原文:http://blog.csdn.net/buptgshengod/article/details/46819051 首先还是要声明一下,这个文章是我在入职阿里云1个月以来,对于分布式计算的一点肤浅的认识,可能有些地方不够妥善,还请看官可以指出不足的地方,共同进步. 一.背景 随着互联网的发展,数据量的增大,很多对于数据的处理工作(例如一些推荐系统.广告推送等)都迁移到了云端,也就是分布式计算系统上.衍生了很多牛逼的分布式计算的计算模型,比较著名的就是MapReduce.MPI.BSP等.…

MXNet之ps-lite及parameter server原理 ps-lite框架是DMLC组自行实现的parameter server通信框架,是DMLC其他项目的核心,例如其深度学习框架MXNET的分布式训练就依赖ps-lite的实现. parameter server原理 在机器学习和深度学习领域,分布式的优化已经成了一种先决条件,因为单机已经解决不了目前快速增长的数据与参数带来的问题.现实中,训练数据的数量可能达到1TB到1PB之间,而训练过程中的参数可能会达到\(10^9\)到\(1…

Parameter Server 详解   本博客仅为作者记录笔记之用,不免有很多细节不对之处. 还望各位看官能够见谅,欢迎批评指正. 更多相关博客请猛戳:http://blog.csdn.net/cyh_24 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/50545780 MXNet 是李沐和陈天奇等各路英雄豪杰打造的开源深度学习框架(最近不能更火了),其中最吸引我的是它的分布式训练的特性:而提供支持其分布式训练特性的正是当年…

关于parameter server的学习: https://www.zybuluo.com/Dounm/note/517675 机器学习系统相比于其他系统而言,有一些自己的独特特点.例如: 迭代性:模型的更新并非一次完成,需要循环迭代多次 容错性:即使在每个循环中产生一些错误,模型最终仍能收敛 参数收敛的非均匀性:有些参数几轮迭代就会收敛,而有的参数却需要上百轮迭代. 而且工业界需要训练大型的机器学习模型,一些广泛应用的特定的模型在规模上有两个特点: 参数很大,超过单个机器的容纳的能力(大型L…

操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表等数据类型.rosparam使用YAML标记语言的语法.一般而言,YAML的表述很自然:1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, true是布尔, [1, 2, 3]是整型列表, {a: b, c: d}是字典. 1. 使用 rosparam 1.1 rosparam list 启动 ma…

百度为何开源深度机器学习平台?   有一系列领先优势的百度却选择开源其深度机器学习平台,为何交底自己的核心技术?深思之下,却是在面对业界无奈时的远见之举.   5月20日,百度在github上开源了其深度机器学习平台.此番发布的深度机器学习开源平台属于“深盟”的开源组织,其核心开发者来自百度深度学习研究院(IDL),微软亚洲研究院.华盛顿大学.纽约大学.香港科技大学,卡耐基·梅陇大学等知名公司和高校. 通过这一开源平台,世界各地的开发者们可以免费获得更优质和更容易使用的分布式机器学习算法源码,从…

Resource ParameterServer入门和理解[较为详细,涉及到另一个框架:ps-lite] 一文读懂「Parameter Server」的分布式机器学习训练原理 并行计算与机器学习[很有必要过一遍大佬的视频] 并行计算与机器学习课程所有视频: 1. 并行计算基础以及MapReduce: https://youtu.be/gVcnOe6_c6Q 2. 参数服务器.去中心化: https://youtu.be/Aga2Lxp3G7M 3. Ring All-Reduce: https:…

robot_state_publisher looks for the parameter "robot_description" by default. The robot_state_publisher tutorials suggest that you use the following to change this: <node pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher"…

