第三期行为规划——11.在C ++中实现第二个成本函数

【第三期行为规划——11.在C ++中实现第二个成本函数】的更多相关文章

第三期行为规划——11.在C ++中实现第二个成本函数

在大多数情况下,单一成本函数不足以产生复杂的车辆行为.在这个测验中,我们希望您在C ++中实现更多的成本函数.我们稍后会在本课中使用这两个C ++成本函数.这个测验的目标是创建一个成本函数,使车辆在最快的车道中行驶,给出几个行为选项.我们将为该功能提供以下四个输入: 目标速度:目前设置为10(无单位),您希望车辆行驶的速度. 预定车道:给定行为的预定车道.对于PLCR,PLCL,LCR和LCL,这将是当前车道的一个车道. 最后车道:给定行为的最终通道.对于LCR和LCL,这将是一条通道. 基于该…

第11讲- Android中进程及其优先级

第11讲Android中进程及其优先级进程与线程: 进程:操作系统结构的基础,资源分配的最小单元,一个操作系统包括多个进程: 线程:线程存在于进程当中,是操作系统调试执行的最小单元,一个进程包括多个线程. 当一个android应用启动,系统会启动一个进程和一个主线程来运行这个应用.Android系统会尽力保持这个进程的稳定和安全,但是,在某些特殊情况下,总会移除旧的进程来回收内存,用于新的或者更重要的进程.当要回收内存的时候,系统要决定哪些应该保留,哪些应该杀掉.因此在android进程管理中…

Android菜鸟的成长笔记（11）——Android中的事件处理

原文:[置顶] Android菜鸟的成长笔记(11)——Android中的事件处理 Android提供了两种方式来处理事件,一个是基于回调的事件处理,另一个是基于监听的事件处理,举个例子: 基于回调的事件处理 @Override public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { // TODO Auto-generated method stub return super.onTouchEvent(event); } 基于监听的事件处理 butto…

C++11标准库中cstdio头文件新增的5个格式化I/O函数学习

刚开始学网络编程,稍微扩展书上的简单C/S程序时,发现以前太忽略标准I/O这一块,查官网发现C++11新增了几个格式化I/O函数. snprintf 将格式化输出写入到有大小限制的缓存中 vfscanf 从流中读取数据到可变参数列表中 vscanf 读取格式化数据到可变参数列表中 vsnprintf 从可变参数列表中写入数据到有大小限制的缓存中 vsscanf 从字符串中读取格式化数据到可变参数列表中主要谈谈snprintf,后面4个都是辅助可变参数列表的.…

C++11 中的 Defaulted 和 Deleted 函数

http://blog.jobbole.com/103669/ C++11 中的 Defaulted 和 Deleted 函数 2016/07/21 · C/C++, 开发 · C++ 分享到:3 原文出处: IBM/卢昉本文将介绍 C++11 标准的两个新特性:defaulted 和 deleted 函数.对于 defaulted 函数,编译器会为其自动生成默认的函数定义体,从而获得更高的代码执行效率,也可免除程序员手动定义该函数的工作量.对于 deleted 函数, 编译器会对其…

Linux课程---11、Linux中软件安装和调试

Linux课程---11.Linux中软件安装和调试一.总结一句话总结: 启动过程:1.安装软件,2.修改配置文件,3.启动服务查看过程:4.查看进程,5.查看端口关闭过程:6.关闭软件,7.关闭进程软件安装和调试: 1.安装软件 rpm -ivh httpd-2* 2.修改配置文件 vi /etc/httpd/conf/httpd.conf Listen 88888 3.启动服务 service httpd restart 4.查看进程 pstree | grep httpd 5.查…

妙味css3课程---1-1、css中自定义属性可以用属性选择器么

妙味css3课程---1-1.css中自定义属性可以用属性选择器么一.总结一句话总结:可以的. 1.如何实现用属性选择器实现a标签根据href里面含有的字段选择背景图片? p a[href*=text]{background-image:url(img/text.gif);}…

第三期行为规划——10.用C++实现变道函数

在之前的测验中,我们设计了一个成本函数,高速公路上到达一个目标选择一条车道. 公式中,Δd是车道间的纵向距离,Δs是车辆到目标之间的距离. 在这个测验中,需要用c++实现代价函数,但是这里有一个变换,有限状态机包含规划向右变道的车道(PLCR),和规划向左变道的车道(PLCL). 所以代价函数要符合状态机的改变,我们提供下面的输入. 1.预设车道:是当前车道中的一条车道 2.最后车道:给定行为的最终通道.对于LCR和LCL,这将是一条通道. 3.ΔS 4.目标车道你在实施中的任务将是修改 | …

