Getting Applicateion Data Folder Paths Win32 #include <shlobj.h> //link with shell32.lib PWSTR  pSzFolderPath = NULL; if(succeeded(SHGetKnownFolderPath( FOLDERID_ProgramData,0,NULL,&pSzFolderPath)) { CoTaskMemFree(pSzFolderPath); } 关于什么时候使用CoTas…

在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w…

早幾天因爲學車,弄了幾天時間和精力過去,今天終於考過了(科目二,還是補考的...)嗯..不管這麼多了..今天又開始我的android 學習之旅!! 筆記: platform-tools目錄下的文件: adb.exe : android debug bridge(android調試橋) devices 列出所有連接設備 kill-server 殺掉 adb start-server 啓動 adb dx.bat : 打包生成dex文件 tools目錄下的文件: emulator.exe : 模擬器…

就這樣就過去了一年加一個學期,現在是大二第二個學期而且是下半學期了,以前都是無所事事,沒事睡睡覺,打打遊戲就過去了,但是想到家境和以後的路,我還是決心自己找點東西學習下,以後出去還能有一技之長(雖然可能只是一大堆擁有這項技能的人中的一個...但是還是要學,至少能餬口吧?) 嗯,從今天起我要開始學習 Android 開發,因爲現在在國內評價最好的應該就是 apple 公司的iPhone了吧?對,他是ios(不知道有沒拼錯..)系統的,iphone每一代走的是高端路線..就連App也是質量非常好的(…

前言 我們在 iOS 開發過程中,幾乎無時無刻都要面對異步事件的處理.例如,按鍵點擊.數據保存..音頻後臺播放.交互動畫展示.這些事件並不具備特定時序性,甚至它們可能同時發生. 雖然 Apple 提供了通知.代理.GCD.閉包等異步機制,但是這些機制缺乏一個統一的抽象表述.另外,這些機制在處理共享的可變數據或狀態時不夠清晰簡練.當然,這並不是說編寫優雅的異步代碼不現實.畢竟與其他平臺相比 iOS 的異步機制還是很強大的. 幸運的是,我們能夠通過 RxSwift 優雅的處理異步代碼. 至於 RxS…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 簡介 前面我們實現了一種設備樹下中斷的使用方法,下面介紹第二種,這種方式本質上跟前者是一樣的,使用的是platform_bus的接口. 爲了便於比較,還是以底板上面上的四個按鍵爲例分析,其中前兩個按鍵使用第二種方式,後兩個按鍵使用第一種方式. 正文 原理圖可以參考博文:基於tiny…

開博客了, 因為搞Delphi 開發的關於Delphi學習,之前都是用本地TXT文件保存,發現在本地電腦保存非常不方面,而且只能在一台電腦上保存,不容易查看和修改內容.便於以後的記錄只用,以及經驗交流.再則看了瓢蟲Monster的博客,就有了有感開通博客.關於帳號是我的郵箱,密碼是這臺虛擬機:=PWD.…

Markdown 格式由John Gruber 創建,是一種便於閱讀,非常簡潔直觀的純文本文件格式,可以方便地轉為html等其他格式,很適合與寫作,不需要關注排版問題 常用學習資源有: ###標題用 1-6個#表示1~6級標題,或是用用在底下加上============ ,---------------------表示一.二級標題,=,-個數不限 一級標題 ========== 二級標題 --------------------- 1. http://markdown.tw/ 2. http:/…

誰是「蔡德明」恐怕沒有多少人知道,不過提到「鳥哥」這個稱號,在臺灣的Linux社群幾乎是無人不知無人不曉,蔡德明正是鳥哥的本名.鳥哥究竟多有名? 如果你是有意學習Linux的初學者,卻不知如何下手,10個人當中有9個人會告訴你,先上「鳥哥的Linux私房菜」網站(http://linux.vbird.org) 瞧瞧,或是去書店買一本「鳥哥的Linux私房菜—基礎學習篇」來研讀,因為前者早已是臺灣最具人氣的Linux技術教學網站(從2002年至今,上站人 數已突破380萬人次),後者則是從2003…

Linux网络设备驱动架構學習(三) 接下來會從以下幾個方面介紹網絡設備驅動的編寫流程: 1.網絡設備的註冊與註銷 2.網絡設備的初始化 3.網絡設備的打開與釋放 4.網絡數據發送流程 5.網絡數據接收流程 6.網絡連接狀態 7.網絡參數設置和統計數據 瞭解了這幾部份內容,網絡設備驅動的編寫方法也就基本明白了 網絡數據發送流程 Linux 网络子系统在发送数据包时,会调用驱动程序提供的 hard_start_transmit()函数,该函数用于启动数据包的发送.在设备初始化的时候,这个函数指针需…