特殊点在于参数服务器是节点存储参数的地方. 用于配置参数, 全局共享参数. 参数服务器使用互联网传输, 在节点管理器中运行, 实现整个通信过程. 1.命令行维护 load&&dump文件load和dump文件需要遵守YAML格式, YAML格式具体示例如下 : name:'Zhangsan' age: gender:'M' score{Chinese:,Math:} score_history:[,,,] 简明解释. 就是“名称+: +值”这样一种常用的解释方式. 一般格式如下:key :…

http://zeromq.org ZeroMQ \zero-em-queue\, \ØMQ\: Ø  Connect your code in any language, on any platform. Ø  Carries messages across inproc, IPC, TCP, TPIC, multicast. Ø  Smart patterns like pub-sub, push-pull, and router-dealer. Ø  High-speed asynchro…

本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通信机制,但是不同于主题的发布和订阅,服务采取了一种“请求(request)-响应(response)”的机制来进行数据交换.和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行. rosservice list 列出活动的服务信息 rosservice call 使用给定参数调用服务 rosser…

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot…

Day 1: Setting up ROS: Indigo OS: Ubuntu 14.04 OS: Gazebo 7.0.0 Initialize the workspace To create the basic skeleton of the directory structure, we begin with a workspace {WORKSPACE}_ws, where we set {WORKSPACE}=mybot. cd ~ mkdir -p mybot_ws/src cd…

FireCaffe Forrest N. Iandola FireCaffe: near-linear acceleration of deep neural network training on computer clusters 2016.1 Problem statements from data scientists 4 key pain points summarized by Jeff Dean from Google: 1. DNN researchers and users w…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…

对于现在流行的深度学习,保持学习精神是必要的——程序员尤其是架构师永远都要对核心技术和关键算法保持关注和敏感,必要时要动手写一写掌握下来,先不用关心什么时候用到——用不用是政治问题,会不会写是技术问题,就像军人不关心打不打的问题,而要关心如何打赢的问题. 程序员如何学习机器学习 对程序员来说,机器学习是有一定门槛的(这个门槛也是其核心竞争力),相信很多人在学习机器学习时都会为满是数学公式的英文论文而头疼,甚至可能 知难而退.但实际上机器学习算法落地程序并不难写,下面是70行代码实现的反向多层(B…

简介 Tensorflow API提供了Cluster.Server以及Supervisor来支持模型的分布式训练. 关于Tensorflow的分布式训练介绍可以参考Distributed Tensorflow.简单的概括说明如下: Tensorflow分布式Cluster由多个Task组成,每个Task对应一个tf.train.Server实例,作为Cluster的一个单独节点: 多个相同作用的Task可以被划分为一个job,例如ps job作为参数服务器只保存Tensorflow model…

转自:http://blog.csdn.net/stdcoutzyx/article/details/51645396 本片博文是参考文献[1]的阅读笔记,特此声明 TensorFlow,以下简称TF,是Google去年发布的机器学习平台,发布以后由于其速度快,扩展性好,推广速度还是蛮快的.江湖上流传着Google的大战略,Android占领了移动端,TF占领神经网络提供AI服务,未来的趋势恰好是语音图像以及AI的时代,而Google IO上发布的Gbot似乎正是这一交叉领域的初步尝试. TF的…

Petuum是一个机器学习专用分布式计算框架,本文介绍其架构,并基于文章 More Effective Distributed ML via a Stale Synchronous Parallel Parameter Server,NIPS 2013 重点探讨其核心内容SSP协议. 主要思想 Parameter server提供了一个易于读写Global模型参数的接口,而SSP协议允许distributed workers读写本地缓存中stale版本的参数(而不是每次都花大量时间时间等待cen…

HOME ABOUT CONTACT SUBSCRIBE VIA RSS   DEEP LEARNING FOR ENTERPRISE Distributed Deep Learning, Part 1: An Introduction to Distributed Training of Neural Networks Oct 3, 2016 3:00:00 AM / by Alex Black and Vyacheslav Kokorin Tweet inShare27   This pos…

3.  Network Setup Connecting Freight to a Monitor The easiest way to configure the wireless networking is to connect a monitor, keyboard, and mouse and use the Network Manager interface. Referencing the picture of Access Board in the previous post, w…

