S-bus为futaba使用的串行通信协议.实际上为串口通信.但是有几点需要注意: 在大端小端上,网上资料都说的不是很清楚: 跟TTL串口信号相比,S-bus的逻辑电平是反的,需用如下电路对电平反相,再借到串口接收的Rx管脚就可以了 一.协议说明:串口配置为波特率100kbps,8位数据,偶校验(even),2位停止位,无流控. 链接https://mbed.org/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/说明了S-bus帧格式…

转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1…

先看最终效果 wireshark是开源的,而且在Windows下安装时用的是64位,所以相应的库文件需要使用64位. 一个Lua插件的Dissector结构大致如下: do -- 协议名称为 m_MeteoricProto,在Packet Details窗格显示为 XXX Protocol local struct = Struct local data_dis = Dissector.get("data") local m_MeteoricProto = Proto("me…

1.异常处理 URLError类来自urllib库的error模块,它继承自OSError类,是error异常模块的基类,由request模块产生的异常都可以通过这个类来处理. from urllib import request, error try: response = request.urlopen('http://cuiqingcai.com/index.htm') except error.HTTPError as e: print(e.reason, e.code, e.heade…

硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目录 1 预备知识 2 Bootloader 2.1 启动流程 2.2 校验跳转地址是否有效 2.3 Keil工程IAP的相关设置 2.3.1 修改Flash地址 2.3.2 使用自己的链接脚本 2.3.3 下载固件 3 Application 3.1 启动流程 3.2 IAP中的引导部分 3.3 关于 VTOR 3.4 Keil工程设置 3.4.1 Flash地址设置 3.4.2 hex2…

1.器件简介 本次测试采用R903V1红外接收头与NEC协议的红外遥控器,接收头原理图如下: 器件的供电电压VCC在2.7V~5.5V之间,输出电压VOUT正常在0.2v ~(VCC-0.3±0.2)v,注意高低电平输出脉冲宽度最小都在400us~800us之间. NEC 码的位定义:一个脉冲对应 560us 的连续载波,一个逻辑 1 传输需要 2.25ms(560us脉冲+1680us 低电平),一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms(560us 脉冲+560us 低电平).而遥控接收头在收…

http://www.dz3w.com/info/interface/0075524.html http://wenku.baidu.com/view/02cc247c27284b73f24250e3.html 串行通信接口标准经过使用和发展,目前已经有几种.但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的.所以,以RS-232C为主来讨论. 在讨论RS-232C接口标准的内容之前,先说明两点.首先,RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equip…

/*****************************************************************************************************  * @brief: LDC1000应用程序  * _____________ _______________  * |PB4(SSI2CLK) ----> SCLK|  * |PB5(SSI2FSS) ----> CSB |  * |PB6(SSI2RX)    <----    …

UDP(User Data Protocol)是传输层的用户数据报协议,有复用和分用以及差错检测的功能. 1) 多路复用(针对发送主机):从不同套接字收集数据块,并为每个数据块封装上首部信息,生成报文段,传递到网络层 2) 多路分解(针对接收主机):将报文段中的数据交付到正确的套接字 UDP协议主要特点: 1.UDP是无连接的,发送数据之前不需要建立连接(结束之后自然也不用释放连接),减少了开销和发送数据的时延 2.UDP使用尽最大努力交付,即不保证可靠交付,不需要维持复杂的连接状态表 3.UD…

MQTT,目前物联网的最主要的协议,基本所有收费的云平台都是基于MQTT协议,比如机智云,和所有的开放云平台比如中国移动的oneNet.百度的云平台也都支持MQTT的接入.虽然MQTT很火,但是目前对MQTT的很少,尤其是在如何移植到嵌入式上来.大部分的平台商的做法都是跟模块商合作把MQTT协议集成到WiFi模块跟GPRS模块里面,捆绑一销售,不让用户过多的了解物联网最核心的东西. 在还没有深入去了解MQTT协议之前,总以为是非常复杂的东西,毕竟之前一直想深入,但无奈在浩淼的网络里居然找不到太多…