ROS学习手记 9 -- 阶段性复习

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ROS 阶段性总结 1. 基本概念 ROS 是建立在Linux特别是Ubuntu系统上的一套软件系统,它具有操作系统的特征 ,负责管理各个模块的协同运行.设计初衷主要是面向机器人软硬件开发的特点:多点运行,随时增删模块,各模块独立开发,便于机器人多样功能的自由组合.通过拆解成不同节点和建立节点间的通信的方式,使得本来是非标准的机器人功能开发变得标准化和可维护. 2. ROS的三种结构划分 2.1 按文件系统级 2.2 按计算图级 2.3 按社区级 3. ROS的主要组成元素 Reposit…

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python）

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)…

ROS学习手记 - 8 编写ROS的Publisher and Subscriber

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具备的条件有哪些呢?先总结一下: 创建并生成自己的Package,本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv 详细版的手记要看我上传到百度文库的文件了:http://wenku.baidu.com/view/f872755a26fff705cc170ade…

ROS学习手记 - 5 理解ROS中的基本概念_Services and Parameters

上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说,但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能.只能罢了~~ -----------------以下是我作的关于ROS Service的总结------------------- 关于ROS Service的总结: 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中,…

ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline t…

ROS学习手记 - 6 使用ROS中的工具:rqt_console & roslaunch & rosed

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaunch for starting many nodes at once. If you use ROS fuerte or ealie…