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更新程序设计 大致设想了两种更新方式,如下所示: 一种简单暴力,直接请求静态资源服务器上的文件 第二种考虑了网络传输不稳定时,中断的情况.再次启动更新时会检测本地文件下载多少了,然后接着上次中断的位置继续下载. 更新过程 更新过程就如同平时大家使用软件更新的过程一样,客户端程序启动,检测到更新,启动更新程序,客户端关闭,更新程序下载更新包,下载完成后进行解压,覆盖本地客户端文件,更新程序启动客户端,客户端启动,更新程序关闭. 代码 主要使用WebClient类及HttpWebRequest类 W…
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,("scan", 50) 页:最后10行,顺序错乱:             在你的CMakeList.txt添加***:             add_executable(**)             target_link_libraries(**)             现在,使…
PTA|团体程序设计天梯赛-练习题目题解锦集(持续更新中) 实现语言:C/C++:      欢迎各位看官交流讨论.指导题解错误:或者分享更快的方法!! 题目链接:https://pintia.cn/problem-sets/994805046380707840/problems 目录 (点击对应题目即可进入相应题解……小声BB……) L1-001 Hello World (5 分) L1-002 打印沙漏 (20 分) L1-003 个位数统计 (15 分) L1-004 计算摄氏温度 (5…
很久没有更新博客了,之前的博客末尾有提到过要写有关EDK2环境搭建的博客,现在就是完成的时候了,后续博客更新会比较规律(大概每周一篇?) 本人博客仅仅发表于博客园,本人主页为         https://www.cnblogs.com/zedd/ EDK2我自我感觉是学BIOS的基础,也算是比较好的入门手段之一.虽然是基础,但是确很重要.举个例子来说,真正意义上的国产电脑-龙芯,其BIOS界面以及源代码和EDK2模拟器的BIOS界面及源代码有极大的相似之处,甚至于我感觉龙芯的源代码就是在ED…
黑白图像直方图 发布时间: 2017年7月9日 18:30   最后更新: 2017年7月10日 21:08   时间限制: 1000ms   内存限制: 128M 描述 在一个矩形的灰度图像上,每个像素点或者是黑色的或者是白色的.黑色像素点用1表示,白色像素点用0表示.现在要求你编写一个程序,计算每列上黑色像素点的个数并输出.如下图所示是一个6∗8的黑板图像. 1 1 0 0 1 1 1 1  0 1 1 0 1 0 1 0  1 1 1 1 0 1 1 0  0 1 1 0 0 1 0 0 …
更新回调(Update Callback)涉及到一个类:osg::NodeCallback.这个类重载了函数调用操作符.当回调动作发生时,将会执行这一操作符的内容. 如果节点绑定了更新回调函数,那么在每一帧系统遍历到此节点时,回调函数都会被调用. 下面给出一个例子: #include <osg/io_utils> #include <osg/PositionAttitudeTransform> #include <osgDB/ReadFile> #include <…
"华为杯" 武汉大学21级新生程序设计竞赛 https://ac.nowcoder.com/acm/contest/31620#question D.和谐之树 思路:披着线段树外皮的二分.把区间逐层二分.注:要统计能到达的深度,深度相同时优先走右边(比赛的时候就是因为这个没过) 代码 #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; typedef long long ll; int t;…
#1586 : Minimum Time Limit:1000ms Case Time Limit:1000ms Memory Limit:256MB Description You are given a list of integers a0, a1, …, a2^k-1. You need to support two types of queries: 1. Output Minx,y∈[l,r] {ax∙ay}. 2. Let ax=y. Input The first line is…
