题意 给出n* n 的图,A为起点,B为终点,* 为障碍,.可以行走,问最少需要拐90度的弯多少次,无法到达输出-1. 解析 思路:构造N * M * 4个点,即将原图的每个点分裂成4个点.其中点(i,j,k)表示在(i,j)时人的方向是k,然后对于两个点(i,j,k)和(i,j,kk),如果k和kk是两个旋转90度能转换的方向,就连一条边权为1的边,而对于(i,j,k)和(i+dx[ k],j+dy[k],k)连一条边权为0的边,表示从(i,j)在方向为k的情况下能向k方向走一步到达(i+dx…