http://e2e.ti.com/blogs_/b/behind_the_wheel/archive/2019/01/09/how-mmwave-sensors-enable-autonomous-parking 77-GHz single-chip mmWave sensors enable autonomous parking FacebookTwitterLinkedInEmailMore12 Have you ever spent time looking for a parking…

背景 项目上需要做UWP的自动安装包,在以前的公司接触的是TFS来做自动build. 公司要求用Jenkins来做,别笑话我,之前还真不晓得这个东西. 会的同学请看一下指出错误,不会的同学请先自行脑补,我们一步一步的来. 首先我们准备2个安装包,Jenkins,NuGet 都下载最新的好了. 1. 安装Jenkins,下一步下一步.安装好了会自动浏览器跳转到http://localhost:8080/ 如下图 按照提示去C:\Program Files (x86)\Jenkins\secrets…

原文:使用 advanced installer 为 winform 做自动更新 advanced installer 是一款打包程序,基于 windows installer 并扩展了一些功能,比如安装统计,自动更新,授权验证等,本文将介绍你如果使用 advanced installer(以下简称 ai) 为 winform 做自动更新. 打开 ai,将你的项目文件拖到此处,再进行些基础的配置.直到能够生成基础的安装包. 开始配置更新,点击到 updater 选项卡,选中 'enable ad…

第四代自动泊车从APA到AVP技术 前言 自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制,系统能够自动帮你将车辆停入车位,在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器.当我们找到一个理想的停车地点,只需轻轻启动按钮.坐定.放松,其他一切即可自动完成.自动泊车技术同样适用于主动避撞系统,并最终实现汽车的自动驾驶. 不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体. 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器,它们既可以充当发送器,也可以充当接收器.这些感应器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来. 然…

Abstract AVP服务会缓和电动车现有两个缺点: 有限的行驶范围和很长的充电时间. v-charge用相机和超声波在GPS-denied的区域全自动形式. 这篇paper叙述了下述几方面的优势: network communication parking space scheduling multi-camera calibration semantic mapping concepts visual localization motion planning 这个项目推动了视觉定位, 环境…

APA自动泊车系统 1. 半自动泊车 自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手来说也省了些不少力气.那么自动泊车的原理是什么呢?能想怎么停就怎么停,想停哪儿就停哪儿吗?下面咱们就来说道说道. 有什么用? 该系统能自动帮驾驶者将车停入甚至驶出车位,无需自己打方向. 有什么优点? 自动泊车对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手则是省了不少力气.此外,该系统还可避免因停车不注意发生的剐蹭. 即使有自动泊车系统提供帮助也不能代替驾驶员注意力,仍需要观察确认. 不是所有…

Expect是一个用来实现自动交互功能的软件套件 (Expect [is a] software suite for automating interactive tools).使用它系统管理员可以创建脚本用来实现对命令或程序提供输入,而这些命令和程序是期望从终端(terminal)得到输入,一般来说这些输入都需要手工输入进行的. Expect则可以根据程序的提示模拟标准输入提供给程序需要的输入来实现交互程序执行. 需要安装expect.tcl包: yum install expect tcl…

异位或加密方法: /* *登陆如果自动登陆加密 *默认是0解密状态,1是加密 *采用的方法是异位或加密 */ function encrytion($value,$type=0){ $key = md5(C('AUTO_LOGIN_KEY')); //加密 if($type){ // 64位加密 //return base64_encode($value ^ $key); // 加密后可能会有等号 return str_replace('=','',base64_encode($value ^…

最近机缘巧合的购置了域名和服务器,不用实在是浪费,再加上一直没有属于自己的个人网站,所以打算用hexo在服务器上玩一下,这样也就不用再纠结用Github pages还是Gitee pages了.当然,今天的主题并不是博客搭建,而是如何利用Github的钩子,将博客代码部署到服务器上. 毕竟Github的钩子已经历史悠久了,网上有很多开源项目可以拿来用,所以我并没有造轮子,而是去找了5K star的开源Go项目webhook,这个工具的作用是接收Github仓库的变动通知,然后调用你配置好的she…

首先,我需要的工具和组件有: Chrome浏览器 浏览器驱动ChromeDriver Python 3.5 Web应用测试工具Splinter 代码部分: from splinter import Browserimport timedef login():    b = Browser(driver_name="chrome")    b.visit("签到连接地址")    b.fill("qq","用户名")    b.…

$todoString="www.maomii.com"; generateQRfromGoogle($todoString); /** * google api 最多4296个字符 * @param string $str 二维码包含的信息,数据须经过UTF-8 URL-encoded.如果需要传递的信息超过2K个字节,请使用POST方式 * @param int $widhtHeight 生成二维码的尺寸设置 * @param string $EC_level 可选纠错级别,QR码…