请你跟着本篇示例代码实现每个示例,30分钟后,你会高喊:“HTML5 Canvas?!在哥面前,那都不是事儿!” 呵呵.不要被滚动条吓到,很多都是代码和图片.我没有分开写,不过上面给大家提供了目录,方便查看. 学习笔记,纯手工码字,有错别字什么的请指出,觉得好的请点个赞小小的支持下.谢谢亲们. 本篇,我们将探索如何使用HTML5和Canvas API.Canvas API很酷,可以通过它来动态生成和展示图形.图表.图像以及动画. 本篇将使用渲染API(Rendering API)的基本功能来创建…
ERP系统的单据具备标准的功能,这里的单据可翻译为Bill,Document,Entry,具备相似的工具条操作界面.通过设计可复用的基类,子类只需要继承基类窗体即可完成单据功能的程序设计.先看标准的销售合同单据界面: 本篇通过销售合同单据功能,依次讲解编程要点,供参考. 1 新增 Insert 窗体有二种状态,一种是编辑状态,别一种是数据浏览状态,区别在于编辑状态的窗体数据被修改(dirty),在窗体关闭时需要保存数据.点击工具条的新增(Insert)按钮,窗体进入编辑状态.新增状态需要对窗体所…
1:官方工具:https://mp.weixin.qq.com/debug/w ... tml?t=14764346784612:简易教程:https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/?t=14764346775993:设计指南:https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/design/index.html4:设计资源下载:https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/design/#资源下载5…
前言: 为什么会想到把<JavaScript 高级程序设计(第 3 版)>总结记录呢,之前写过一篇博客,研究的轮播效果,后来又去看了<JavaScript 高级程序设计(第3版)>,突然想着边看边记录,就像边看边写读后感.这本书从介绍表达式和申明变量开始,平滑的过渡到了闭包.面向对象开发等高级主题.与那些把大量篇幅花在讲解背景知识上的书,以及那些让人感觉好像要使用JavaScript 开发导弹制导系统的书,这本书让人感觉细致周到.亲切自然,这是一本写给“普通人”的书.它能够让你编写…
[实战Java高并发程序设计 1]Java中的指针:Unsafe类 [实战Java高并发程序设计 2]无锁的对象引用:AtomicReference AtomicReference无法解决上述问题的根本是因为对象在修改过程中,丢失了状态信息.对象值本身与状态被画上了等号.因此,我们只要能够记录对象在修改过程中的状态值,就可以很好的解决对象被反复修改导致线程无法正确判断对象状态的问题. AtomicStampedReference正是这么做的.它内部不仅维护了对象值,还维护了一个时间戳(我这里把它…
[.net 面向对象程序设计进阶] (26) 团队开发利器(六)分布式版本控制系统Git——在Visual Studio 2015中使用Git 本篇导读: 接上两篇,继续Git之旅 分布式版本控制系统Git——使用GitStack+TortoiseGit 图形界面搭建Git环境 分布式版本控制系统Git——图形化Git客户端工具TortoiseGit 上两篇文章主要介绍了Git服务端和客户环境搭建,介绍了一款优秀的图形化的Git客户端工具TortoiseGit,本篇进入项目实战阶段,介绍如何在V…
[.net 面向对象程序设计进阶] (26) 团队开发利器(五)分布式版本控制系统Git——图形化Git客户端工具TortoiseGit 读前必备: 接上篇: 分布式版本控制系统Git——使用GitStack+TortoiseGit 图形界面搭建Git环境 http://www.cnblogs.com/yubinfeng/p/5182271.html 本篇导读: 上篇介绍了一款Windows环境下的Git服务器工具GitStack ,搭建了最简单的Windows下的Git服务器,需要再次提醒的是…
