nRF24L01P的数据手册里讲到了两个两种发射模式ShockBurst Mode和Enhanced ShockBurst Mode.但是呢,手册里着重的一直在讲Enhanced ShockBurst Mode.以前没有细读过数据手册,时常会产生疑惑:ShockBurst模式怎么配置?这两种有什么区别? 项目中要用到它了,需要仔细研究一下.下面是个人看法.还望有经验的大神看到错误留言指导. 从nRF24L01P数据手册的7.9章节看出来ShorckBurst模式其实就是关闭了自动应答和自动重发.…

原地址https://devzone.nordicsemi.com/b/blog/posts/intro-to-shockburstenhanced-shockburst Wireless PC accessories (the ones that shipped with a dongle in the box) overwhelmingly adopted 2.4GHz radios because these radios offered an attractive trade-off b…

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这次花了10多天了才再次写blog,一是中秋优点小活动,二是这次完成了不少东西.. 终于接近完成了,这次完成了NRF的通讯,并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规划 看着做的东西挺少,实际工作量不小..哈..我们先要在遥控上写个简易的UI,显示一些数据,然后读取手柄数据,通过NRF传给飞控,看看数据是否正确传输,而且还要解决数据传输中的各种问题,虽然以前用过NRF905,但是NRF24L01是没有用过的,不过大同小异. 1:NRF24L01P模块的使用 2:…

pcb布线时,有时候会从器件的焊盘往外拉线,为了避免出现类似情况 出现锐角焊盘内绕线等等 可在add connect操作下,右键勾选Enhance pad Entry来增强焊盘进入的约束,可有效防止上述情况的出现 具体效果可勾选后在slide(修线)命令下,对线进行操作体会.…

Computer Science An Overview _J. Glenn Brookshear _11th Edition Universal Programming Languages In  Chapter  6  we  studied  a  variety  of  features  found  in  high-level  programminglanguages. In this section we apply our knowledge of computabilit…

源: 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲…

我的同事问我,为什么有的系统看不到下图7的按钮? 对比两张图里工具栏的差异. 答案 这是因为在图2(看不见Enhance Component按钮)的系统里,该系统的类型被设置为"SAP"系统 - 标志位INHOUSE_USE设置为true. 一旦这个标志位为true,Enhance Component这个按钮对应的ID COMP_EXT被加入到内表lt_excl_fcodes里,这导致了该按钮不会渲染在最终的GUI上. 要获取更多Jerry的原创技术文章,请关注公众号"汪子熙…

随着美金和原厂对价格的调控,NRF24L01P的价格越来越高,对终端制造的客户造成了不少的压力成本,但很多人又不原意花费更多的人力物力去重新改版. 小编今天就着重给大家介绍一款芯片,可以在不改板的情况下替换,并且为广大用户缩减成本. Si24R1是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片.无线收发器包括:频率发生器.集成嵌入式ARQ基带协议引擎.功率放大器.晶体振荡器调制器.解调器.输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置.是目前2.4G无线射频芯片中,…

项目要用nRF24L01P做语音的传输,数据量可想而知. 发送端按照8KHz/s采样率,每次采样双声道,16位深度(2Bytes). 数据量算一下就是8000x2x2=32000(Bytes) nRF24L01一包数据量最大32字节那么1s需要传输1000包.平均1ms一包. 这个速度肯定是能达到,我关心的是最大能传输多大的数据量,才能决定能不能用更高的采样率. 查找nRF24L01数据手册 TOA根据每包的数据长度而不同,最大是32字节.如下表 TOA=数据包长度/空中传输速率=(8*(1+3…

目录--点击可快速直达 MCU:KEAZ64A MDK:CodeWarrior 11.0 目录 写在前面 什么是nRF24L01P? nRF24L01P模块的简单介绍 nRF24L01P的工作模式 nRF24L01P模块的初始化简易配置 nRF24L01P模块调试的一些小技巧 附上源码 写在前面 因为最近在重写之前项目的代码,以提升系统的稳定性和代码的可读性,所以重新选择了一块nRF24L01P,进行调试. 以下算是一些调试的备忘录吧,如有问题可以通过私信或者邮箱联系我. 什么是nRF24L01…

souce code enhance 分为显式和隐式两种. 下面以显式创建为例子: 1.在ABAP编辑器中, 打开想要编辑的程序,切换到可编辑模式 2.在源代码中的指定位置右键,弹出菜单,选择 Enhancements #Create Option 此处说明一下:你需要进入Utilities>设置>ABAP Editor 中,将downwards-comp.Line Lngth(72)的复选框取消勾选,否则在创建源代码增强的的时候,会提示消息creating of enhancements s…

