视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关: 水平视场角 = 2 × arctan(w / 2f); 垂直视场角 = 2 × arctan(h / 2f); 视场角 = 2 × arctan(d / 2f); w为CCD的宽,h为CCD的高,d为CCD对角线长. 由摄像头规格尺寸计算如果不想拍物体计算,可以直接由镜头和感光芯片的规格参数计算.如图,拍摄的全覆盖的物体和感光芯片(CCD靶面)完全相似焦距f ff对应方法一中L设靶面的宽为w ww,高为h hh对应方法一中的物体A和物体B 水平视场角…

可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用.而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外部的kinect,当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头.前两者照着<ROS by Example 1>的 第10章来学习,安装一下相应的package很容易上手.但是Lz在用ROS操作外部接入的摄像头时遇到了一些问题,用书中的uvc_cam package读入不了图像,L…

基于iCamera测试模拟摄像头-TVP5150模块小结 首先先认识下模拟摄像头,相信大家都不陌生, CCD模拟摄像头 CMOS模拟摄像头 可以看到,ccd摄像头电路较复杂,接口少,而cmos摄像头,电路简单接口较多, 大家可以百度搜索下,关注下cmos和ccd的优缺点,及其性能特点. 这里的两款主要区别如下: 1.ccd清晰度较高,低照度效果也较好. 2.ccd不需要ircut,cmos需要ircut.在户外需要加650nm滤片图像才能正常. 再看看接线 此种线缆为我们准备的标准连接线,对外的…

二维码扫描现在已经有很多的库可以使用了,常用的有ZXing和ZBar.如果感兴趣的同学可以自行研究. libqrencode介绍:是一个用C语言编写的用来解析二维条形码(QR Code)的程序库,libqrencode通过手机的CCD摄像头来扫描二维条形码. 而二维码的生成我是借助于libqrencode库.创建工程项目,把libqrencode导入到项目中,创建QRCodeBuilder类, QRCodeBuilder.h @interfaceQRCodeBuilder :NSObject +…

一.为何要追求软连接?       车子进行软连接之后,可以达到一种效果,就是在高速过程中,车子如果快要发生侧翻的时候,只会跳一个后轮,且只是轻微,而前轮如果进行的内倾,就可以让前轮最大面积接触,增大摩擦力,在这种调节下,可以保持高速而不会翻车,且不会减速,增加过弯速度.然后还有在过陂的时候,可以有减震的作用(说到底就是C车电机太差了 = = ).       但存在一种情况..电机过分差的时候..速度无法过高,否则的话直接翻车,比赛结束.       经过个人的分析比对,参考上届的国特学长,以…

libqrencode 3.4.3 的命令行增加了 --rle 参数,修复了开发库和命令行工具的一些小 bug. libqrencode (QRencode) 是一个用C语言编写的用来解析二维条形码(QR Code)的程序库,libqrencode通过手机的CCD摄像头来扫描二维条形码.…

TI DAVINCI DM6446的开发环境搭建不像三星S3C2410,S3C2440,ATMEL的AT91SAM9260之类的单核ARM那么简单,因为DM6446还有DSP端的开发环境,以及双核之间的通信和程序编译等问题,所以开发攻略第一步就是要搭好开发环境.其实TI的EVM(TI 的开发板)也提供相关的EVM start guide(sprue66f.pdf),适合参考.         DAVINCI开发环境搭建基本上可分以下几步:         1) 准备好各种相关的windows,l…

  很长一段时间没有更新博客了,是因为要推出新开发方案和做好客户服务工作,忙得不易乐乎.有关DAVINCI U-BOOT的移植,以前写过一篇u-boot-1.3.4(2008年的),其实和这个u-boot-2009.03差别不大,只不过这个u-boot-2009.03是从TI的网站上下载的,是DAVINCI系列最新的u-boot,也适合DM6467和DM365/368,移植的方法承接<Davinci DM6446开发攻略--u-boot-1.3.4移植(1)>,而本篇着重介绍nand flas…

(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案. 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译.调试及烧录.IAR其实是一个很昂贵的系统,还好这次真的是纯粹的教学需求,经由<计算机软件保护条例>第十七条的豁免说明,这次用一下破解版. 原厂提供的DEMO程序没有…

本文中约定: [host] 表示主机PC机Linux [target] 表示目标板Linux DAVINCI开发原理之一----ARM端开发环境的建立(DVEVM) 1. 对DAVINCI平台,TI在硬件上给予双核架构强有力的支撑,在DSP端用DSP/BIOS来支持音视频算法的运行,在ARM端用MontaVista Linux(MV)来支持其对外设的管理.对于ARM与DSP之间的数据交互,则用Code Engine和Codec Server来加以管理 2. 在DAVINCI的开发程序分为code…