原文网址:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/8636758 bash是Unix/Linux操作系统最常用的shell之一,它非常灵活,和awk.c++配合起来异常强大 以下使用一个测试脚本来说明使用bash调试的方法test.sh #!/bin/bash echo "----------------begin-----------------" awk '{sum+=1} END{print sum}' test.sh MAX=3…

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB…

脚本编程中的test.bash调试.变量计算.参数 1.文件测试 -e FILE:测试文件是否存在 -f FILE:测试文件是否为普通文件 -d FILE:测试路径是否为目录 -r FILE:测试当前用户对指定文件是否有读取权限 -w FILE:测试当前用户对指定文件是否有写权限 -x FILE:测试当前用户对指定文件是否有执行权限 eg1:[ -e /etc/inittab ] eg2: If [ ! -e /etc/inittab ]; then echo ”No /etc/inittab.…

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好…

调试经验--硬盘U菜 随着嵌入式设备功能的开发,随着对存储设备的需求:需要存储大量数据信息.需要在转储数据,U盘升级功能等.     在使用存储设备的过程中,我们遇到一些问题,也总结了些经验: 1.几个硬盘经常使用命令  2,硬盘信息分析 3,U盘升级失败的原因分析 4,U盘识别的分区更改为/dev/sda 一.几个硬盘经常使用命令 硬盘分区: fdisk /dev/hda  (np1  w) 格式化硬盘:mkfs.ext2 /dev/hda1 设置UDMA 6 传输模式:hdparm -X70…

转自:https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/37817727 转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和…

1,程序异常崩溃后用windbg辅助调试解决的经验  状况:我的程序调用别人的库做 文件写入工作. 在这一过程中出现异常,程序崩溃. 经反复检查,认为自己的程序没有错,但无法判断在别人库里哪里有错. 使用windbg绑定程序进程进行调试,可以在发生异常时候,获取函数调用顺序,进而知道在哪个函数出了异常. 由截图可见,在我的程序函数CEncryptionUtils::write_user_certs调用别人的MWHwMan库的SDFP_Close函数中调用另一个人的sdfp_lib库中的SD_Sa…

一是设计功能 我的理解协议就是一个命令包,通过给出不同的控制命令,来调动不同的功能模块,实现不同的功能,如读数据,写数据,擦除等. 二设计过程 先看了尤老师的视频,主要讲了大致设计原理和总体框架,当然咯还有时序图,然后就从核心的控制模块做起,控制模块又分成三个部分,一是读数据,二是页写数据,三是擦除时序.我是先写一个部分,再仿真验证一个部分,每写好一个都把另外一个屏蔽了仿真验证,然后接着写下一个部分,直到把整个控制模块写好,再把所有功能模块在顶层连接好,然后我直接就建立了工程,然后下板验证,自然…

一.伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制. 两篇大佬的文章--这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12227708.html https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11672918.html 双环pid 之前对电双环pid的调试,总结了一些经验. 当时的理解比较粗浅,…

在<Learning From Your Bugs>一文中,我写了关于我是如何追踪我所遇到的一些最有趣的bug.最近,我回顾了我所有的194个条目(从13岁开始),看看有什么经验教训是我可以学习的.下面是我总结的最重要的经验教训,包括编码,测试和调试三个方面.编码下面这些都是我经历过的会导致难点bug的问题:1.事件顺序.在处理事件时,提出下列问题会很有成效:事件可以以不同的顺序到达吗?如果我们没有接收到此事件会怎么样?如果此事件接连发生两次会怎么样?哪怕通常不会发生,但系统(或交互系统)其他…