ORBSLAM2首次运行出现GTK冲突. Gtk-ERROR **: GTK+ 3 symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported 参考网址https://github.com/yosinski/deep-visualization-toolbox/issues/10 ldd /path/to/your/caffe/python/caffe/ldd _caffe.so | grep…

找bug就像破案,有的bug简单,有的bug复杂,还有的bug隐藏的令人难以发现. 一个逻辑上看起来一切都正常,结果确有问题,且怎么分析都感觉自己写的没问题的情况——包冲突 遇到这个bug最开始没有任何报错,从业务的源头一直debug到最后也没发现逻辑问题,后来分段注释一部分代码运行的时候才出现了报错: Exception in thread "Thread-21" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/http/util/Args 然后…

解决 :cd catkin_ws $ source devel/setup.bash…

背景 公司要组建一个版本控制服务器,选定了serv-u,初始目的是应用于war级的一些标准组件的版本控制/测试交付/统一对外发布渠道. 项目过程图: 如果不使用版本控制会出现什么问题? War标准组件级 备份多个版本,费空间,费时间 不同版本的组件随意流动,无法进行控制 难于恢复至以前正确版本 容易引发BUG 不同组件冲突,管理混乱 难于追溯问题组件的提交人和提交时间 无法进行权限控制 ,本发布困难 为什么选择Serv-u 1.流量控制 带宽限制,支持对上传.下载流量,磁盘空间,网络带宽设定限制…

四.实例应用 应用1.现有项目移植到git代管 进入目标项目,进行git初始化: 初始化:git init 修改config:git config -- local user.name '名称'  和  git config -- local user.email '邮箱' # 初始化 git init # 此时生成.git/文件夹 $ ls -al | grep git drwxr-xr-x 1 fat39 197121 0 3月 9 14:23 .git/ 初始化 # 先设置.如无,在com…

这里有一段python代码,可用于操控ardrone 2.0.实验室曾经借鉴用过,并添加了部分功能.如今复习一下,顺便理理python的相关知识点. #!/usr/bin/env python # A basic drone controller class for the tutorial "Up and flying with the AR.Drone and ROS | Getting Started" # https://github.com/mikehamer/ardrone…

Coding WebIDE 是 Coding.net 自主研发的在线集成开发环境 (IDE).你可以通过 WebIDE 创建项目的工作空间, 进行在线开发, 调试等操作,有功能健全的 Terminal.由于 Git 使用门槛偏高, WebIDE 提供了便利的 GUI 界面,在此前,WebIDE 实现了基本的 Git 客户端特性.本次更新,增加了 merge,stash,rebase,reset, tags 几个高级特性,使得开发者使用 WebIDE 的效率大大提升!以下为 Coding.net…

1 版本控制 1.1 如果没有版本控制? Team开发必备. 一个人开发(必备). 版本控制:控制(代码)版本. 论文:版本控制? 毕业论文-4-22.doc 毕业论文-5-01.doc 毕业论文-final.doc 毕业论文-final-final.doc 毕业论文-final-final2.doc 软件的代码 备份多个版本,费空间,费时间 难于恢复至以前正确版本 容易引发BUG 解决代码冲突困难 难于追溯问题代码的修改人和修改时间 无法进行权限控制 (读 写  哪些代码开放) 项目版本发布困…

一旦涉及到版本控制系统,Git实际上代表敏捷开发的水平.Git作为一款强大的开源系统,有较强的灵活性,可以按需匹配任何开发团队的工作流程.而这种分布式相比较集中式来说,可以赋予系统更好的性能特征,且允许开发人员在本地自由实验,在他们修改到自己认为没有问题时再发布到团队.除了灵活性和分布式等优点外,Git的主要职能是支持和强化敏捷开发.将Git视为敏捷开发的一部分,与单片发布和集中版本控制系统相比,所有变更可以更快部署. 专家提示:Git是分布式版本控制系统(DVCS).与CVS或Subversi…

