Smart组件 目录: 1.“信号与属性”子组件. 2.“参数与建模”子组件. 3.“传感器”子组件. 4.“动作”子组件. 5.“本体”子组件. 6.“其他”子组件. 一.“信号与属牲”子组件 1.LogicGate Output信号由InputA和InputB这两个信号的Operator中指定的逻辑运算设置,延迟在Delay中指定. 2.LogicExpression 评估逻辑表达式. 3.LogicMux 依照 Output=( Input A * NOT Selector ) + ( I…

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m…

<Java并发编程实战>读书笔记一 -- 简介 并发的历史 并发的历史,也是人类利用有限的资源去提高生产效率的一个的例子. 设想现在有台计算机,这台计算机具有以下的资源: 单核CPU一个 内存 磁盘 打印机 就跟下图所示: 一台简要的计算机 很久以前(也没多久,几十年前),计算机只能跑一个程序(可以回想下初学51时候的点灯程序).这个时候程序是非常的自由的,因为他可以占用整个计算机的所有的资源.如下所示: 点灯程序占用了所有的资源 往往有些程序很贱,明明占用着很多的资源,但是却不好好利用,上图…

<Unix编程艺术>读书笔记(1) 这两天開始阅读该书,以下是自己的体会,以及原文的摘录,尽管有些东西还无法全然吃透. 写优雅的代码来提高软件系统的透明性:(P134) Elegance is a combination of power and simplicity. Elegant code does much with little. Elegant code is not only correct but visibly, transparently correct. It does…

嗨嗨哈哈,已经很久没有坐下来胡编乱造一点笔记了,平时云服务器搞惯了,一个命令就安装好了docker了的,但这次生不逢时的新机房就没那么幸运了,有多不逢时超乎想象,不仅仅服务器没有外网,就连周围方圆一公里手机网络都没有,要查一个资料只能步行公里开外去搜寻网络. 不打无准备之战:我就是一名菜鸟,加上这样的环境,岂不是雪上加霜,为了能够顺利的完成部署工作,我也是拼了,哈哈哈哈,网上找了很多关于离线docker的安装资料,各种花式玩法真是百家争鸣,搜索珍藏了1 mole的资料,忐忑的去现场实施了. 看到…

三年之前就买了<Java编程思想>这本书,但是到现在为止都还没有好好看过这本书,这次希望能够坚持通读完整本书并整理好自己的读书笔记,上一篇文章是记录的第一章到第十章的内容,这一次记录的是第十一章到第十六章的内容,写<Java编程思想>读书笔记一的时间还是2022-01-26,没注意又拖这么久了,本文还是会把自己感兴趣的知识点记录一下,相关实例代码:https://gitee.com/reminis_com/thinking-in-java 第十一章:持有对象 如果一个程序只包含固定…

