有什么元件?不同的电脑可以应用在哪些工作中?你生活周遭有哪些电器用品内部是含有电脑相关元件的?接下来我们就来谈一谈这些东西! 所谓的电脑就是一种计算机,而计算机其实是:『接受使用者输入指令与资料,经由中央处理器的数学与逻辑单元运算处理后,…

虽然一直做嵌入式Linux,宿主机和开发板通信天天都在用tty设备通信,但是其实自己对TTY设备及终端的概念认识几乎是0.对于Linux内核的终端.tty.控制台等概念的认识很模糊.由于在学习的时候碰到了重定向console的问题,所以借机学习下tty的知识.以下是我对tty的认识总结,信息来源于网络和内核文档.参考资料见文章末尾. tty一词源于Teletypes,或Teletypewriters,它是最早出现的一种终端设备,类似电传打字机,由Teletype公司生产.最初tty是指连接到Un…

第零章:扯扯淡 特此总结一下写的一个简单字符设备驱动程序的过程,我要强调一下“自顶向下”这个介绍方法,因为我觉得这样更容易让没有接触过设备驱动程序的童鞋更容易理解,“自顶向下”最初从<计算机网络 自顶向下方法>这本书学到的,我觉得有时候这是一种很好的方式. 第一章:测试程序 咦?你怎么跟别人的思路不一样???自顶向下嘛,我就直接从测试程序来说啦,这样那个不是更熟悉吗?看看下面的测试程序的代码,是不是很熟悉? #include <stdio.h> #include <unist…

作者 : 万境绝尘 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237 一. 相关工具下载 嵌入式开发工具包 : -- 下载地址 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8321641 二. Linux 网络配置 1. Vmware 网络配置 (1) 网络设置简介 右键点击虚拟机 -> 选择设置 : 虚拟机设置对话框 : 选择网络适配器选项, 可以看到 Vmware 有…

一.root如何重置密码 1. 重启 Linux 系统主机并出现引导界面时,按下键盘上的 e 键进入内核编辑界面 2. 在 linux16 参数这行的最后面追加“rd.break”参数,然后按下 Ctrl + X 组合键来运行修 改过的内核程序 3. 大约 30 秒过后,进入到系统的紧急求援模式 4. 依次输入以下命令,等待系统重启操作完毕,然后就可以使用新密码来登录Linux 系统了mount -o remount,rw /sysrootchroot /sysrootpasswdtouch /…

xshell连接linux主机时,会出现错误:Could not connect to '192.168.89.144' (port 22): Connection failed. 但是这时能ping通. 这种情况可能的原因主要有两种: A.桥接模式可以使路由器使用DHCP的方式分配IP,如果你的电脑所处的网络拓扑中没有路由器的话也是ping不通的.      如果有路由器,因为防火墙导致无法连接,可以使用  sudo ufw disabled 命令禁用防火墙.或者在防火墙开启的情况下开放22端…

虚拟机virtualBox安装linux系统 xshell远程连接linux 虚拟机概念: 通过软件, 使用虚拟化技术虚拟出电脑的硬件环境, 充当真实的电脑使用. 常见的虚拟软件: virtualBox(免费), Oracle VmWare(收费) 安装虚拟机virtualBox 安装好后,建议设置全局设置, "默认虚拟机电脑位置", 好处是,重装系统后不会丢失.  新建虚拟电脑 新建虚拟电脑时, 如果版本没有64bit 选择, 那么需要在BIOS 设置开启虚拟化技术(virtuali…

一:车机系统框架  MCU 功能  电源控制  Radio 控制(RDS)  按键检测(Panel/Remote/SW)  常见信号检查(倒车/大灯/刹车)  CAN 模块通讯  ARM-MCU 通讯  进出碟控制  翻转马达系统  屏驱(此种情况倒车一般用 mcu 控制) AMR 功能  wifi .BT. gps.3/4G  显示.触摸  多媒体播放(SD 卡.U 盘)  倒车显示  语音  AUX  胎压.DVR.CMMB  CVBS 输出(后排输出) 二…

要安装一台Linux主机并不是那么简单的事,我们必须要针对distributions的特性.服务器软件的能力.未来的升级需求.硬件扩充性需求等来考虑,对于磁盘分区.文件系统.Linux操作较频繁的目录等都要有一定程度的了解. 我们不得不考虑一些工作,好让我们后续的主机维护轻松愉快. 一.Linux与硬件的搭配 我们需要预估一下我们的Linux是想达成什么任务,这样在选购硬件时才会知道哪个组件是最重要的.例如,桌面计算机的用户,应该会用到X Window系统,此时,显卡的优劣与内存的大小就占有很重…

Qt 串口连接 使用 Qt 开发上位机程序时,经常需要用到串口,在 Qt 中访问串口比较简单,因为 Qt 已经提供了 QSerialPort 和 QSerialPortInfo 这两个类用于访问串口. 使用 QSerialPort Qt 提供的 QSerialPort 类继承于 QIODevice,也就是说,除了少数几个串口特有的属性需要单独设置外,可以像一般的 IO 设备(最常见的是文件)一样访问串口. 在项目中加入对串口的支持,先在 .pro 项目工程文件中加入 QT += serialpo…