11:19 2015/11/18 sublime text 3 的在文件夹中查找的快捷键没有反应 的bug冲突 在文件夹查找的快捷键:ctrl shift f没有反应,后来发现是百度输入法与它有问题,换一个输入法立即就好了.当时是我根本不知道什么时候安装的百度输入法,估计又是百度耍流氓自动安装的...…

[转]rpcndr.h和wtypes.h冲突Bug的解决方案 http://blog.csdn.net/tzwh_86/article/details/9495133 rpcndr.h和wtypes.h冲突时,其错误表现如下: C:\program files\microsoft visual studio\vc98\include\rpcndr.h() : error C2632: 'char' followed by 'int' is illegal C:\program files\mic…

onbeforeunload与a标签在IE中的冲突bug   onbeforeunload 是window的一个事件,目前Firefox,IE都支持,主要用来提示用户是否真的要离开该页面,通常在一些比较重要的数据提交之前,防止用户误操作导致数据丢失.典型的应用如gmail中,在写邮件的时候,如果刷新页面或者关闭页面,会出现提示. 但是在IE下点击一些a标签时,也会触发onbeforeunload事件.并且href中写javascript:void(0)也不行,而在Firefox中不会出现类似的情…

汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user…

在viewPager中有textview. 当textview的参数为singleLine和gravity为center时, onfling事件将会被读取为onclick事件. 这是andriod的一个bug:https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=37256&colspec=ID%20Type%20Status%20Owner%20Summary%20Stars. 我的更改方案为: singleling依然为ture, gravit…

来自:http://liuwei1578.blog.163.com/blog/static/49580364200991572642653/ Jar包冲突问题是在大型Java软件开发中经常遇到的问题,系统开发人员经常会为解决类似的问题耗费大量的时间进行调试和测试,本文根据各种际情况,结合WebSphere中类加载器,讨论了几种解决jar包冲突问题的办法,并给出了具体实现的步骤及源代码.读者定位为具有Java和WebSphere开发经验的开发人员.读者可以学习到在WebSphere中类加载器的定义…

一.原因 我同时安装了python2.7 和3.5,而且将python默认配置为python3.5,所以ros并不支持,所以提示找不到. 2.解决方式 通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高,即设置为默认python. sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 sudo update-alternatives --install /usr/bin/pytho…

Solution:Either upgrade IBus to version 1.5.11 or add "export IBUS_ENABLE_SYNC_MODE=1" to your ~/.profile, then restart a session. Alternatively, you can turn off IBus at System Settings | Language Support | Keyboard input method. 解决地址https://yo…

描述: 1.上级机构可以为空. 2.机构添加时,选择了上级机构,在未提交前,另一用户将该机构删除,然后前一用户再提交表单,提示会保存成功,本操作应该保存失败. 思路:在上级机构不为空时,保存前进行查询判断,如果保存前一刻查询该机构存在则可以保存成功,否则保存提示“保存失败,请检查机构是否存在,再重试!”: @RequiresPermissions("sys:office:edit") @RequestMapping(value = "save") public St…

今天切图的时候发现了这个问题,样式是这样的: .check-btns-box .check-btn{float: left;-webkit-box-flex: 1;-moz-box-flex: 1;-ms-flex: 1;width: 100%;color: white;height: 100%;} 虽然此时元素显示为块状元素,且用谷歌浏览器审查元素会显示出元素的宽高,但是依然看不见, 然后去掉float:left;之后就能正常显示了.…

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中…

这篇文章是写给自己的. 周三的时候我在维护公司的一个wordpress项目页面时发现了一个非常奇怪的情况:当我尝试更新网站上的一个页面后,在wordpress后台的编辑器中发现其内容并没有按我预期的将图片的网址替换下来(网站开启了百度云插件,插件会抓取文章中的图片,然后将图片上传至百度云,并将文章中的地址替换),但是,我查看前台的页面却发现页面显示时正常的.检查页面中的图片网址也是做过替换的,总之一句话,就是前台文章展示页和后台编辑器中的内容不一致.这个bug真诡异,下面就把排查这个bug的过程…