前言:三年之前就买了<Java编程思想>这本书,但是到现在为止都还没有好好看过这本书,这次希望能够坚持通读完整本书并整理好自己的读书笔记,上一篇文章是记录的第十七章到第十八章的内容,这一次记录的是第十九章到第二十章的内容,相关示例代码放在码云上了,码云地址:https://gitee.com/reminis_com/thinking-in-java 第十九章:枚举类型 关键字enum可以将一组具名的值的有限集合创建为一种新的类型,而这些具名的值可以作为常规的程序组件使用,这是一种非常有用的功能…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记1  (创建于4月3日,最后更新4月7日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记2  (创建于4月9日,最后更新4月10日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记3  (创建于4月15日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记4  (创建于4月20日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记5  (创建于4月22日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 在Linux里,万物皆文件.所以文件系统在Linux系统占有重要的地位.本文主要介绍的是文件的属性,只是稍微提及一下文件系统,日后如果有更深入的研究一定会写出来. 下图为磁盘分区与文件系统的关系 文件系统中的文件(目录)在i-node表上都有唯一的记录(i-node).i-node通过数据块指针指向数据块,这些数据块就是该i-node对应的文件的数据. i-node与数据块的关系如下: 因为Linux支持很多类型的文件系统,但是每种文件系统的…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第13章 这章主要将了关于文件I/O的缓冲. 系统I/O调用(即内核)和C语言标准库I/O函数(即stdio函数)在对磁盘进行操作的时候都会发生缓冲.通过缓冲可以在一定程度上将用户空间与实际的物理设备分离,还可以减少内核访问磁盘的次数. 先来看看关于内核缓冲区高速缓冲:read和write调用在对磁盘文件进行操作的时候不会直接访问磁盘,如下图所示. 例如:write(fd, "abc", 3) write调用会将"…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第11章 这章主要讲了关于Linux和UNIX的系统资源的限制. 关于限制都存在一个最小值,这些最小值为<limits.h>文件中的常量. 通过cat 命令查看: lancelot@debian:~/Code/tlpi$ cat /usr/include/limits.h /* Copyright (C) 1991, 1992, 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2005 Free Software Fo…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第9章 这章主要讲了一堆关于进程的ID.实际用户(组)ID.有效用户(组)ID.保存设置用户(组)ID.文件系统用户(组)ID.和辅助组ID. 实际用户ID决定执行者是谁. 有效用户ID决定该进程执行时获取的文件权限.PS:有效用户ID为0的进程拥有超级用户的所有权限. 认识保存设置用户ID(saved set-user-ID)的时候先来看看设置用户ID(set-user-ID)(对于文件的). 如果可执行文件设置了设置用户ID,当该文件执行…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第8章 本章讲了用户和组,还有记录用户的密码文件/etc/passwd,shadow密码文件/etc/shadow还有组文件/etc/group. 每个用户都有唯一的用户名和相关的用户标识符(UID).用户可以属于一个或多个组,每个组都有唯一的组名和相关的组标识符(GID). 用户和组的用途为:1.可以确定各种系统资源的所有权:2.对赋予进程访问上述资源的权限加以控制. 首先来看一下密码文件/etc/passwd lancelot@debia…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第7章: 内存分配 通过增加堆的大小分配内存,通过提升program break位置的高度来分配内存. 基本学过C语言的都用过malloc来分配内存,而malloc都基于brk()和sbrk(). #include <unistd.h> int brk(void *end_data_segment); int *sbrk(intptr_t increment); brk()系统调用会将program break设置为end_dat…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第6章 这章讲进程.虚拟内存和环境变量等. 进程是一个可执行程序的实例.一个程序可以创建很多进程. 进程是由内核定义的抽象实体,内核为此实体分配执行程序所需的系统资源. 从内核的角度来看,进程是由用户内存空间和内核数据结构组成的.程序的代码和代码中的变量存放在用户内存空间,内核数据结构用于维护进程状态信息. 对于每个进程都有一个唯一的进程号(进程ID)(正数),用来标识系统中的某个程序. getpid(),返回调用该函数的进程的进程ID. #…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 最近这一个月在看<Linux/Unix系统编程手册>,在学习关于Linux的系统编程.之前学习Linux的时候就打算写关于Linux的学习记录,因为觉得自己学得不好,老是写不出东西.但是现在觉得学习记录应该坚持写,慢慢就会有收获,坚持写才可以锻炼自己的表达能力. <Linux/Unix系统编程手册>这本书的评价很高,但是个人觉得翻译得不太好.其实终究是因为自己的英文阅读能力太差和没什么钱,只能看翻译版.看了接近一个月,…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第5章: 主要介绍了文件I/O更深入的一些内容. 原子操作,将一个系统调用所要完成的所有动作作为一个不可中断的操作,一次性执行:这样可以避免竞争状态(两个或多个共享资源的进程或线程的运行结果是一个无法预期的顺序). 以独占方式创建一个文件:对文件是否存在的检查和创建文件属于同一个原子操作.防止新建文件的时候因为检查文件是否存在和新建文件之间发生中断(而其他进程也在新建相同文件名的文件),导致两个进程都认为自己是文件的创建者. 向文件尾部追加数…

title: Java并发编程的艺术读书笔记(2)-并发编程模型 date: 2017-05-05 23:37:20 tags: ['多线程','并发'] categories: 读书笔记 --- 1.并发编程模型的两个关键问题 1.1线程之间如何通信. 通信是指线程之间以何种机制来交换信息.有两种:共享内存和消息传递.在共享内存的并发模型里,线程之间共享程序的公共状态,通过读写内存中的公共状态进行隐式通信.在消息传递的并发模型里,线程之间没有公共状态,线程之间必须通过发送消息来显示进行通信.j…

title: Java并发编程的艺术读书笔记(1)-并发编程的挑战 date: 2017-05-03 23:28:45 tags: ['多线程','并发'] categories: 读书笔记 --- 1.多线程不一定就比单线程快,因为线程有创建和上下文切换的开销. 1.1vmstat测试上下文切换次数,Lmbench3测时长 1.2如何减少上下文切换 1.2.1无锁并发编程:多线程竞争锁时,会引起上下文切换,所以多线程处理数据时,可以用一些办法来避免使用锁,如将数据的ID取模分段,不同的线程处理…

<Go并发编程实战>读书笔记-语法概览 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 本篇博客我们会快速浏览一下Go的语法,内容涉及基本构成要素(比如标识符,关键字,子面量,操作符等)和基本类型(比如bool,byte,rune,int,string等),高级类型(比如数组,切片,字典,接口,结构体等)和流程控制语句(if,switch,for,defer等). 一.基本构成要素 Go的语言符号又称为词法元素,共包括5类内容,即标识符(identifier),关键字(key…

<Go并发编程实战>读书笔记-初识Go语言 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 在讲解怎样用Go语言之前,我们先介绍Go语言的特性,基础概念和标准命令. 一.语言特性 我们可以用几个关键词或短语来概括Go语言的主要特性. 1>.开放源代码 这显示来Go作者开放的态度以及营造语言生态的决心.顺便说一句,Go本事就是用Go语言编写的. 2>.静态类型和编译类型 在Go中,每个变量或常量都必须在声明时指定类型,且不可改变.另外,程序必须通过编译生成归档文件或…