斯坦福NLP课程 | 第11讲 - NLP中的卷积神经网络

作者:韩信子@ShowMeAI,路遥@ShowMeAI,奇异果@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/36 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-detail/248 声明:版权所有,转载请联系平台与作者并注明出处收藏ShowMeAI查看更多精彩内容 ShowMeAI为斯坦福CS224n<自然语言处理与深度学习(Natural Language Processing with Deep Learn…

万答#11，MySQL中char与varchar有什么区别

万答#11,MySQL中char与varchar有什么区别 1.实验场景 GreatSQL 8.0.25 InnoDB 2.实验测试 2.1 区别参数 char varchar 长度是否可变定长变长存储容量 0 ~ 255 0 ~ 65,535 2.2 建测试表 CREATE TABLE vc (v VARCHAR(4), c CHAR(4)); 2.3 未超出设定值测试字段V.C都写入一个4+空格的字符 [root@GreatSQL][test]> INSERT INTO vc VA…

『无为则无心』Python基础 — 11、Python中的数据类型转换

目录 1.为什么要进行数据类型转换 2.数据类型转换本质 3.数据类型转换用到的函数 4.常用数据类型转换的函数 (1)int()函数 (2)float()函数 (3)str()函数 (4)bool()函数 (5)eval()函数 1.为什么要进行数据类型转换使用Python处理数据时,不可避免的要使用数据类型之间的转换.如int.float.string之间的转换. 例如: 问:通过input()函数接收用户输入的数据都是字符串类型,如果用户输入1,想得到整型该如何操作? 答:转换数据类型即…

ORACLE中的支持正则表达式的函数

ORACLE中的支持正则表达式的函数主要有下面四个:1,REGEXP_LIKE :与LIKE的功能相似2,REGEXP_INSTR :与INSTR的功能相似3,REGEXP_SUBSTR :与SUBSTR的功能相似4,REGEXP_REPLACE :与REPLACE的功能相似它们在用法上与Oracle SQL 函数LIKE.INSTR.SUBSTR 和REPLACE 用法相同,但是它们使用POSIX 正则表达式代替了老的百分号(%)和通配符(_)字符.POSIX 正则表达式由标准的元字符(met…

JavaScript中常见的字符串操作函数及用法

JavaScript中常见的字符串操作函数及用法最近几次参加前端实习生招聘的笔试,发现很多笔试题都会考到字符串的处理,比方说去哪儿网笔试题.淘宝的笔试题等.如果你经常参加笔试或者也是一个过来人,相信你也跟我一样,发现字符串的处理是前端招聘过程中最常见的题型之一.这些题有一个特点,站在考官的角度去考虑,它考的不是你会不会,而是你能不能在不借用XX手册或者XX指南再或者百度谷歌的情况下,用比较简洁的方式写出答案来.可惜的是,很多开发人员,当然我也是其中一员,对于很多经常用到的字符串处理函数却不能牢…

php中的json_encode()和json_decode()函数的一些说明

一,json语法( php中的json_decode($json)中的$json要符合json语法格式 ) ① JSON可以表示三种类型的值 1,简单值.包括整型,字符串型,布尔值和null.例如:5,"hello world",true,null都是有效的JSON数据.其中JSON字符串必须使用双引号(单引号会导致语法错误). 2,对象.如,{"name":"tony","age":15}.说明①要求属性必须用双引号(不加或…

SQL中的5种聚集函数

作为一个刚毕业进入这行的菜鸟,婶婶的觉的那种大神.大牛到底是怎样炼成的啊,我这小菜鸟感觉这TMD要学的东西这多啊,然后就给自己定了许多许多要学习的东西,可是有人又不停地给你灌输:东西不在多而要精通!我也觉得很有道理,可是怎样才能精通呢?封神之路,在哪里啊 !!! 这一天没有一个安静的心,基本是学不进去了,发现自己还是太功利了,急功近利!也许你只要学就行,管他是否能够立即让人见识到你的厉害,技术和知识这种东西也许还是要强调一个底蕴的.既然自己最烦那种看了两篇文章就给你扯淡的人,拿自己也许就该一样…

