wiki链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维重建: 三维物体建模总结 1. 视野内三维物体重建 : Kinect fusion: 手持扫描仪-3D  scanner: 异同之处: 视野内小型物体的重建,不需要标定世界坐标系,可以使用纯粹特征匹配的方法,重建整个表面.只需要达到最后的  模型建立即可: 2. 大视野三维场景重建 SLAM方法: 异同之处:SLAM方法更强调本身--机器人/camera的位姿定位,最优先确定…

SfM(Structure from Motion)简介 Structure from motion (SfM) is a photogrammetric range imaging technique for estimating three-dimensional structures from two-dimensional image sequences that may be coupled with local motion signals. It is studied in the…

三维场景中对于渲染效果不是很精致的物体可以使用BillBoard技术实现,使用该技术需要将物体实时朝向摄像机,即计算billboard的旋转矩阵M. 首先根据摄像机位置cameraPos和billBoard中心点的坐标centerPos,计算出向量look = centerPos - cameraPos; 然后计算bilboard的向量right = look * cameraUP; 最后计算billboard的向量up = right * look; 最终得到M = mat(right,up,…

从WW中剥离一个三维场景框架,初步实现的一个.可以绘制一个三角形,但是不能够控制摄像机,没有增加鼠标事件.没有投影,世界变幻之类的东西.以后会不断学习逐步增加进来. 下载地址 下载V1.0.0.2…

对于一个有很多物体的3D场景来说,渲染这个场景最简单的方式就是用一个List将这些物体进行存储,并送入GPU进行渲染.当然,这种做法在效率上来说是相当低下的,因为真正需要渲染的物体应该是视椎体内的物体.除此之外,从裁剪算法和碰撞检测等算法的效率来说,使用这种数据结构也是相当低效的.比较好的方式是使用具有层次结构的空间数据结构存储待渲染的物体,如BVH(包围体层次结构).BSP(二叉空间分割)树.四叉树.八叉树和模糊K-D树等,在进行空间查找的时候将时间复杂度从O(n)降低到O(logn).当然,…

今天要跟大家一起交流的大体内容如标题所示,日常生活中,ppt已经成为人们工作学习生活中不可或缺的工具之一,那么三维场景是如何在ppt中加载展示的呢?请大家慢慢往下看. 1.创建命令按钮和web browser 注意到,如果自己的PPT中没有开发工具,可在“文件”--“选项卡”中,勾选上“开发工具”,如下图: 创建命令按钮: 控件属性中将按钮名称修改为三维场景的名称,如下图所示:   这里小编添加了四个按钮,效果如下: 三维场景的调用按钮添加完毕之后,我们需要一个加载浏览的窗口,此时,可以在右侧的…

在精细三维场景中,有地面(包括道路面.马路牙子).有部件数据(包括井盖).我们会发现有马路牙子的地方比道路面要高出一部分,比如0.1米,但是雨水井盖却有些在路面上.有些在道路以外.就是说在道路面上的井盖与在道路以外的井盖要设置不同的对地高度.否则,要么道路以外的井盖看不见,或者道路上的井盖突出地面了.解决办法:对井盖的shp数据进行处理,添加一个Z字段,在道路以外的井盖Z字段赋值为0.1:在道路以内的井盖赋值为0:然后在三维场景中配置时,设置如下:C:\Users\Mike\Desktop\eg…

仅供参考,还未运行程序,理解部分有误,请参考英文原版. 绿色部分非文章内容,是个人理解. 转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17471617 Chapter 4:Exploring Structure from  Motion Using OpenCV 在这一章,我们将讨论来至运动结构(Structure from Motion,SfM)的概念,或者从一个运动的相机拍摄到的图像中更好的推测提取出来的几何结构,使用OpenCV的…

一.经典综述文章 1.  Durrant-Whyte H, Bailey T. Simultaneous localization and mapping: part I[J]. IEEE robotics & automation magazine, 2006, 13(2): 99-110. 2. T. Bailey and H. F. Durrant-Whyte. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part II. Robotics…

VisualSFM是Changchang Wu编写的使用 Structure from Motion (SfM)进行3D重建的交互界面,具体内容详见http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/.本人在Windows 7 64 位系统下进行了测试,测试中遇到的问题汇总如下: 1. 关于GPU. A卡测试未成功,N卡可以顺利运行. 2. 关于CMVS/PMVS. 开始使用时,未注意安装文档(http://homes.cs.washington.edu/~ccw…