目录 Canny边缘提取算法实现 霍夫变换实现 参考 这个是北京邮电大学<计算机视觉>的一门作业: Canny边缘提取算法实现 首先定义一个Canny类 其init函数是: class Canny: def __init__(self, Guassian_kernal_size, img, HT_high_threshold, HT_low_threshold): ''' :param Guassian_kernal_size: 高斯滤波器尺寸 :param img: 输入的图片(灰度图),在…

 Hough Forest目标检测一种比较时兴的目标检测算法,Juergen Gall在2009的CVPR上提出. Hough Forest听上去像hough变换+Random Forest的结合体,其实,不完全是这样的.它更像是decision forest和regression forest的结合体再加上generalized hough transform:森林中每棵树即不是分类树也不是回归树,而是其中的每个节点可能为分类节点或者回归节点.分类节点最小化class-label uncert…

本文原创,如转载请注明出处. Hough Transform 是一种能提取图像中某种特定形状特征的方法,可以将其描述成一种把图像空间中的像素转换成Hough空间中直线或曲线的一种映射函数.通过利用Hough空间的一些性质,我们可以找到并识别一些有共同特性的点(如在同一条直线上).这样我们就得到足够的信息去画出这些图形(如直线).其输入图像通常为二值边缘图像. 1.原理: 图像空间是所有像素所属于的图像的空间.Hough空间是一种变量混合空间,实际上它与图像相关但是却不存在物理实质性. 我们可以把…

这个算法是汪悦在 Lane detection and tracking using B-spline中提出来的.他在这篇论文中主要用的是B-spline模型,这个模型的主要优点是鲁棒性好,可以针对不同的情景进行处理,而且他将检测道路两边的边缘的问题转化成求解道路中间线的问题. 下面主要描述一下CHEVP算法: 边缘像素提取 我们使用Canny边缘检测来获得边缘映射和边缘定位映射.选择方差σ = 1 并且模板的尺寸是9*1在X方向和Y方向上进行高斯卷积.边缘映射是通过一个合适的阈值处理得到的结果…

(I)直线篇 1 直线是如何表示的?对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,常见的有点斜式,两点式两种表示方法.然而在hough变换中,考虑的是另外一种表示方式:使用(r,theta)来表示一条直线.其中r为该直线到原点的距离,theta为该直线的垂线与x轴的夹角.如下图所示. 2 如果坐标系中有多个点,又怎样识别出哪些点在一条直线上呢?使用hough变换来检测直线的思想就是:为每一个点假设n个方向的直线,通常n=180,此时检测的直线的角度精度为1°,分别计算这n条直线的(r,theta)坐标…

http://blog.csdn.net/sudohello/article/details/51335237 霍夫变换Hough 霍夫变换(Hough)是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法.它通过将图像坐标空间变换到参数空间,来实现直线与曲线的拟合. 1.直线检测 1.1 直线坐标参数空间 在图像x−y坐标空间中,经过点(xi,yi)的直线表示为: yi=axi+b(1) 其中,参数a为斜率,b为截矩. 通过点(xi,yi)的直线有无数条,且对应于不同的a和b值. 如果将xi和yi视为常数…

原文地址:http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176 原文地址:http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892629 图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值.图象的边缘部分集中了图象的大部分信息,图象边缘的确定与提取对于整个图象场景的识别与理解是非常重要…

Canny edge dector 由 John F. Canny 在1986年提出. Canny 算法的发展 Canny算法的步骤 2.1 降噪 2.2 寻找图像的亮度梯度 2.3 非极大值抑制 2.4 在图像中追踪边缘.滞后阈值法 Canny边缘检测器的不同的几何公式 Haralick-Canny边缘检测器 理想的边缘检测器特点: good detection good localization minimal response Canny edge detection is a four…

主要内容: 1.Hough变换的算法思想 2.直线检测 3.圆.椭圆检测 4.程序实现 一.Hough变换简介 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一.Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点.这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题.也即把检测整体特性转化为检测局部特性.比如直线.椭圆.圆.弧线等. 霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53],后于1972年由…

1. cv2.cvtcolor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 将彩色图转换为灰度图 参数说明: img表示输入的图片, cv2.COLOR_BGR2GRAY表示颜色的变换形式 2. cv2.findContours(img,mode, method)  # 找出图中的轮廓值,得到的轮廓值都是嵌套格式的 参数说明:img表示输入的图片,mode表示轮廓检索模式,通常都使用RETR_TREE找出所有的轮廓值,method表示轮廓逼近方法,使用NONE表示所有轮廓都显示 3.…