SQL Server 2005/2008 Express版没有代理组件,不支持维护计划.可以采用下面的办法实现每日备份: 一.在要备份的数据库中创建存储过程. 存储过程名称:sp_BackupDatabase 二.编写执行存储过程脚本 SQL脚本保存名称:SQLBackupDB.sql 三.编写批处理文件 bat文件保存名称:ExecBackDB.bat osql -S xxx -d xxx-U xxx-P xxx -i SQLBackupDB.sql -o LogBackupDB.txt 附o…

Nginx版本 server { listen       80; server_name  localhost; rewrite ^(.*)$ https://$host$1 permanent; } done…

下面的脚本演示了在Ubuntu上安装expect,写一个切换用户的expect脚本,并运行脚本看到效果的过程. root@guserver:~# apt-get install expect godu@guserver:~$ cat su.exp #!/usr/bin/expect set timeout 20 set user [lindex $argv 0] set password [lindex $argv 1] spawn su $user expect "Password:"…

ADAS系统长篇综述(下) 四．ADAS架构设计的进化阶梯 前面谈到的产品的商业化推广渗透和产品的功能演进渗透,目的是让大家去概念化.当然,最后的赢家一定是实干者,能够在具体技术实现路径上进行深度耕耘.这就是本节要讨论的内容:技术供应和生态系统方面的思考. 毕竟ADAS是一个复杂的技术系统,要理解其中的核心矛盾本质,才能讲的清楚其演进趋势.做高度抽象的话,ADAS系统主要分解为三个核心能力: §  看得清(感知) §  算得动(算力) §  行得准(控制) 按照这个基本逻辑再往下讲ADAS架构的…

                                    RDP-DC100用户使用手册           目录 1.      硬件说明... 3 1.1.      官方处理板的修改... 3 1.2.      硬件连接关系... 5 2.      驱动安装... 6 3.      基于MATLAB的demo. 8 3.1.      标准帧实时采集... 8 3.2.      高级帧模式实时采集... 10 3.3.      时分MIMO模式实时采集... 12…

4D毫米波雷达Radar 围绕雷达.激光雷达.高精定位等新一代传感器技术将会进入量产周期. 自动驾驶公司的竞争,在传感器配置上坦白说并没有太多差异化.除了车载激光雷达属于近几年的产物,类似摄像头.毫米波雷达.GPS.IMU等等都只是一些非革命性的升级换代. 传感器还不够成熟,不足以支持未来量产的完全自动驾驶汽车,包括L3等高等级自动驾驶. 传统的毫米波雷达,自动驾驶的主要传感器,主要弱势是其有限的角分辨性能,不过全天候的运行条件,保证了其重要角色之一. 这些毫米波雷达,具有较高的速度和距离分辨率…

RADAR毫米波雷达传感器 TI 利用先进的集成式射频 CMOS 雷达技术提供品类齐全的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列 通过高性能集成射频互补金属氧化物半导体 (CMOS) 雷达技术,可帮助解决全球汽车和工业应用中的视觉感应挑战.通过品类丰富的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列可简化雷达设计,从而实现具有远距离.高分辨率和边缘智能功能的感应应用. 性能创新 高分辨率雷达技术可实现具有边缘智能和不受环境条件影响的感应应用. 适用于所有应用的雷达 品类丰富的 60GHz 和…

摄像头与毫米波雷达(Radar)融合 Input: (1)图像视频分辨率(整型int) (2)图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)毫米波雷达点云信息(点云坐标位置x,y,浮点型float) (4)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float) (5)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float) Output: (1)利用kalman滤波融合后的摄像头与毫米波雷达 点云信息(点云…

需求 :由于工作需要,需要在一张背景图上添加这一张雷达图,之后图片可以在微信中长按保存.所以说我必须生成一张带有雷达图的图片第一反应是用百度echars雷达图做动态显示,之后截图.考虑到工作量和效率,放弃.改为pchart 直接生成雷达图图片 然后用imagick拓展贴到背景图上面.由于imagick攻略比较详细,这里不做赘述,而pchart中文文档则比较匮乏,所以简略介绍下. 第一步 在pchart官网下载类库 http://www.pchart.net/download  建议在本地环境调试…

ADAS超声波雷达 在倒车入库,慢慢挪动车子的过程中,在驾驶室内能听到"滴滴滴"的声音,这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息. 倒车雷达系统,英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR,英文简称RPA.目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的汽车电装品主是选配品,例如:德国的奔驰(BENZ), 宝马(BMW).美国的别克(BUICK).通用(GM).以及日本的日…