1. javaee(Web) and Android 2. how to use eclipse and break point debuging in eclipse, as to java web, use myeclipse: shortcut keys:  ,do not use Chinese or space in workspace path, configure JRE default, as jdk already has jre, we just configure with…

Google has open sourced Jsonnet, a configuration language that supersedes JSON and adds new features without breaking backwards compatibility: comments, references, arithmetic and conditional operators, array and object comprehension, imports, functi…

开了SELinux和防火墙,没想到引出了vsftp的问题.FTP登录报错:500 OOPS: cannot change directory.下面来看看产生这个问题的原因和对策. 首先,分析一下冲突原因:1. 为锁定用户在自己的home目录中,在vsftpd.conf打开chroot_local_user.这 样FTP登录用户的“/”,就是passwd中的home path,比如/var/www/a.com/.避免FTP用户跑到/etc乱闯.这样设置过,FTP登录时,会自动执行CWD /var/…

太晚了,有些东西没有补充,回头再补上. 先上Demo 1.要执行的方法 package enhancerTest; /** * Created by LiuSuSu on 2017/3/26. */ public class UserService { public void doxx(){ System.out.println("do..."); } } 2. 代理类 package enhancerTest; import org.springframework.cglib.pro…

Over the last few months I’ve been playing with MultiPath TCP and in this post I will show how I use it to leverage my humble True ADSL line at home. For performance and security reasons, I tunnel all my traffic thru a VPN. This is not necessarily to…

NO1 .认识.命令 例 删除man.config中第1到30行的注释 1.光标移到#上,按下x删除 2.按下j将光标移到第二行#上,之后按下. 3.可以看到第2行的#也被删除了因为.就是重复上次命令,而我们上次执行的是删除 4.所以删除1-30的# 我们可以 j.j.j.j.j…  直到删除第30行的#为止. 当然了 也可以为1-30行 添加注释 结合.命令很强大不是吗? NO2. 查找并手动替换 既然是手动替换那么就需要确认了  经过了vim command handbook的训练 你自然会…

Magento default installation already has a predefined custom 404 page (no-route). But is it enough to help visitor/customer get back on right track!? . Let's look over a few examples of custom designed 404 pages. http://centar-alata.hr/404, https://g…

Simple step for EMC NW & NMM (1) disable WINDOWS UAC (reboot)(2) SET windows domain user AS sysadmin(3) modify hosts(4) install software (NW , NMM) (reboot)(5) CONFIG NWDROP VIEW [partition_show]GO SET ANSI_NULLS ONGO SET QUOTED_IDENTIFIER ONGO CREAT…

前言:  nRF51可以支持基于2.4G的互相通信.与NRF24LE1的通信.与NRF24LU1的通信.与NRF24L01的通信. 一.nRF51822基于2.4G和nRF51822通信 其中nRF51互相通信和之前用51操作nRF24L01很像,涉及到的只有几个核心的函数: nrf_esb_init---初始化ESB nrf_esb_enable---使能ESB nrf_esb_add_packet_to_tx_fifo---将数据送入发送队列 如果想知道发送是否成功等状态可以用: void…

nRF24L01芯片是一款专供单片机的射频收发芯片.工作于2.4GHz~2.5GHz ISM频段.融合了shockburst技术. 我先列出该芯片的硬件参数资料: 至于每个引脚的具体用途,可以参见技术手册. 一个nRF24L01简易发射系统应该具有以电路:最小系统电路,供电系统,下载程序接口,5v转3.3v电路,nRF24L01模块接口等等 上面是nRF24L01模块的电路原理图,实话说我现在的能力不足,还无法指出各部分电路的作用,因此在这里就不多做解释了.不过我还是尽可能的给出芯片的一些参数,…

0×00 前言 上半年的时候安全公司Bastille Networks(巴士底狱)安全研究员发现大多数无线鼠标和接收器之间的通信信号是不加密的,黑客可对一两百米范围内存在漏洞的无线键鼠进行嗅探甚至劫持,从而控制受害者电脑,向计算机中输入任何指令! 相关阅读:Mousejack Hacking : 如何利用MouseJack进行物理攻击 该漏洞在于通信数据不加密,导致数据可被嗅探.劫持.今天的分享不再使用Crazyradio 2.4Ghz nRF24LU1+ USB radio dongle,我们…

