ORB detector 使用 FAST detector 和 BRIEF descriptor 基本思路.在介绍 ORB 之前,首先对 FAST 与 BRIEF 进行说明. 1 FAST FAST(Featrues from Accelerated Segment Test),其基本思想是比较当前点与周边点差异,当周边有连续不少于一半的点均比中间点亮或者暗,则认为该点为一个特征点.其中,亮或暗的定义为: 1)当  时,周边点比中间点亮: 2)当  时,周边点比中间点暗: 3)当  时,周边点与…

整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记.原理分析.使用例程等相关的博文.排序不分先后,随机整理的.如果有好的资源,也欢迎介绍和分享. 1:OpenCV学习笔记 作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.NET/column/details/opencv-manual.html 2:部分OpenCV的函数解读和原理解读 作者:梦想腾飞数量:20篇博文网址:http://blog.csdn.Net/xidianzhimeng/article/category/1593…

time:2015年10月09日 星期五 23时11分58秒 # opencv笔记6:角点检测 update:从角点检测,学习图像的特征,这是后续图像跟踪.图像匹配的基础. 角点检测是什么鬼?前面一篇学习笔记是各种模板操作,是图像增强技术. 那么我节写来应该继续找下有没有别的图像增强技术. 但是,我对增强还不是特别理解. 图像增强:划定ROI区域,然后想方设法将感兴趣的特征有选择的突出.注意,这可是不去考虑图像质量下降的原因的. 图像恢复:针对图像降质的原因,设法去补偿降质因素,从而使改善后的图…

time:2015年10月06日 星期二 12时14分51秒 # opencv笔记5:频域和空域的一点理解 空间域和频率域 傅立叶变换是f(t)乘以正弦项的展开,正弦项的频率由u(其实是miu)的值决定.因为积分后左边剩下的为一变量是频率,所以我们说傅立叶变换域是频率域. (<数字图像处理>冈萨雷斯,中文第三版P128) 当变量t用于说明图像时,我们一般将变量t的域称为空间域. 按<图像处理>(章毓晋)的理解,首先是认同模板操作的,然后借助卷积定理,将模板操作转化为傅立叶的乘积,也…

time:2015年10月04日 星期日 00时00分27秒 # opencv笔记4:模板运算和常见滤波操作 这一篇主要是学习模板运算,了解各种模板运算的运算过程和分类,理论方面主要参考<图像工程--图像处理>(章毓晋)一书第3章,空域增强:模板操作.同时也有个疑问:此书第四章,频域图像增强,讲了低通滤波和高通滤波,然而这些东西和模板运算中的平滑.锐化操作有什么区别?... 以下是正文: 模板运算 首先我们把所有图像看作矩阵. 模板一般是nxn(n通常是3.5.7.9等很小的奇数)的矩阵.模板…

time:2015年 10月 03日 星期六 13:54:17 CST # opencv笔记3:trackbar简单使用 当需要测试某变量的一系列取值取值会产生什么结果时,适合用trackbar.看起来就是debug的一种技术手段了. 主要是使用createTrackbar函数.具体讲,是把trackbar放到一个窗口中,并为trackbar设定回调函数,步骤还是有点繁琐的: 定义图像 定义窗口 定义回调函数 创建trackbar 回调函数初始化 善后工作 其中回调函数参数规定为(int, vo…

time:2015年 10月 03日 星期六 12:03:45 CST # opencv笔记2:图像ROI ROI ROI意思是Region Of Interests,感兴趣区域,是一个图中的一个子区域. OpenCV中定义的ROI是矩形的. ROI的用处包括而不限于:提取出ROI区域做进一步处理(比如人脸识别.车牌识别):将另一张图片贴放到ROI区域. 这里以第二种用处为例,将一个logo图像添加到一张大图上指定的ROI区域. 图像贴放 粗略想想,包括这四个步骤 定义大图和小图 在大图上定义R…

opencv笔记1:opencv的基本模块,以及环境搭建 安装系统 使用fedora22-workstation-x86_64 安装opencv sudo dnf install opencv-devel 安装cmake sudo dnf install cmake 查看opencv的基本模块 cd /usr/include/opencv2/ vim opencv_modules.hpp 内容如下: #define HAVE_OPENCV_CALIB3D #define HAVE_OPENCV_…

最近正在系统学习OpenCV,将不定期发布笔记,主要按照毛星云的<OpenCV3编程入门>的顺序学习,会参考官方教程和文档.学习工具是Xcode+CMake,会对书中一部分内容更正,并加入cmakelist的内容. 书中大部分内容来自OpenCV文档,其实比较推荐官方文档和教程 OpenCV2.4.13: http://docs.opencv.org/2.4/index.html OpenCV安装路径下的include文件夹包含opencv和opencv2两个文件夹.opencv文件夹包含Op…

好久没有更新了,原谅自己放了个假最近又在赶进度,所以...更新的内容是很靠后的第八章,因为最近工作要用就先跳了,后面会更新笔记编号...加油加油! 在二值图像中寻找轮廓 void cv::findContours ( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point() ) image: 输入图像,需为8位单…