1. 安装ubuntu14.04依赖项 $ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0 2.  安装openni2 下载openni2 安装包 运行安装包下的  install.sh 将生成的环境变量添加到  .bashrc 3.  附加配置 把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到   /usr/include/openni2下(openni2文件夹可能需创建…

Android源码浅析(一)--VMware Workstation Pro和Ubuntu Kylin 16.04 LTS安装配置 最近地方工作,就是接触源码的东西了,所以好东西还是要分享,系列开了这么多,完结 的也没几个,主要还是自己覆盖的太广了,却又不精通,嘿嘿,工作需要,所以写下了本篇博客 一.VMware 12 我选择的虚拟机试VMware,挺好用的感觉,下载VMware就不说了,善用搜索键嘛,这里我提供一个我现在在用的 下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1k…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…

参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装OpenNI 1.x +NiTE 1.x 版本 1. 安装OpenNI 1.x 1.1 准备工作 sudo apt-get update sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-6-jdk do…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true Xtion:  roslaunch openni2_launch openni2.launch depth_registratio…

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera It's also recommended to install openni_launch: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch…

ArcGIS Pro采用了Ribbon界面风格,看起来好漂亮,听起来很强大,就是不知道用起来怎么样,在网上看到一个ArcGIS Pro Beta2版本,下载下来,安装启动,好眼熟,像Office2013Word一样的风格. 但在登陆过程中遇到问题,就去官网看了,目前还没看到破解,但可以申请60多天的试用,而且它的许可方式较ArcGIS Desktop本地许可变成了网络许可.官网出了新的版本,于是进行了安装测试. 项目 操作系统 ArcGIS版本 ArcGIS Pro 内容 Win7 x64(原版…

william@william-System-Product-Name:~$ roslaunch openni2_launch openni2.launch ... logging to /home/william/.ros/log/b7e20fb0-8707-11e8-aaf9-30b49ea6df95/roslaunch-william-System-Product-Name-24982.log Checking log directory for disk usage. This may…

vmWare pro正常安装 下载后双击安装,按步骤走即可 创建虚拟机 设置虚拟机 window设置虚拟化技术 电脑重启后,弹出如下所示,选择 疑难解答->高级选项->UEFI固件设置->重启 进入bios,设置->虚拟机设置->启用(有些也不在设置,可能在安全中) 安装Ubuntu 后续选择语言,输入用户名和密码(输入所有该输入的),接下来安装即可 安装完成后,重启…

因为macbook发布的M1是基于arm架构的,导致很多软件在短时间没无法兼容,其中包括php的很多集成开发环境软件.于是需要手动配置.网上的信息也是零七八碎,故制作了这个完整的教程. 本教程基于的macbook air M1 2020 ,以homebrew的方式.(另外wp的开发环境可以用docker配置) 第一,安装homebrew /bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebre…

本地版本控制系统 集中化的版本控制系统 诸如 CVS,Subversion 以及 Perforce 等,都有一个单一的集中管理的服务器,保存所有文件的修订版本,而协同工作的人们都通过客户端连到这台服务器,取出最新的文件或者提交更新.最显而易见的缺点是中央服务器的单点故障. 分布式版本控制系统 直接记录快照,而非差异比较 Git 和其他版本控制系统的主要差别在于,Git 只关心文件数据的整体是否发生变化,而大多数其他系统则只关心文件内容的具体差异.这类系统(CVS,Subversion,Perfo…

安装redhat8.0 和安装Ubuntu 差别不大 可以参考上篇文章:https://www.cnblogs.com/zero-vic/p/11593683.html 但是redhat  8.1 beta是无法安装的,暂时未找到原因 镜像文件可以去官网下载:https://developers.redhat.com/products/rhel/download 以下为图片步骤,不多做文字叙述…

一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月.主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25),Kinect1核心芯片,华    硕Xtion).其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side-Kick.(因此OpenNI完全支持华硕,而不完全支持kinect2) 3. P…