[.net 面向对象程序设计进阶] (25) 团队开发利器(四)分布式版本控制系统Git——使用GitStack+TortoiseGit 图形界面搭建Git环境 本篇导读: 前面介绍了两款代码管理工具VSS和SVN,这两种管理工具在很长一段时间曾为我们的代码管理提供了便利,本篇介绍一款思维方式完全不同(也可以说不合常理)的版本控制系统——Git.可以说Git目前非常火,这与设计者剑指偏锋的设计思想有很大关系.Git采用发散的思维管理代码,最大的特点就是分布式,他可以让来自不同地区的开发者共同完成…
[.net 面向对象程序设计进阶] (24) 团队开发利器(三)使用SVN多分支并行开发(下) 本篇导读: 接上篇继续介绍SVN的高级功能,即使用分支并行开发.随着需求的不断变更,新功能的增加.特别是敏捷开发中,需要有一个稳定的分支随时可以打包版本.那么我们的项目不能把不稳定的代码放在主干上.对于新的功能有些需要进行技术试验,产生的不稳定代码不能影响项目的主干.对于中型项目,人数在20人及以上的情况下,往往需要分组开发,在代理管理中,我们就可以很好的利用SVN的分支功能.分支开发相对稳定以后,可…
[.net 面向对象程序设计进阶] (23) 团队开发利器(二)优秀的版本控制工具SVN(上) 本篇导读: 上篇介绍了常用的代码管理工具VSS,看了一下评论,很多同学深恶痛绝,有的甚至因为公司使用VSS离职的.其实使用什么代码管理工具要看项目而定.毕竟使用何种代码管理工具,是项目管理者根据需要来决定的,如果你是一个开发人员,首先要让自己的技术精进一点.下面根据我个人理解,把这几种常见的代码管理工具使用场景简单介绍一下. 1.几种代理管理工具的适用场景 A.如果你的项目是5-6人的小团队,那么使用…
[.net 面向对象程序设计进阶] (22) 团队开发利器(一)简单易用的代码管理工具VSS 本篇要点:在进阶篇快要结束的时候说说源代码管理器,我们的开发,不是一个人可以完成的事,团队协作很重要,而且要对产品生命周期和开发过程进行规范管理才行.那么源代码管理器是必不可少的.本篇主要介绍一款非常简单易用,且有一定普及率的源代码管理工具VSS. 1.VSS简介 名称:Visual Source Safe( 简称 VSS ) 厂商:微软(起初为一家小公司因获奖被微软收购) 功能:具有基本的share …
[.net 面向对象程序设计进阶] (15) 缓存(Cache)(二) 利用缓存提升程序性能 本节导读: 上节说了缓存是以空间来换取时间的技术,介绍了客户端缓存和两种常用服务器缓布,本节主要介绍一种.NET中特别重要的缓布技术Cache.利用Cache提升程序性能. 1. 缓存Cache的命名空间 .NET中对缓存有两个命名空间 命名空间1:System.Web.Caching 命名空间2:System.Runtime.Caching 引用范围:这两个命名空间,都可以在Web和非WEB应用程序中…
[.net 面向对象程序设计进阶] (11) 序列化(Serialization)(三) 通过接口 IXmlSerializable 实现XML序列化 及 通用XML类 本节导读:本节主要介绍通过序列化接口IXmlSerializable实现XML序列化和反序列化,整理了XML基础操作及序列化的通用类(包括XML及节点的基础读写操作,XML到DataSet\DataTable互转换操作,XML序列化及反序列化通用方法等). 读前必备: A.类和类的实例 [.net 面向对象编程基础]  (9) …
.Net组件程序设计之对象生命周期 .NET 垃圾回收 IDisposable() Using语句 .NET 垃圾回收 是CLR管理着垃圾回收器,垃圾回收器监控着托管堆,而我们使用的对象以及系统启动是所需要的一些必备的对象信息都存在于托管堆上,CLR会维护着一个列表(对象引用信息列表). 这个列表里存放的信息就是对应着托管堆中所有对象的信息(引用.被引用信息)每当使用一个新的对象或者是改变一个现有对象的引用CLR都会更新 对象引用信息列表.那么回收器一般什么时候调用呢? 垃圾回收器大多数是在托管…