毕业后一直在学操作系统, 有时候觉得什么都懂了,有时候又觉得好像什么都不懂,但总体来说自认为对操作系统实现机制的了解比周围的人还是要多一些.去年曾花了几个星期的晚上时间断断续续翻译了这篇对Linux和Windows驱动架构进行比较的论文.原文在这里. Linux和Windows设备驱动架构比较 1. 概述 这篇论文中,我们将考查目前最为广泛使用的两种操作系统,即Linux和Windows系统的设备驱动架构.为每种操作系统实现设备驱动所需要的驱动组件将被展示并进行比较,同时也展示每种操作系统中执行…

转自:http://blog.csdn.net/qq754438390/article/details/50042511 亲测,确实是可以.非常感谢原博. 用win7(64位)远程桌面连接linux(Ubuntu14.04)详细教程 1.需要读者初步了解linux的基本操作,并可以联网,以下操作均是在linux上进行,在终端输入 hostname -I 记录本机的IP地址,这个IP地址后面会用到: 2.继续输入 vino-preferences 就会弹出下面的对话框,按照图片上的勾选即可,注意s…

PCI是一种广泛采用的总线标准,它提供了许多优于其它总线标准(如EISA)的新特性,目前已经成为计算机系统中应用最为广泛,并且最为通用的总线标准.Linux的内核能较好地支持PCI总线,本文以Intel 386体系结构为主,探讨了在Linux下开发PCI设备驱动程序的基本框架. 一.PCI总线系统体系结构 PCI是外围设备互连(Peripheral Component Interconnect)的简称,作为一种通用的总线接口标准,它在目前的计算机系统中得到了非常广泛的应用.PCI提供了一组完整的…

原文 从Docker容器内部,如何连接到本机的本地主机? 编辑:如果您使用的是Docker-for-mac或Docker-for-Windows 18.03+,只需使用主机连接到您的mysql服务即可host.docker.internal. 从Docker 18.09.3开始,这不适用于Docker-for-Linux.一个修复已三月提交的8日,2019年将有望被合并到代码库.在此之前,解决方法是使用qoomon的答案中描述的容器. TLDR --network="host"在您的d…

UART,全称Universal Asynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器,俗称串口.作为最常用的通信接口之一,从8位单片机到64位SoC,一般都会提供UART接口. UART的常规构成及特性 芯片内部的UART模块,一般由波特率发生器.发送和接收FIFO.硬件流控.中断源等组件构成.常见特性如下: 全双工通信 硬件流控 可编程的字长(5/6/7/8比特) 可编程的停止位(1/1.5/2比特) 奇偶校验 可编程的FIFO中断触发水位 可编程的波特率 UA…

这个是大三下学期的Linux网络服务配置详解时,感觉老师上得简单,就整理下,岭南师范学院师弟妹有福,如果是蔡老师交的话,可以拿来预习,复习. 一.用PuTTY连接Linux ①.装有redhat系统的虚拟机 1. 编辑 --> 虚拟网络编辑器 记下 "类型" 和 "子网地址"(这些下面会有用) 2.看网络适配器 是与上面的"类型"一致,再看二个勾是否打上,否则后面可能连不上 如下图: 3.在虚拟机中登录redhat,修改IP地址,IP地址:…

4. SSH连接Linux工具 4.1 Linux网卡配置 (1)临时配置: ifconfig eth0 192.168.32.100 //给eth0网卡指定IP,写在ROM里的,关机会丢失. (2)永久生效:修改配置文件 ①vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 //静态IP设置示例 DEVICE=eth0 HWADDR=:0C::D5:F0:B4 TYPE=Ethernet UUID=ff3e7b27--47f9-abb5-097f76581…

我们在虚拟机中识别USB设备有三种情况导致Linux系统不能读取到USB设备: 1. .当虚拟机的USB服务没有开启的时候 2. 若虚拟机的USB连接的设置选项没有设置好 3. Widows抢先一步,被Windows读取到虚拟机下Linux读取USB设备的问题 还有一种是虚拟机USB读取服务文件出现了问题,这个见链接 http://blog.csdn.net/limb99/article/details/7723600 1.当虚拟机的USB服务没有开启的时候,是无法读取到的,必须将其打开 2.若…

一.确定数据备份策略 首先必须确定在备份过程中操作哪些文件.在商业环境中,这是非常困难的一个决定,而且会产生严重的影响.如果备份了太多数据,会导致备份系统的成本过于庞大,会削减其他方面的开支.如果没有备份足够的数据,那么重要的数据就可能会丢失. 备份整个系统非常简单(请确保不要备份NFS挂载的一些目录和诸如/proc/之类的特殊文件系统),但是通常这样备份的内容都太多了.如果整个系统盘上的数据都丢失了,那么在恢复任何数据之前,很可能不得不重新安装基本的操作系统.将这些系统文件保存在备份磁带上不是…

Linux系统(Ubuntu 16.04) Window系统(win10) 工具:xshell Linux下, sudo apt-get update sudo apt-get install openssh-server 安装成功后,启动: sudo service ssh start 接下来修改配置: sudo vim /etc/ssh/sshd_config 把配置文件中的"PermitRootLogin without-password"注掉 增加"PermitRoo…