Android源码浅析(三)--Android AOSP 5.1.1源码的同步sync和编译make,搭建Samba服务器进行更便捷的烧录刷机 最近比较忙,而且又要维护自己的博客,视频和公众号,也就没仔细的梳理源码的入门逻辑,今天也就来讲一个源码的玩法,各位看官,一起学习学习! 看本篇博客之前,先看下我的前面两篇 Android源码浅析(一)--VMware Workstation Pro和Ubuntu Kylin 16.04 LTS安装配置 Android源码浅析(二)--Ubuntu Roo…

Android源码浅析(二)--Ubuntu Root,Git,VMware Tools,安装输入法,主题美化,Dock,安装JDK和配置环境 接着上篇,上片主要是介绍了一些安装工具的小知识点Android源码浅析(一)--VMware Workstation Pro和Ubuntu Kylin 16.04 LTS安装配置,其实Ubuntu Kylin 16.04 LTS也只是为了体验,我们为了追求稳定,还是使用了Ubuntu14.04 这里提供一个国内镜像的下载链接,可以用迅雷,下载下来之后后缀…

环境清单 系统环境 Ubuntu22.04 编写脚本 pwntools ZIO 调试 IDA PRO gdb pwndbg ROP工具 checksec ROPgadget one_gadget LibcSearcher main_arana_offset IDA PRO(运行于windows) IDA主要用于反汇编,静态调试,也可以将部分程序以伪代码的形式给出 IDA Pro 有何用处? 一分钟安装IDA pro7.0 pwntools(python库) pwntools是一个ctf框架和漏洞…

小小Xtion开箱测评!!2012年03月12日 19:52:55 原文:http://page.renren.com/601107241/note/811764499 ASUS Xtion Pro Live 開箱文 給個評價吧- 基本上,雖然應該大部分的人在使用 OpenNI 時,應該都是以微軟的 Kinect(for Xbox 360)為主,但是實際上,OpenNI 並不是原生支援 Microsoft Kinect 的!要在 OpenNI 的環境下使用 Kinect,並不能使用官方的驅動程式…

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97…

xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开,但是在使用过程中有一些定制性问题: 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制: All nodelets (besides convert_metric) in this package support both standard floating point depth ima…

买 Mac Pro 的时候,系统为 OS X 10.11.5,编译 PHP-5.6.21 的时候,也遇到一些坑,安装过程记录如下: Mac Pro 编译安装 PHP 5.6.21 及 问题汇总 后来,系统升级为 OS X 10.11.6,再后来,打算升级  PHP 至 5.6.28,报错: [报错1] ./configure 时报错 conftest.c:9:10: fatal error: 'ac_nonexistent.h' file not found [解决] 再次升级到最新的苹果系统 …

之前做版本管理,我使用最多的是SVN,而且也只是在用一些最常用的操作.最近公司里很多项目都开始上Git,借这个机会,我计划好好学习一下Git的操作和原理,以及蕴含在其中的设计思想.同事推荐了一本<Pro Git>,读起来感觉很好,在这里分享下阅读时的思考.此书的在线阅读地址:http://iissnan.com/progit/ 第一章 起步 这一章介绍了Git的相关历史和基本特点,以及安装配置方法.这里提到的Git的特点包括“直接记录快照,而非差异比较”.“近乎所有操作都是本地执行”.“时刻保…

一.环境及软件 1.macbook pro 2.Phpstorm 3.MAMP PRO 4.FireFox 二.环境搭建 1.PhpStorm导入项目 下载PhpStorm并安装,网上随便找个注册码即可破解,安装后打开界面选择ToolBar → VCS → Checkout from Version Control → Git,填写Git Repository URL,选择项目存放目录,点击Clone完成代码拷贝. 2.MAMP PRO配置Hosts 下载MAMP PRO并安装,网上随便找个注册…

