博客参考:https://www.jianshu.com/p/5509c8ba522b?utm_campaign 利用Turtlesim,编写简单的消息发布器和订阅器 1. Twist消息,它的Topic是/cmd_vel,base controler订阅Twist消息来控制电机, 在终端中执行以下指令查看Twist消息的具体内容 rosmsg show geometry_msgs/Twist 2. 编写一个控制turtlesim的发布器 2.1 Roboware 创建turtlesim pac…

博客参考:https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境.它使 ROS开发更加直观.简单.并且易于操作.可进行ROS工作区及包的管理.代码编辑.构建及调试. 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ   密码:3iuk 准备 安装前,请查看系统环境并确认:1. 操作系统 为 Ubuntu.2. 已完成ROS的…

JMeter是Java的测试工具,由Apache开发. 同样,JMeter是跨平台的. 下载: http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 安装: 7z x apache-jmeter-3.2.zip sudo mv apache-jmeter-3.2 /opt/apache-jmeter-3.2/ sudo ln -s /opt/apache-jmeter-3.2/ /opt/jmeter 启动: /opt/jmeter/bin/jmeter.sh…

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u…

环境:Ubuntu 16.04 介绍MQTT MQTT是一种机器到机器的消息传递协议,旨在为“物联网”设备提供轻量级的发布/订阅通信.它通常用于地理跟踪车队,家庭自动化,环境传感器网络和公用事业规模数据收集. Mosquitto是一种流行的MQTT服务器(或MQTT中的代理),具有出色的社区支持,易于安装和配置的特点. 在本教程中,我们将安装Mosquitto并设置我们的代理以使用SSL来保护受密码保护的MQTT通信. MQTT 是一个轻量级即时通信协议,使用基于 TCP/IP 协议的发布/订阅…

说明一下,在Ubuntu 16.04上安装SkyEye方法不是原创,是来自互联网,仅供学习参考. 一.检查支持软件包 gcc,make,vim(optional),ssh,subversionbinutils-dev (bfd)atk-dev (libatk1.0-dev)gtk+-2.0-dev (libgtk2.0-dev)pkg-configpango-dev (libpango1.0-dev)freetype2-dev (libfreetype6-dev)glib-dev (libgli…

翻译自:https://www.howtoforge.com/tutorial/install-apache-with-php-and-mysql-on-ubuntu-16-04-lamp/ 昨天在虚拟机里面安装ubuntu server ,然后配置php开发环境,参考了这篇文章,一次性把所有的东西都安装配置好了,所以想把这篇文章记录下来.希望能够帮助到初学者一次性搞定这些配置(避免纠结),然后就可以愉快地编程了,嘿嘿. 以下是我翻译的内容,完全对照原文,没有自己改动的部分(因为原文已经很完美了…

环境 操作系统:ubuntu 16.04 64位,默认安装 准备 1. 添加GPG key: $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D 2. 添加源 新建文件:/etc/apt/sources.list.d/docker.list,在里面添加内容: deb https://apt.dockerpro…

Ubuntu 16.04 LTS 安装 Nginx/PHP 5.6/MySQL 5.7 (LNMP) 与Laravel 1.MySQL安装[安装 MariaDB]MariaDB是MySQL的一个分支首先,更新升级系统$ sudo apt update$ sudo apt upgrade安装MariaDB:$ sudo apt install mariadb-server启动MariaDB服务:$ sudo systemctl start mysql$ sudo systemctl enable…

update_0 : sudo .../idea.sh 才会把idea安装上,不加sudo也会启动,但是不会在开始菜单中找到程序. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------原----文---------------------------------------------------------------…