2016-2017-2 <Java程序设计>教学进程 目录 考核方式 课前准备 教学进程 第00周学习任务和要求 第01周学习任务和要求 第02周学习任务和要求 第03周学习任务和要求 第04周学习任务和要求 第05周学习任务和要求 第06周学习任务和要求 第07周学习任务和要求 第08周学习任务和要求 第09周学习任务和要求 第10周学习任务和要求 第11周学习任务和要求 第12周学习任务和要求 第13周学习任务和要求 第14周学习任务和要求 第15周学习任务和要求 第16周学习任务和要求…
DOM(文档对象模型)是针对HTML和XML文档的一个API(应用程序编程接口).DOM描绘了一个层次节点树,允许开发人员添加.移除和修改. 1.节点层次 <html> <head> <title>Simple Page</title> </head> <body> <p>Hello World!</p> </body> </html> 如上的HTML文档,可以表示为一个层次结构. 文档…
Magic boy Bi Luo with his excited tree Problem Description Bi Luo is a magic boy, he also has a migic tree, the tree has N nodes , in each node , there is a treasure, it's value is V[i], and for each edge, there is a cost C[i], which means every time…
教材学习内容总结 第十六章 JDBC简介 撰写应用程序是利用通信协议对数据库进行指令交换,以进行数据的增删查找 JDBC目的:让Java程序设计人员在撰写数据库操作程序时可以有个统一的接口,无须依赖特定的数据库API,"写一个Java程序,操作所有数据库" 连接数据库 联机数据库,需要在classpath中设定JDBC驱动程序 基本数据库操作相关JDBC接口或类是为位于java.sql包中 Connection接口的操作对象是数据库联机代表对象 使用Statement.ResultSe…
欢迎关注本人的微信公众号"前端小填填",专注前端技术的基础和项目开发的学习. 首先,我将从<JavaScript高级程序设计>这本JavaScript学习者必看的经典教程开始,JavaScript的很多语法规则及习惯用法和Java极其相似,因此对于有Java基础的学习者来说,JS是很容易上手的.该系列的每次更新将对应原书的一章内容,本次更新对应原书的第三章,主要是一些基本概念,内容很简单, 知识点也较少. 1.和一般的编程语言一样,标识符可以由字母.数字.下划线和美元符组成…
视频教程,马士兵java视频教程,java视频 1.Java基础视频 <张孝祥JAVA视频教程>完整版[RMVB](东西网) 历经5年锤炼(史上最适合初学者入门的Java基础视频)(传智播客) 张孝祥2010年贺岁视频:Java高新技术(传智播客) Java多线程与并发库高级应用(传智播客) 尚学堂JAVA视频下载大全(持续更新中...请关注!)(尚学堂) 张孝祥Java高新技术(学习资料网) Java视频教程(最适合Java初学者的经典入门视频)(传智播客) <马士兵 JAVA JSP…
[.net 面向对象程序设计进阶] (2) 正则表达式(三) 表达式助手 上面两节对正则表达式的使用及.NET下使用正则表达式作了详细说明,本节主要搜集整理了常用的正则表达式提供参考. 此外为了使用方便,编写了一个<正则表达式助手>方便测试正则表达式. 1.正则表达式助手 1.1 软件概述 软件名称: <正则表达式助手> 版本: 3.5 最后更新日期: 2015/07/04 09:22:00 作者: YuBinfeng 运行环境: .NET Framework 4.0及以上(常用表…
[.net 面向对象程序设计进阶] (7) Lamda表达式(三) 表达式树高级应用 本节导读:讨论了表达式树的定义和解析之后,我们知道了表达式树就是并非可执行代码,而是将表达式对象化后的数据结构.是时候来引用他解决问题.而本节主要目的就是使用表达式树解决实际问题. 读前必备: 本节学习前,需要掌握以下知识: A.继承     [.net 面向对象编程基础]  (12) 面向对象三大特性——继承 B.多态     [.net 面向对象编程基础]  (13) 面向对象三大特性——多态 C.抽象类 …