STM32的I2C硬核为了规避NXP的知识产权,使得I2C用起来经常出问题,因此ST公司推出了CPAL库,CPAL库在中断方式工作下仅支持无子地址 的器件,无法做到中断方式完成读写大部分I2C器件.同时CPAL库在多个I2C同时使用时,经测试也有问题,因此我们项目中放弃了使用ST公司的CPAL库以及标准外设库 访问I2c器件,用IO模拟I2c总线,同时也是支持中断方式完成I2C读写. 目前网上绝大部分IO模拟I2c总线的程序都是查询方式,浪费大量CPU周期用于循环等待,本文的程序使用定时器中断推…