跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw. 1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=…

WCF中修改接口或方法名称而不影响客户端程序 本篇接着"从Web Service和Remoting Service引出WCF服务"中有关WCF的部分. 运行宿主应用程序. 运行Web客户端中的网页. 输入内容,点击按钮,能获取到WCF所提供的服务. 现在,WCF的接口如下: namespace HelloWcf { // 注意: 使用“重构”菜单上的“重命名”命令,可以同时更改代码和配置文件中的接口名“IFirstWcf”. [ServiceContract] public inter…

在Eclipse中修改web项目的名称 一.误区: 单击要修改名称的项目上右键Refactor->Rename,然后修改成另外一个名称 (光这样是不够的,哪怕你再修改web.xml中的display-name的值) 二.正确改法: 1.单击要修改名称的项目上右键Refactor->Rename,然后修改成另外一个名称 2.单击要修改名称的项目上右键Properties->Web Context Setting->设置新名称->Apply->OK 3.修改该项目源码中的.…

本篇接着"从Web Service和Remoting Service引出WCF服务"中有关WCF的部分. 运行宿主应用程序. 运行Web客户端中的网页. 输入内容,点击按钮,能获取到WCF所提供的服务. 现在,WCF的接口如下: namespace HelloWcf { // 注意: 使用"重构"菜单上的"重命名"命令,可以同时更改代码和配置文件中的接口名"IFirstWcf". [ServiceContract] publi…

2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机,但是没有做硬件上的 时间戳同步,就是笔记本上同时插着两个相机. 两个topic发布各自相机的图像,然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理. 直接搜 ros sub two topic结果都是2个callback函数,各自处理各自的topic,和想要的不太一样. 自己融合两个线程中时间戳不那么严格一致的数据太麻烦了 想要的是两张图片的时间戳如果相近,就当做是在同一时刻采集的,然后合成一…

1.正常部署(映射的名字为项目名字,端口为8080)…

1:首先选中项目WaterDropTest.xcodeproj文件后单击鼠标->输入我们要重新命名的工程名,然后会弹出一个对话框,点击rename按钮 2.xcode菜单中选->product->scheme->managescheme , 3.对工程下面的文件夹重命名 4.然后再xcode中在来对该文件夹重新改名 5 同理再去改xcode中的Tests文件夹 和上面步骤一样 6.然后点运行报错 7.搜索.pch的后缀名文件 8.然后分别对查询的相关文件进行操作 ->buil…

4.4 ROS节点名称重名 场景:ROS 中创建的节点是有名称的,C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称,在Python中初始化节点则通过 rospy.init_node("yyyy") 来定义节点名称.在ROS的网络拓扑中,是不可以出现重名的节点的,因为假设可以重名存在,那么调用时会产生混淆,这也就意味着,不可以启动重名节点或者同一个节点启动多次,的确,在ROS中如果启动重名节点的话,之前已经存在的节点…

前几天同事做了一个效果,希望在原本使用了遮罩组件 Mask 的技能图标(让技能图标变成圆形)上在添加一个置灰的功能,但问题来了:因为是动态根据游戏中玩家的条件才动态置灰,以修改 Mask 下子节点 Image 组件的材质来实现的,但是实际上怎么修改也不起作用,呈现出的效果都只停留在第一次运行时的样子. 一开始我也以为是 shader 的问题,修改的 property 没有生效,但是通过各种测试发现 shader 是已经修改成功的了.就是没有应用上,在查阅了各方资料无效果的情况下只能翻阅 unit…

修改生成的apk名称,并且使调试时也可以使用. 在app->build.gradle 中增加以下内容: android.applicationVariants.all { variant-> variant.output.each { output-> def oldFile = output.outputFile if(variant.buildType.name.equals('release')){ def releaseApkName = "alvin"+de…