原文地址:  https://github.com/amir32002/3D_Street_View 说明:个人学习笔记,翻译整理自github/airsim. 简介 该存储库共享包含6DOF相机姿态,8个城市的3D模型和扩展元数据的街景图像(2500万张图像和118万张匹配图像对)的大型数据集. 数据来自一系列匹配的图像; 匹配对的内容显示相同的物理点,而相机视点显示较大的基线(通常> 120度). 该数据集可用于学习6DOF相机姿态估计/视觉测距,图像匹配以及各种3D估计. 您可以从下面的数…
概述 jQuery EasyUI 是一组基于jQuery 的UI 插件集合,它可以让开发者在几乎完全不需要CSS以及复杂的JS代码情况下完成美观且功能强大的Web界面. 本文主要说明一些如何利用EasyUI文档快速学习的心得.官网文档介绍的比较详细,也可以使用中文文档. 官网文档: http://www.jeasyui.com/tutorial/index.php http://www.jeasyui.com/documentation/index.php 中文官网文档: http://www.…
Spring文档学习 参考Spring Framework Documentation学习 1. IoC 容器 1.1 容器实例化 <beans> <import resource="services.xml"/> <import resource="resources/messageSource.xml"/> <import resource="/resources/themeSource.xml"/&…
如何在AirSim中使用汽车 默认情况下,AirSim中使用的车型为多转子multirotor. 如果你想使用汽车,那么只需在你的settings.json(https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md)中设置SimMode,你可以在〜/ Documents / AirSim文件夹中找到它,例如:{  "SettingsVersion": 1.0,  "SimMode": "…
1 零基础小白如何进行 iOS 系统学习 首先,学习目标要明确: 其次,有了目标,要培养兴趣,经常给自己一些正面的反馈,比如对自己的进步进行鼓励,在前期小步快走: 再次,学技术最重要的一点就是多动手. 推荐书目: <Objective-C 基础教程> <iOS 编程> <iOS 开发指南> 推荐两个开源的 APP:SegmentFault.懒人笔记 2 基础入门后,如何进行高级进阶 2.1 原理和基础:掌握扎实的原理和基础是进阶的必要条件 首先是语言.入门时候可能只要对…
最近想深入研究一下Cassandra,而Cassandra没有中文文档,仅有的一些参考书都是0.7/0.6版本的.因此有个计划,一边学习文档(地址:http://www.datastax.com/documentation/cassandra/1.2/webhelp/index.html),一边有选择的翻译部分内容并且加上自己的解读.英语一直是我的弱项,因此,也希望借此机会锻炼一下自己的英语.因为一直在网上找不到很好的Cassandra教程,所以希望能有所贡献.出错难免,请大家帮忙指正~也借此机…
目录: »  plot 最常用的二维曲线绘图函数 >  帮助文档 >  基本使用语法 >  线条的样式.符号和颜色调整 >  图形属性调整 >  使用图形句柄进行设置 »  line 点点连线 »  subplot  子图绘制 >  子图绘制 >  子图句柄 »  plotyy  双纵坐标绘图 >  双纵坐标的绘图 >  双纵坐标的句柄 »  hold  图形叠绘 写在前面 : MATLAB中函数的学习,一定要学会使用软件自带的Help帮助文档 . 在…
校验xml文档,可以通过程序来校验,利用一段js代码即可. 各行代码的含义已经写出,运行这个html文件,检验如下xml代码: 结果如下: 如果xml文档出现错误: 结果如下: 其中,obj.async=false是关闭对象的异步加载模式,所谓异步是加载一句解释一句,同步是加载完成后再解释.…
文档参考地址:https://nodejs.org/dist/latest-v4.x/docs/api/ Assert(断言) assert模块提供了一组简单的断言测试方法,可以拥有测试不变量.该模块本意是用于node.js内部使用,但是现在可以通过require('assert')引入模块的方式在应用程序代码中使用.然而,断言并不是一个测试框架,也不是用来作为一个通用的断言库. assert模块的API是锁级别的.这意味着该模块实现的方法和暴露的任何方法将不可增加或更改. assert(val…
文档参考地址:https://nodejs.org/dist/latest-v4.x/docs/api/ 简介 下面是用nodejs编写的一个web服务的例子,返回"Hello World". const http = require('http'); http.createServer( (request, response) => { response.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'}); response.end('…