【原创】STM32低功耗模式及中断唤醒（基于BMI160及RTC）的研究

预研目标六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功…

STM32低功耗模式与烟雾报警器触发信号电路设计

1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式停机模式消耗电流在15uA 待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT…

[原创]STM32 BOOT模式配置以及作用

一.三种BOOT模式介绍所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. Main Flash memory是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序. System memory从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的.一般来说,这种启动方式用的比较少.系统存储器是芯片…

Stm32使用串口空闲中断，基于队列来接收不定长、不定时数据

串口持续地接收不定长.不定时的数据,把每一帧数据缓存下来且灵活地利用内存空间,下面提供一种方式供参考.原理是利用串口空闲中断和DMA,每当对方发来一帧完整的数据后,串口接收开始空闲,触发中断,在中断处理中新建一个接收队列节点,把DMA缓存的数据copy到接收队列里.当需要的时候就从接收队列里提出数据.定期清理队列防止堆空间溢出. 话不多说,上代码. 定义数据结构: /*USART接收队列*/ typedef struct _USART_REC_Queue { u16 index; //序号 ch…

STM32学习笔记(九) 外部中断，待机模式和事件唤醒

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,…

STM32中用 stop 模式配合低功耗模式下的自动唤醒（AWU）能否实现FreeRTOS tickless 模式

已经实现 ,2018年11月17日11:56:42,具体如下: 第一步 : 修改 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 函数 ,修改原来的 systick 定时器初始化改为 RTC 初始化 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* Enable PWR and…

亲测实验，stm32待机模式和停机模式唤醒程序的区别，以及唤醒后程序入口

这两天研究了STM32的低功耗知识,低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式.让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易,实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式. void EXTI1_IRQHandler(void){if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)){delay_ms(10);while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));if(GPIO_ReadInputDataBit…

stm32的低功耗模式：

一．待机模式.待机模式是低功耗中最低功耗的,内部电压调节电路被关闭, HSE.HIS.PLL被关闭:进入待机模式后,SRAM和寄存器的内容将丢失. (CPU停止,外设停止,RAM的数据寄存器的内容丢失) 1.特点:SRAM和寄存器的内容会丢失.外设不供电,只有CPU的备用电源在运行 2.唤醒条件:NRTS的外部复位信号,IWDG复位.WKUP引脚上的一个上升边沿或者RTC闹钟.唤醒后相当于软重启使系统复位. 3.使用步骤: 3.1 #include <stm32f10x_pwr.h>voi…

STM32的低功耗模式

一待机模式standby和STOP模式的区别: 进入低功耗模式:都一样,都是先关闭相应时钟,关闭相应外设,配置相应所有IO口(浮动输入),然后配置相应的唤醒中断源,中断影响的O口,然后调用相应函数进入低功耗模式进入低功耗模式函数:打开电源管理时钟,使能唤醒引脚,PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机 //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI|PWR_STOPEntry_WFE);//…

stm8 停机模式与外部中断唤醒中一个小问题

做了一个简单的项目,电路板使用电池供电,需要系统在待机时低功耗.而对外接口只有4个按键,也就是唤醒必须要通过这四个按键. 系统功能就不介绍了,只给出进入低功耗的代码和退出低功耗的代码. 使用芯片为stm8s103 /***************************************************************** //进入到停机模式 *****************************************************************/…

android蓝牙的调试（博通蓝牙工作 and 低功耗模式）

首先结合项目从整体上去把握这部分: 蓝牙模块中一个比较核心的文件是bluetooth.c, 在我们上电的时候, 会调用这个文件中bt_enable()这个函数, 在这个函数里面先调用set_bluetooth_power()上电,然后调用property_set("ctl.start", "hciattach"), 去启动hciattach这个服务,从而运行brcm_patchram_plus这个进程.这个服务会加载我们firmware等一些工作.这部分工作做完后,…

FreeRTOS低功耗模式

在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态.当CPU不需继续运行时,可以利用多种低功耗模式来节省功耗,例如等待某个外部事件时,用户需要根据最低电源消耗,最快速启动时间和可用的唤醒源等条件,选定一个最佳的低功耗模式. STM32有三种低功耗模式: 1.睡眠模式(Cortex内核停止,所有外设包括Cortex核心的外设,如NVIC,系统嘀嗒定时器Systick等仍在运行) 2.停机模式(所有的时钟都停止) 3.待机模式(1.8V电源关闭) 这三种模式的对比如下如何有效降低睡眠模式的功耗设计低功耗…

msp430f149的低功耗模式

430的低功耗确实很强啊,虽然和VR单片机比起来速度慢了好多.在CPU进行工作时,如果没有什么事情干,就得进入低功耗模式啦,LMPX(0~4)这几种模式的具体事项就是如下的,得记住了. 一,运行模式MSP430具有一种活动模式和五种软件可选的低功耗运行模式.一个中断事件可以将芯片从五种低功耗模式中的任何一种唤醒,为请求服务并在从中断程序返回时恢复低功耗模式.下面6种运算模式由软件配置. ● 活动模式AM:-所有时钟活动 ● 低功耗模式0(LPM0)-CPU关闭ACLK和SMCLK保持活动,MCL…

MSP430 G2553 低功耗模式LPMx

MSP430除了正常运行时的active模式外,还支持五种低功耗模式(Low-power mode),分别为LPM0.LPM1.LPM2.LPM3.LPM4,由状态寄存器中的CPUOFF.OSCOFF.SCG0.SCG1比特位设置. 六种模式对应的时钟状态为: 其中,LPM3.LPM4比较常用,对低功耗的贡献也最大.LPM3模式关闭了DCO.CPU,从而MCLK.SMCLK无法工作,ACLK(来源为LFXT1或VLO)可以正常工作并用于系统的定时唤醒.LPM4模式下所有内部时钟信号都关闭,系统只…

stm32之复位与待机唤醒

一.复位 stm32复位有三种类型,分别为系统复位.电源复位和备份域复位. 其中系统复位又分为: NRST引脚低电平(外部复位) 窗口看门狗计数结束独立看门狗计数结束软件复位低功耗管理复位二.待机唤醒复位中提到的低功耗管理复位,其实就是在进入低功耗模式下产生的复位. 低功耗模式分为三种模式: 睡眠模式(CM内核停止工作,外设仍在运行) 停止模式(所有时钟都停止) 待机模式(1.2V域断电) 根据具体的情况,选择不同的模式.这里以待机模式为例,stm32进入待机模式后,当检测到外部复位(…

STM32 EXTI（外部中断）

一.EXTI 简介 EXTI(External interrupt/event controller)-外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线.每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测.EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性. 二.EXTI框图在图中可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注"20"字样,这表示在控制器内部的信号线有 20 路,我们只要明白其中一路的原理即…

ASM:《X86汇编语言-从实模式到保护模式》第17章：保护模式下中断和异常的处理与抢占式多任务

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception…

STM32 低功耗调试心得

MCU在进入STOP模式的时候,GPIO的状态都是保持在进入低功耗模式之前的状态,在最小系统中,MCU的GPIO都是悬空的,所以设置为何种状态都不会影响到功耗.但当连接到外设后,外设的电平状态和所连接的GPIO不一致的时候,就会产生电流.也就是所谓的漏电流! 解决办法:将GPIO的对应GPIO都设置为输出高电平的状态(与GPIO接的模块引脚电平匹配),之后再进入到STOP模式,此时的电流就减少到了符合数据手册的范畴. 小结:首先需要阅读外设IC的手册,确定好对应引脚的状态,做到心中有数;然后在控…