概述 <JavaScript面向对象编程指南>读书笔记① 这里只记录一下我看JavaScript面向对象编程指南记录下的一些东西.那些简单的知识我没有记录,我只记录几个容易遗漏的或者精彩的知识点,以后再看也可当做拾遗之用! 内容 1.枚举属性用for-in循环显示. 2.当我们对对象的prorotype属性进行完全重写时,有可能会对对象constructor属性产生一定的负面影响. 3.uber--子对象访问父对象的方式Triangle.uber = TwoDShape.prototype 4…

Java编程思想 这是一个通过对<Java编程思想>(Think in java)进行阅读同时对java内容查漏补缺的系列.一些基础的知识不会被罗列出来,这里只会列出一些程序员经常会忽略或者混淆的知识点. 所列知识点全部都是针对自己个人而言,同时也欢迎大家进行补充. 第九章(接口) 任何抽象性都应该是应真正的需求而产生的. 访问权限 p172 interface如果不加public关键字,则只具有包访问权限. 重名 p181 可以通过extends来扩展接口,但在实现多重继承时要注意不能实现签…

大家已经知道,只会接受 props 并且渲染确定结果的组件我们把它叫做 Dumb 组件,这种组件只关心一件事情 —— 根据 props 进行渲染. Dumb 组件最好不要依赖除了 React.js 和 Dumb 组件以外的内容.它们不要依赖 Redux 不要依赖 React-redux.这样的组件的可复用性是最好的,其他人可以安心地使用而不用怕会引入什么奇奇怪怪的东西. 当我们拿到一个需求开始划分组件的时候,要认真考虑每个被划分成组件的单元到底会不会被复用.如果这个组件可能会在多处被使用到,那么…

Q1 编程器是否可以接JTAG JTAG接口已经包含SWD接口引脚,按以下引脚对应接线即可: SWDIO->目标板JTAG 的JTMS SWCLK->目标板JTAG 的JTCK Q2 PC机上是否可以同时连多个编程器 考虑到操作简易,ELinkPROG只允许同时识别一个编程器,建议逐一操作编程器. Q3 编程器升级是否会产生额外费用 本款编程器配套ELinkPROG工具软件和固件的升级均是永久免费. Q4 离线编程器是否有保护功能 编程器内部设计有过流保护功能(限值300mA). Q5 软件屏…

ELINK离线编程器版本详情,ELinkPROG版本与固件版本须匹配使用! 编程器支持芯片详细列表参见  https://www.cnblogs.com/raswin/p/9303300.html…

目录 <JavaScript DOM 编程艺术> 学习笔记 第一章 js简史 第二章 js语法 准备工作 语法 第三章 DOM DOM中的D DOM中的O DOM中的M 第四章 js图片库 第五章 最佳实践 平稳退化 渐进增强 向后兼容 分离js 性能考虑 第六章 案例:图片库改进 第七章 动态创建标记 传统方法 DOM方法 Ajax 第八章 充实文档内容 <JavaScript DOM 编程艺术> 学习笔记 概念: 平稳退化 渐进增强 以用户为中心 第一章 js简史 可以使用DO…

话不多说,直接上图! 关于人工智能算法学习思路,欢迎浏览我的另一篇随笔:如果你想开始学习算法,不妨先了解人工智能有哪些方向? 关于python编程学习路线及笔记,欢迎浏览我的另一篇随笔:python编程学习路线及笔记 关于机器学习专题学习路线及笔记,欢迎浏览我的另一篇随笔:机器学习专题学习路线及笔记 关于深度学习专题学习路线及笔记,欢迎浏览我的另一篇随笔:深度学习专题学习路线及笔记 之后博主将持续分享各大算法的学习思路和学习笔记:hello world: 我的博客写作思路…

java网络编程socket\server\TCP笔记(转) 2012-12-14 08:30:04|  分类: Socket |  标签:java  |举报|字号 订阅     1 TCP的开销 a  连接协商三次握手,c->syn->s,s->syn ack->c, c->ack->s b  关闭协商四次握手,c->fin->s, s->ack-c,s->fin->c,c->ack->s c  保持数据有序,响应确认等计算开…

前言:本文是<Java编程思想>读书笔记系列的最后一章,本章的内容很多,需要细读慢慢去理解,文中的示例最好在自己电脑上多运行几次,相关示例完整代码放在码云上了,码云地址:https://gitee.com/reminis_com/thinking-in-java 第二十一章:并发 基本的线程机制   并发编程使我们可以将程序划分为多个分离的.独立运行的任务.通过使用多线程机制,这些独立任务(也被称为子任务)中的每一个都将由执行线程来驱动.一个线程就是在进程中的一个单一的顺序控制流,因此,单个进…