一.输入模式 1. 浮空输入 浮空输入模式下,上拉和下拉两个开关断开,高或低电平通过施密特触发器到达输入数据寄存器,CPU可以通过读取输入数据寄存器从而读取到外部输入的高低电平值. 2. 输入上拉模式 上拉电阻开关连上,上拉电阻的阻值为30k-50k. 3. 输入下拉模式 下拉电阻开关连上. 4. 模拟输入模式 模拟输入方式时外部信号为模拟量,不是高低电平. 注意信号没有经过施密特触发器. 另外上拉下拉都无效. 分享些stm32的资料便于后期的学习参考 (stm32串口应用)http://www…
最近公司在进行一个项目,需要用到超声波测距的功能,于是在做好硬件电路,但在写控制程序时,却遇上了令我费解的事情. 当在单片机最小系统上调好输出频率40kHz,占空比50%的方波输出信号后,将程序烧至超声波应用电路中的主控中.实验时,却发现输出波形变成了频率40kHz,占空比小于1%的尖波输出信号.于是我怀疑自己的电路有问题,遂拿了市面上销售的超声波模块成品来学习一下,发现单片机端口的输出波形很正常,没有变形有情况.在网上搜索良久,一直不明白是怎么回事.当某天在阿莫论坛看到一位网友的一句话,提到G…
本文来自cairang45的博客,讲述了STM32的GPIO口的输出开漏输出和推挽输出, 作者博客:http://blog.ednchina.com/cairang45 本文来自: 高校自动化网(Www.zdh1909.com) 详细出处参考(转载请保留本链接):http://www.zdh1909.com/html/MCS51/2944.html STM32的GPIO口的输出:开漏输出和推挽输出 >>推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件 >>开漏输出:输出端相当于三极管的集…
STM32每个IO口具有7个寄存器来控制,每个IO口都可以自由进行编程控制,我们编程实际上控制的是通过控制那7个寄存器来控制我们的IO口,我们可以通过编程控制IO口,把IO口配置成如下八种模式: 1.输入浮空2.输入上拉3.输入下拉4.模拟输入5.开漏输出6.推挽输出7.推挽式复用功能8.开漏复用功能 每个IO口所对应的7个寄存器分别是: 1.CRL和CRH:均为32位寄存器 2.IDR和ODR:均为32位寄存器,但是只用到了低16位 3.BRR:16位寄存器,用于复位 4.LCKR:32位,锁…
#include "stm32f10x.h" #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(…
GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系,决定了GPIO可配置成以下几种模式. 输入模式 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止.可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态.输入模式可以配置为模拟.上拉.下拉以及浮空模式.上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定.浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候可以使用这个模式.模拟输入则用于 ADC 采集. 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以推挽方式工作,输出数据寄存器GP…
背景 配置stm32f103使其完成PWM输出的过程中,在配置GPIO口的时候,按照习惯配置GPIO口的speed为50MHZ,突然就意识到,为什么大部分例程习惯配置为50MHZ,而不是其它值,即有了此文章. 正文 先说说GPIO口speed的问题,这个一般是用来定义GPIO口上升沿或者下降沿的时间,频率越高,上升沿下降沿时间越短,但是其噪音也就越大,因此,如果没有特别的需求,该值应该不要配置太高.在技术手册里,其给了3个速度选择,库函数的相应表现形式如下: /** * @brief Outpu…
最近学习RabbitMQ的使用方式,记录下来,方便以后使用,也方便和大家共享,相互交流. RabbitMQ的六种工作模式: 1.Work queues2.Publish/subscribe3.Routing4.Topics5.Header 模式6.RPC 一.Work queues 多个消费端消费同一个队列中的消息,队列采用轮询的方式将消息是平均发送给消费者: 特点: 1.一条消息只会被一个消费端接收: 2.队列采用轮询的方式将消息是平均发送给消费者的: 3.消费者在处理完某条消息后,才会收到下…
GPIO的输入工作模式1——输入浮空模式: GPIO_Mode_IN_FLOATING =0x04 工作原理:配置完相应寄存器为此工作模式后,高低电平信号通过1处的IO口输入进去,由于寄存器配置了的缘故VDD处上拉和下拉均为断开状态.通过TTL施密特触发器后进入到3(输入数据寄存器)中,然后由MCU将数据读取. 适用场景:一般多用于外部按键输入; GPIO的输入工作模式2——输入上拉模式: GPIO_Mode_IPU =0x48 工作原理:配置完相应寄存器为此工作模式后,高低电平信号通过1处的I…
一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度. 二.开漏输出:输出端相当于三极管的集电极,要得…