一.总结 快捷键ctrl + alt + 四个方向键 --> 倒置屏幕 未补全else逻辑,倒置查询数据泄露 空指针是最容易犯的错误,数据的空指针,可以普遍采用三目运算符来解决 SVN冲突解决关键字:<<<<<<< .working     =======     >>>>>>> .merge-right.r10329 线上实时查看日志的命令:tail -f -n 200 all.log 二.BUG描述:else逻辑…

一.总结 Mybatis中当parameterType为基本数据类型的时候,统一采用_parameter来代替基本数据类型变量. Mybatis中resultMap返回一个对象,resultType返回一个Map简单数据类型(由于需要缓存到JVM中)的映射关系. String类型转Integer类型:String类型转int类型用到的方法是不一样的. 方法入口处第一行写new Date(),防止时间在23:59:59跨界对逻辑带来影响. 考虑到上线app_resource表忘记配置供应商比例,在…

原文链接:https://support.oracle.com/epmos/faces/DocumentDisplay?_adf.ctrlstate=23w4l35u5_4&id=1523934.1用途   提出问题,得到帮助并分享您的心得   排错步骤   什么是shared pool?   专用术语   Literal SQL   Hard Parse(硬解析)   Soft Parse(软解析)   完全相同的语句?   Sharable SQL   语句的版本   Library Cac…

 一.WindowImplBase的bug     在第8个教程[2013 duilib入门简明教程 -- 完整的自绘标题栏(8)]中,可以发现窗口最大化之后有两个问题,     1.最大化按钮的样式还是没变,正确的样式应该是这样的     2.再次点击最大化按钮,不能还原到正常大小.     这个是WindowImplBase的bug,已经提交给官方有一段时间了,但是貌似没有被合并到SVN上去,所以这里说明一下, 我们需要在WindowImplBase的OnSysCommand函数里,在if(…

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以…

一:git命令在提交代码前,没有pull拉最新的代码,因此再次提交出现了冲突. error: You have not concluded your merge (MERGE_HEAD exists).hint: Please, commit your changes before merging.fatal: Exiting because of unfinished merge.…

菜鸟翻译,望大家多多指正哈 原文:http://lea.verou.me/2015/04/idea-extending-native-dom-prototypes-without-collisions/ 理念:无冲突的扩展本地DOM原型 正如我昨天在博文中指出,我不喜欢使用jQuery的原因之一是因为它的包装对象.对于jQuery来说,这是一个明智的决定:早在2006年它被第一次开发出来的时候,IE有一个非常讨厌的内存泄漏bug,当我们给一个元素添加属性时它便很容易被引发出来.哦,那时我们还没有…

C语言中史上最愚蠢的Bug   本文来自“The most stupid C bug ever”,很有意思,分享给大家.我相信这样的bug,就算你是高手你也会犯的.你来看看作者犯的这个Bug吧.. 首先,作者想用一段程序来创建一个文件,如果有文件名的话,就创建真正的文件,如果没有的话,就调用?tmpfile()?创建临时文件.他这段程序就是HTTP下载的C程序.code==200就是HTTP的返回码. 1 2 3 4 else if (code == 200) {     // Download…

关于AFNetworking中header的bug问题 [摘要:AFNetworking那个正在ios开辟中便未几道了,网上一搜一大推,然则详细用法我便没有道了,偶然间我会整顿一下详细的一些用法.本日首要接头一下我正在应用傍边闭于header上里的一些bug问] AFNetworking这个在ios开发中就不多说了,网上一搜一大推,但是具体用法我就不说了,有时间我会整理一下具体的一些用法.今天主要讨论一下我在使用当中关于header上面的一些bug问题. 首先关于一个登录保持,我和服务器人员通过…