Rosserial实现Windows-ROS交互操作】的更多相关文章

原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_45eaa01a01013u36.html C# winForm启动最小化到任务栏右侧通知栏并交互操作 一.主要功能:(1).程序启动自动隐藏到任务栏右侧通知栏显示.(与系统托盘同义)(2).双击系统托盘图标显示.隐藏窗口:(3).右击系统托盘图标提供三个菜单选项,“退出”.“隐藏”.“显示”: 二.相关控件:1.建一个WinForm程序—IconForm,将Form属性ShowInTaskbar改为false,这样程序将不…
Silverlight和JavaScript交互介绍以及简单Demo演示,主要包括JavaScript操作Silverlight数据.Silverlight操作JavaScript数据以及数据模版绑定数据. 1.Silverlight和JavaScript概念 可能有的朋友对于这两技术都很熟悉,有的可能不是很熟悉,为了下面好理解简单介绍一下. (1).JavaScript JavaScript是一种基于对象(Object)和事件驱动(Event Driven)并具有相对安全性的客户端脚本语言.同…
//设置自动启动 string path = Application.StartupPath; SettingHel.SetAutoRun(path +@"\MostImpressive.DSCJ.DcbInterface.exe", true); public static class SettingHel { /// <summary> /// 设置应用程序开机自动运行 /// </summary> /// <param name="file…
一.ES的安装与启动 1.ES安装(Windows环境) 下载地址:https://www.elastic.co/cn/downloads/past-releases#elasticsearch 版本:6.3.2 运行环境:jdk1.8以上 双击.bat启动 2.查看效果 浏览器输入:http://localhost:9200,返回如下json. { "name" : "RDFnj43", "cluster_name" : "elast…
上次介绍了windows系统上一些自带的常用快捷键,有些确实很方便,也满足了我们的一部分需求.但是我们追求效率的步伐怎会止步于此?这一次我将会进一步介绍windows上提升效率的方法. 一:运行 打开运行对话框的方法在上一篇提到过,就是win+r.这个运行框虽然可以打开文件,文档,程序等,但是打开文件和文档并不方便,我在后面会提到快速打开文件的更方便的方法. win+r用来打开程序是非常方便的,但是需要一些配置,配置完成后,只要在对话框中输入你为程序预先设置好的名字就能快速打开该程序.比如我为c…
从网上汇总了一些windows系统上常用的快捷键,结合自己的使用经验,将平时使用电脑时最常用的快捷键记录在此.注意这里罗列的是平时最常用到的,其他的一般来说不怎么用到的并不在此列,如果想要完整列表,请参考该链接.键盘快捷键大全 Enter 对于许多选定命令代替单击鼠标 windows键或CTRL+ESC 打开开始菜单 CTRL+SHIFT+ESC 或 CTRL+ALT+DELETE打开任务管理器 DELETE删除被选中的项目,如果是文件,将被放入回收站 SHIFT+DELETE 删除被选中的项目…
Windows的拖放操作使用方法…
* Windows内核下操作字符串! */ #include <ntddk.h> #include <ntstrsafe.h> #define BUFFER_SIZE 1024 VOID DriverUnload(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject) { KdPrint(("DriverUnload Load...\n")); } //==================================================…
Windows Services的操作 一.服务的创建: 1.新建项目——Windows服务 2.这是每个人都会犯的错误,新建一个项目后,都会按F5(运行),就会出现如下错误: 3.安装服务有很多种方式,这里就用外部工具的方式来安装: 4.在vs工具栏下拉菜单中就会出现InstallService服务: 5.在上图中点击运行InstallService时会出现如下错误: 这是3图中,参数没有.exe造成的,所以一定要注意,TimeWindowsService.exe 6.如图是没有安装程序造成的…
最近在测试一些h5页面,突然悟到一些测试点 需求点: 用户可以在页面领取礼物,领取的礼物在页面底部展示,用户点击礼物可调起分享弹窗,礼物超过一屏可左右滑动, bug的表现形式: 仅当礼物超过一屏时(一行),点击礼物无法调起分享弹窗(此问题仅在Android机上可复现,ios无法复现) 问题原因: 1.前端开发在开发使用了最新版本滑动控件,这个最新的控件需要对属性进行配置,比如点击事件等 研发使用了新控件,没有对属性值进行配置 2.问题为什么只在Android上可复现? Android原生系统对较…