功能包是什么? 英文表述package,我可没有在炫英文啊,我的英文很烂的,只是在提醒大家,在ROS系统中,这个词使用的频率非常之高,你必须记住它,要不就没法正确的看懂信息.言归正传,package是什么呢?指的是一种特定的文件结构和文件夹组合. 如何识别一个package呢? 通俗点儿的方式,就是找manifest.xml文件,这本来就是一个用来描述package相关的各类信息的一个文档,打开后可以看到包的名称.依赖关系等,下图就是一个manifest.xml的样子.当然,是用xml格式编写的…

前文记录 leveldb 学习记录(一) skiplistleveldb 学习记录(二) Sliceleveldb 学习记录(三) MemTable 与 Immutable Memtableleveldb 学习记录(四) skiplist补完 KV数据库中 大部分是采用内存存储,如果中途发生意外情况,没有dump到磁盘的记录就可能会丢失,但是如果采用log记录操作便可以按照log记录进行这部分的数据恢复 所以,我们在每次操作kv记录的时候都需要将操作记录到log文件中. 每个日志文件都会切分为3…

title: JavaScript学习记录四 toc: true date: 2018-09-16 20:31:22 --<JavaScript高级程序设计(第2版)>学习笔记 要多查阅MDN Web 文档 BOM Browser Object Model,浏览器对象模型. BOM提供了很多用于访问浏览器的功能,这些功能与任何网页内容无关. BOM缺少事实上的规范,因此浏览器之间共有的对象就成了事实上的标准. 没有所谓的标准BOM实现或者标准BOM接口. 图片来源于网络: window对象 w…

VUE前端框架学习记录四:Vue组件化编码2文字信息没办法描述清楚,主要看编码Demo里面,有附带完整的代码下载地址,有需要的同学到脑图里面自取.脑图地址http://naotu.baidu.com/file/d9e30c90f0f830e95a11f9c9a22e2616?token=396603e75153502e…

一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3.一个文件下只能有一个包 最简单的包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml 二.一个catkin工作空间下的程序包 workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- S…

暑假在家有些懈怠,不,非常懈怠- -||!良心已经发痛了,想快些补回原来的进度,但忽然发现,中断了一段时间再重新去学习,有的地方连最基本的符号都忘记了 ,这次特意弄个最最基础的,恢复一下,以前的进度. 1.建立一个工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_xi/src $ cd ~/catkin_xi/src 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹,当然里面,空空的,什么都没有. 接着,使用catkin_make命令在catkin 工作空间中新建文件夹,当前目录应该能看到'buil…

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得…

在leveldb 学习记录(一) skiplist 已经将skiplist的插入 查找等操作流程用图示说明 这里在介绍 下skiplist的代码 里面有几个模块 template<typename Key, class Comparator>class SkipList {......} class Arena;(内存池模块 暂时不介绍) struct Node;(节点 存储key 和指向其他Node的指针) //Node 构造函数 KEY赋值 // Implementation detail…

针对的是:http://kamikaze.openwrt.org/docs/openwrt.html#x1-390002 1.If you want, you can also modify the kernel config for the selected target system. simply run "make kernel_menuconfig" and the build system will unpack the kernel sources (if necessa…

       一Java包(package)        为了更好地组织类,Java提供了包机制,用于差别类名的命名空间.        包的作用:        A把功能类似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用.        B如同文件夹一样.包也採用了树形文件夹的存储方式.同一个包中的类名字是不同的.不同的包中的类的名字是 能够同样的,当同一时候调用两个不同包中同样类名的类时,应该加上包名加以差别.因此.包能够避免名字冲突.        C包也限定了訪问权限.拥有包訪问…