Oracle 中的 TO_DATE 和 TO_CHAR 函数

Oracle 中的 TO_DATE 和 TO_CHAR 函数oracle 中 TO_DATE 函数的时间格式,以 2008-09-10 23:45:56 为例格式说明显示值备注 Year(年): yy two digits(两位年) 08 yyythree digits(三位年) 008 yyyy four digits(四位年) 2008 Month(月): mm number(两位月) 09 mon abbreviated(字符集表示) 9月若是英文版, 则显示 sep…

【转】Oracle 中的 TO_DATE 和 TO_CHAR 函数日期处理

Oracle 中的 TO_DATE 和 TO_CHAR 函数oracle 中 TO_DATE 函数的时间格式,以 2008-09-10 23:45:56 为例格式说明显示值备注 Year(年): yy two digits(两位年) 08 yyythree digits(三位年) 008 yyyy four digits(四位年) 2008 Month(月): mm number(两位月) 09 mon abbreviated(字符集表示) 9月若是英文版, 则显示 sep…

编译器对C++ 11变参模板（Variadic Template）的函数包扩展实现的差异

编译器对C++ 11变参模板(Variadic Template)的函数包扩展实现的差异题目挺绕口的.C++ 11的好东西不算太多,但变参模板(Variadic Template)肯定是其中耀眼的一颗明星,在C++设计新思维中,你可以看到很多模版的代码为了支持不确定的参数个数,而要重载1个参数到N个模板参数的N个函数.虽然种代码一般也是用会用宏和脚步辅助生成.但我想也没有人愿意看到几千行这种单调的函数.通过这个东东,模板的威力可以爆发. 目前的最新的编译器基本都已经支持Variadic Tem…

Oracle中如何导出存储过程、函数、包和触发器的定义语句？如何导出表的结构？如何导出索引的创建语句？

Oracle中如何导出存储过程.函数.包和触发器的定义语句?如何导出表的结构?如何导出索引的创建语句? QQ群里有人问:如何导出一个用户下的存储过程? 麦苗答:方法有多种,可以使用DBMS_METADATA.GET_DDL包. 使用PL/SQL DEVELOPER工具 -- 下面的SQL语句,如果报错:ORA-22835: 缓冲区对于 CLOB 到 CHAR 转换或 BLOB 到 RAW 转换而言太小 (实际: 4994, 最大: 4000),那么去掉TO_CAHR SELECT TO_CH…

在MySQL中实现Rank高级排名函数【转】

MySQL中没有Rank排名函数,当我们需要查询排名时,只能使用MySQL数据库中的基本查询语句来查询普通排名.尽管如此,可不要小瞧基础而简单的查询语句,我们可以利用其来达到Rank函数一样的高级排名效果. 在这里我用一个简单例子来实现排名的查询: 首先我们先创建一个我们需要进行高级排名查询的players表, CREATE TABLE `players` ( `pid` int(2) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `name` varchar(50) NOT NULL, `…

开发过程中的一些补充知识点 + 关于mysql中的日期和时间函数?

参考: https://www.jb51.net/article/23966.htm https://yq.aliyun.com/articles/260389 mysql中的日期格式是: HHHH-MM-DD , 时间格式是 HH:MM:SS[.fraction] 而 datetime和 timestamp数据类型的格式是 date+time, 即两者的格式都是 : 'HHHH-MM-DD HH:MM:SS' 注意两类函数的区别: 一种是返回当前日期或时间的函数; 一类是提取 e…

浅析PHP中的闭包和匿名函数

PHP闭包和匿名函数使用的句法与普通函数相同,但闭包和匿名函数其实是伪装成函数的对象(Closure类的实例) .下面给大家介绍PHP中的闭包和匿名函数知识,需要的朋友参考下吧闭包是指在创建时封装周围状态的函数.即使闭包所在的环境不存在了,闭包中封装的状态依然存在. 匿名函数就是没有名称的函数.匿名函数可以赋值给变量,还能像其他任何PHP对象那样传递.不过匿名函数仍是函数,因此可以调用,还可以传入参数.匿名函数特别适合作为函数或方法的回调. 注意:理论上讲,闭包和匿名函数是不同的概念.不过…

在MySQL中实现Rank高级排名函数

MySQL中没有Rank排名函数,当我们需要查询排名时,只能使用MySQL数据库中的基本查询语句来查询普通排名.尽管如此,可不要小瞧基础而简单的查询语句,我们可以利用其来达到Rank函数一样的高级排名效果. 在这里我用一个简单例子来实现排名的查询: 首先我们先创建一个我们需要进行高级排名查询的players表, CREATE TABLE `players` ( `pid` int(2) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `name` varchar(50) NOT NULL, `…