在Mac Pro下更换SSD后,如果安装Win7,要将SSD改为AHCI模式是非常麻烦的.本文介绍如何将Mac的Win7下的SSD改为AHCI方式驱动,及几种常见问题的处理. 一.当Lion与Win7双系统并存时,如何将Win7的SSD驱动模式改为AHCI 1.1.进入Win7系统,修改注册表 通知系统下一次开机,加载AHCI驱动: 开始菜单,运行,regedit,进入以下目录:              HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\S…

三.PTC Pro/Engineer wildfire 5.0 M030 野火版最新版 DVD 下载(多国语言) 1.野火下载站下载32&64位下载:[32位] http://down.proewildfire.cn/down/prosoft/200807/99.html[64位] http://down.proewildfire.cn/down/prosoft/200909/254.html2.电骡 32 位版本下载:(感谢 arcATac 朋友提供) 复制内容到剪贴板 代码: ed2k://…

手把手教你开发Pro/TOOLKIT应用程序 手把手教你开发Pro/TOOLKIT应用程序(一) 手把手教你开发Pro/TOOLKIT应用程序(二) 手把手教你开发Pro/TOOLKIT应用程序(三) 开发Pro/TOOLKIT的必备知识 Pro/TOOLKIT开发之前你需要了解的字符串知识 启动Pro/TOOLKIT程序的常见错误及解决办法 Pro/TOOLKIT帮助文档的使用 Pro/TOOLKIT注册文件 如何调试Pro/TOOLKIT程序 如何查找Pro/TOOLKIT示例代码 实例程序…

一.引言 设计模式写完了,相当于重新学了一遍,每次学习都会有不同的感受,对设计模式的理解又加深了,理解的更加透彻了.还差一篇关于设计模式的总结的文章了,写完这篇总结性的文章,设计模式的文章就暂时要告一段了,这篇总结性的文章我会尽快补上的.从今天开始,我就把我学习Redis的过程记录下载,以备以后查询观看.很久以前就接触过Redis,但是还没形成体系,最近有时间,就重新来学习一下,争取系统性的掌握Redis的各个方面.好了,废话不多说了,开始正文. 二.NoSQL简介和分类      在软件构建过…

安装对象: MacBook Pro (13 英寸, 2010 年中) 中安装win7 64位操作系统(原版安装非Ghost),且只保留win7系统即可. 场景还原: 拿到笔记本时,笔记本中已无Mac OS X系统,使用的是win 10系统,系统卡顿严重,键盘快捷键无效,触控板右键菜单无效. 操作过程: 一.使用网络恢复OS X,再通过bootcamp安装win7 尝试使用Command+R及Command+Option+R调用在线网络恢复功能无效!百度得知此款笔记本不支持网络恢复.此方案失败.…

Adobe Premiere Pro CS6 https://pan.baidu.com/s/1miBq59e 下载地址 安装方式 断网(必须):安装官方原版程序: 一.安装前先运行程序包的“必先运行程序”然后点确认 二.把文件包右击解压出文件,找到Set-up开始安装, 三.在安装程序的欢迎界面选择“安装”(不要选择试用 !)使用以下序列号进行安装:1325-0949-2080-9819-3777-3230 或 1325-0160-5283-9851-2671-8951 四.安装完成后运行一次…

Redis进阶实践之一VMWare Pro虚拟机安装和Linux系统的安装 一.引言 设计模式写完了,相当于重新学了一遍,每次学习都会有不同的感受,对设计模式的理解又加深了,理解的更加透彻了.还差一篇关于设计模式的总结的文章了,写完这篇总结性的文章,设计模式的文章就暂时要告一段了,这篇总结性的文章我会尽快补上的.从今天开始,我就把我学习Redis的过程记录下载,以备以后查询观看.很久以前就接触过Redis,但是还没形成体系,最近有时间,就重新来学习一下,争取系统性的掌握Redis的各个方面.好了…