Android sensor构建 Android4.1 系统内置对传感器的支持达13种,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: java层 JNI层 HAL层 驱动层 各部分之间架构图如…

Sensor整体架构 整体架构说明 黄色部分表示硬件,它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动,驱动注册到Kernel的Input Subsystem上,然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层,准确说是HAL从Event读 绿色部分表示动态库,它封装了整个Sensor的IPC机制,如SensorManager是客户端,SensorService是服务端,而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问 蓝色部分就是我们的Framework和Application了,JNI…

这几天深入学习了Android sensor框架,以此博客记录和分享分析过程,其中难免会有错误的地方,欢迎指出! 这里主要分析KERNEL->HAL->JNI这3层的流程.主要从以下几方面开始着手:(A) 驱动层向上提供了那些文件节点给系统层读写?(B) 系统层通过什么方式访问驱动层?(C) 如何统一各种sensors的接口,生成.so库?(D) 如何加载访问.so库 (E) 实现sensor service (未写,待续)(F) JNI接口 (未写,待续) (A) 驱动层向上提供了那些文件节…

本文转载自:https://blog.csdn.net/u013983194/article/details/53244686 最近在学习有关如何porting sensor的东西,仅借此机会写博客来督促自己进步,当然如果,有人对博客提出不同的理解,我觉得这是极好的,大家可以共同进步.在这一期的博客中,将详细分析sensor的东西.从底层到上层,从fw到上层.至于<漫谈android系统>这系列的文章,我将会持续更新. Android Sensor框架 由上图就可以看到现在的android系统…

高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的: 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android…

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测…

近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解. HAL:Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄,而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数,所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失,Google为了保护硬件厂商的利益,所以在Android系统中加入了HAL层,在HAL层中不必遵循GPL协议,所以代码可以封闭. 所以如果硬件驱动开源的写在Kernel里,Framewor…

转载请注明本文出自xiaanming的博客(http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/39057201),请尊重他人的辛勤劳动成果,谢谢! 本篇文章主要是带大家从源码的角度上面去解读这个强大的图片加载框架,自己很久没有写文章了,感觉生疏了许多,距离上一篇文章三个月多了,确实是自己平常忙,换了工作很多东西都要去看去理解,然后加上自己也懒了,没有以前那么有激情了,我感觉这节奏不对,我要继续保持以前的激情,正所谓好记性不如烂笔头,有时候自己也会去翻看…

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT…

有一天在群里聊天的时候,有人提出一个问题,怎样才能做到HAL层访问JAVA层的接口?刚好我不会,所以做了一点研究. 之前的文章末尾部分说过了service call 可以用来调试系统的binder服务. 传送门: Android native进程间通信实例-binder篇之——简单的单工通信 这次可以用到这个命令了! 1. 随机选取一个java层的服务. adb shell 中输入命令 service list,选取一个服务来做研究,这次看中的是 textservices, 注意第一个服务 by…