六.温湿度传感器DHT11驱动封装(下):如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(六)——初尝试·把温湿度给收集了(下)! 七.点阵字符型液晶显示模块LCD1602驱动封装(上):如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(七)——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(上) 八.LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(中):如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(八)——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(中) 九.LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(下):如何为编…

1.SPI MSB优先,8Bit寄存器地址与内容: 2.寄存器结构与之前使用的LT8900不同,分为R.W寄存器与特殊功能寄存器: 3.特别注意:在TX.RX.RT中断或者轮询后置1,必须写1清零与清除相应的FIFO,否则第二次无法进入中断(IRQ无法拉低,维持高电平): 4.在多对一工作模式下,RX各管道设置对应唯一的地址,TX的地址统一设置TXADDR与RXPIPE0,详细设置见下图: 说明: The PRX, using multiceiver and Enhanced ShockBurs…

所有的使用Arduino 的朋友大多都会知道大名鼎鼎的XBee 这个土豪级的ZigBee 的通信模块.我们是做产品开发的,对于XBee这个产品可谓是又爱又恨,不得不承认他确实是一个好货,从做工到功能都无须质疑,让人最感到遗憾的是他并不太适合于做平民化的产品,￥150-￥300 多的集价只能让我们对它望而轻叹了,这货只能用来DIY玩一下,这样的售价在产品上应有将直接将产品的成本推到难以承受的地步,所以它必须被取代! 疯狂地google后终于也让我们找到了取代这个必备级土豪的最佳解决方案,开始还真是…

nrf24L01被设置为接收模式后,可通过6个不同的数据通道(data pipe)接收数据. 每个数据通道都有一个唯一的地址但是各数据通道的频率是相同的.这意味着可以有6个被配置成发送状态的nRF24L01可以和一个配置成接收状态的nRF24L01通信,并且接收方可以区分(通过判断状态寄存器的1-3位即可达到区分的目的). 数据通道0有一个唯一的40bit的可设置的地址.其余的通道1到通道5则地址前32位相同,而后8位不同.所有的数据通道都可以实现Enhanced ShockBurst模式. 在…

最近闲来无事,利用手头资源研究了一下基于nrf24L01的双向通信实验,整个系统如下图所示. 原理: nrf24L01本身是一种单向通信的无线模块,但是,当nrf24L01工作在增强型的 ShockBurst模式下,可以实现双向链接.典型的双向链接为:发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号,以便于发送方检测有无数据丢失.一旦数据丢失,则通过重新发送功能将丢失的数据恢复. 试验方式: 接收端先上电,发送端后上电,无线通信正常 发送端先上电,接收端后上电,无线通信正常 接收端下电再上电:正常.…

一.工作模式 PWR_UP和PRIM_RX在寄存器0x00中的第0位和第1位. 待机模式I:只是使用晶振工作,CE=0时是拉低? 待机模式II:部分时钟缓冲器处在工作模式.TX FIFO为空并且CE为高电平进入待机模式II. 然后在发送和接收时,NRF24L01有两种不同的模式,一种时ShockBurst,另一种时增强型ShockBurst,增强型多了应答. 两种模式的区别在EN_AA寄存器使能,是否开启自动应带就是区别. 自动应答(RX):收到有效的数据包后,系统进入发送模式发送确认信号.然后…

nRF24L01模块 官网链接: https://www.nordicsemi.com/Products/nRF24-series 常见的无线收发模块, 工作在2.4GHz频段, 适合近距离遥控和数据传输. nRF24L01是一个能兼顾距离和数据速率的无线模块, 在空旷环境下,2M速率15米, 1M速率30米, 250K速率能达到50米. 和蓝牙相比距离更远, 和ESP8266这类以太网WiFi相比环境适应力更强. 参数 2.4GHz ISM频段 250Kbps, 1Mbps, 2Mbps三种空…

--绘图与滤镜全面解析 概述 在iOS中可以很容易的开发出绚丽的界面效果,一方面得益于成功系统的设计,另一方面得益于它强大的开发框架.今天我们将围绕iOS中两大图形.图像绘图框架进行介绍:Quartz 2D绘制2D图形和Core Image中强大的滤镜功能. Quartz 2D 基本图形绘制 视图刷新 其他图形上下文 Core Image Quartz 2D 在iOS中常用的绘图框架就是Quartz 2D,Quartz 2D是Core Graphics框架的一部分,是一个强大的二维图像绘制引擎.…