An overview of gradient descent optimization algorithms Table of contents: Gradient descent variantsChallenges Batch gradient descent Stochastic gradient descent Mini-batch gradient descent Gradient descent optimization algorithms Momentum Nesterov a…

My OS Ought to Know Me Better: In-app Behavioural Analytics as an OS Service   Earlence Fernandes, University of Michigan; Oriana Riva and Suman Nath, Microsoft Research Amber: Decoupling User Data from Web Applications   Tej Chajed, Jon Gjengset, Je…

数据库同步是一种比较常用的功能.以下结合我自己的体会整理的,如果有理解不完全或者有误的地方望大牛不理赐教.下面介绍的就是数据库同步的两种方式: 1.SQL JOB的方式 sql Job的方式同步数据库就是通过SQL语句,将一个数据源中的数据同步到目标数据库中.特点是它可以灵活的通过SQL的方式进行数据库之间的同步操作.可以在制定的时间时间作为任务计划自动执行.缺点是需要写SQL来进行操作.既然是数据库之间的同步就涉及到数据库之间的连接.建立连接是同步的第一步.SQL Server建立连接可以通过…

测试代码,使用xmlrpc与roscore通信 ros的框架是使用rpc与server端通信,server维护topic的publisher,subscriber,param server,serviceServer import xmlrpclib server = xmlrpclib.ServerProxy("http://localhost:11311/",verbose=False) print server.getSystemState('/rosout') ##返回的是 […

OpenVAS漏洞扫描基础教程之OpenVAS概述及安装及配置OpenVAS服务   1.  OpenVAS基础知识 OpenVAS(Open Vulnerability Assessment System)是开放式漏洞评估系统,其核心部分是一个服务器.该服务器包括一套网络漏洞测试程序,可以检测远程系统和应用程序中的安全问题.OpenVAS不同于传统的漏洞扫描软件.所有的OpenVAS软件都是免费的,而且还采用了Nessus(一款强大的网络扫描工具)较早版本的一些开放插件.虽然Nessus很强大…

教程代码 First step with gazebo and ros • setup a ROS workspace • create projects for your simulated robot • create a Gazebo world • create your own robot model • connect your robot model to ROS • use a teleoperation node to control your robot • add a ca…

SpeeDO —— 并行深度学习系统   摘要: 最近,AlphaGo又带起了一波深度学习的热潮.深度学习在很多领域都大幅提高了模型的精度,使得很多以前在实验室中的技术得以运用到日常的生活之中.然而,大多数深度学习网络非常复杂,需要大量的训练样本进行训练, ...     最近,AlphaGo又带起了一波深度学习的热潮.深度学习在很多领域都大幅提高了模型的精度,使得很多以前在实验室中的技术得以运用到日常的生活之中.然而,大多数深度学习网络非常复杂,需要大量的训练样本进行训练,很多网络需要一次训练…

从google历年所有论文的汇总来看,TOP5的分别是人工智能和机器学习.算法理论.人机交互与视觉.自然语言处理.机器感知,大家从一个侧面看出goolge research的重点了吧. Google所有论文汇总: http://research.google.com/pubs/papers.html 如下英文长贴是google在2012年发表的优秀论文汇总,Goole一直是IT领域的技术风向标,依托其大规模分布式系统以及搜索/广告等成功的业务,谷歌的论文更是具有相当的实践说服力.如下汇总的优秀论…

尊重原著作:本文转载自http://www.cnblogs.com/tyb1222/archive/2011/05/27/2060075.html 数据库同步是一种比较常用的功能.下面介绍的就是数据库同步的两种方式: 1.SQL JOB的方式  sql Job的方式同步数据库就是通过SQL语句,将一个数据源中的数据同步到目标数据库中.特点是它可以灵活的通过SQL的方式进行数据库之间的同步操作.可以在制定的时间时间作为任务计划自动执行.缺点是需要写SQL来进行操作.既然是数据库之间的同步就涉及到数…