原文:Silverlight 雷达图和一种特殊泡泡画法 自上次发了雷达图,也没怎么说一下. 这次又做了一种图,继续共享一下,就是以一个点为中心,周围绕着几个点,用一个箭头与中心相连并带有某些信息.圆 和中心都可以响应鼠标事件. 我一向不会讲解所做的东西.所以大部分我直接上源码的. 简单讲解一下: 代码结构分为4部分, 1. 首先是画布,其实就是一个canvas因为现在只有二种图, 一个雷达画布 RadarCanvas(比较特殊),和一个二维坐标画布 CoorCanvas,都派生自ChartCan…

ThoughtWorks在每年都会出品两期技术雷达,这是一份关于技术趋势的报告,它比起一些我们能在市面上见到的其他各种技术行情和预测报告,更加具体,更具可操作性,因为它不仅涉及到新技术大趋势,比如云平台和大数据,更有细致到类库和工具的推介和评论,从而更容易落地. Thoughtworks技术雷达 Thoughtworks技术雷达是以独特的形式记录ThoughtWorks技术顾问委员会的讨论结果,为从首席信息官到开发人员在内的各路利益相关方提供价值.这些内容只是简要的总结,但建议您探究这些技术以了…

分类:C#.Android.VS2015.百度地图应用: 创建日期:2016-02-04 一.简介 周边雷达功能同步支持Android和iOS端.它本质是一个连接百度LBS开放平台前端SDK产品和后端LBS云的中间服务.开发者利用周边雷达功能,可以便捷的在自己的应用内,帮助用户实现查找周边跟“我”使用同样一款App的人这样一个功能.或者说,利用周边雷达功能,开发者可在App内低成本.快速实现查找周边使用相同App的用户位置. 1.周边雷达功能的典型使用场景 (1)查看周边都有谁跟“我”使用同一个…

这是一道贪心的题目,首先我们要知道,我们放置雷达的话我们可以做一个转换,就是已知岛屿的点坐标的时候,我们可以算一下,这个点以d为半径与x轴交点之间的线段在x轴上的投影,然后我们只需要在这个投影范围内设置一个雷达就可以了. 然后我们读入数据的时候,因为题目中说道,如果计算不出结果我们就输出-1,一般来是可以得到结果的,所以如果出现异常,那肯定是数据的锅. 我们读的时候判断一下y值,如果大于d的值的话,我们就给一个flag标记,然后在读入完成之后,直接输出-1,跳出这重循环,继续对下一组数据进行操作…

大家都知道,ThoughtWorks的技术雷达每年都会发布两到三次,它不但是业界技术趋势的标杆,更提供了一种卓有成效的方法论,即打造自己的技术雷达.在这种思想的驱动下,我们诞生了自己的读书雷达(目前已推出最新版).但这份雷达略显high level,缺乏某一具体领域的详细书单.又由于最近很多同事都跟我讨论过C#书籍的问题,于是突发奇想,"滥竽充数"地搞了这份C#读书雷达,权当是读书雷达于C#这一领域的补充. 跟技术雷达和读书雷达一样,.NET读书雷达也是非常主观的.并且我只会列出我读过…

Radar Installation Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 60381   Accepted: 13610 Description Assume the coasting is an infinite straight line. Land is in one side of coasting, sea in the other. Each small island is a point loca…

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)是20世纪最先进的科技发明之一.SAR有机载与卫载系统之分,能提供地表地形.乃至行星等远距离目标区高解析度图像.目前无人飞行载具挂载合成孔径雷达在监视和侦察任务需求上持续成长,并可搜集战术和战略情资.具体来说,无人飞行载具合成孔径雷达已经取代了部份的光学与红外线感测器,因为它提供了许多独特的,有价值的功能,例如远距离.全天时与全天候成像.地面移动目标指示与聚焦成像等.无人飞行载具合成孔径雷达系统有低成本.体积小.低风险,并…

<题目链接> 题目大意: 以x轴为分界,y>0部分为海,y<0部分为陆地,给出一些岛屿坐标(在海中),再给出雷达可达到范围,雷达只可以安在陆地上,问最少多少雷达可以覆盖所以岛屿 解题思路: 以岛屿为圆心r为半径画一个圆(记为圆O),于是只要雷达在这个圆里那么这个岛屿就能被覆盖.而从前面的分析可知,雷达必然要布置在x轴上,所以雷达肯定放在圆O与x轴的那段交线区间上 所以我们可以将所有的岛屿对应的这段区间记录下来,然后就是将这些区间的右端点从小到大排序,然后就是贪心的从左到右安排雷达,…

说明 搞了一个最新版本的雷达图,比以前那个美观. 不多说,代码奉上: 完整代码 ''' matplotlib雷达图 ''' import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 雷达图 def plot_radar(labels, data, score): ''' 用法: >>> labels = np.array(['艺术A','调研I','实际R','常规C','企业E','社会S']) #标签 >>> data…