Catkin simple 可用于规范catkin package, 并简化CMakeLists  Dependencies are just listed once as build-depend in the package.xml, not also as run-depend etc. Dependencies 无需在 CMakeLists.txt 中列出 Explicit linking of dependencies is not needed anymore (e.g. no ta…

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain…

ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catkin_make. ~/catkin_ws$ catkin_make 可能需要下载一些文件,比如catkin_simple. 示例: 1. 两轮机器人分散仿真: ~$ roslaunch swarm_robot_description two_wheel_robot.launch robot_quant…

一.msg 用于发布-订阅的通信方式中. 1.在包的src 中创建msg文件夹. 2.在msg文件夹中,创建.msg文件 3.编辑.msg文件 4.编辑package.xml , 添加依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</build_depend> 以及其他以来项,如.msg中嵌套了其他消息 5.如果没有使用catkin_simple 需…

1.什么是ROS? Robot operating System ,简单说机器人操作系统,弱耦合的分布式进程框架,通过进程间的消息传递和管理.实现硬件抽象和设备控制. 2.节点(node) node 是ROS的核心实体. 一段ROS程序 使用ROS的中间件进行通信 节点之间可以独立的启动和停止 3.和节点相关的概念 message topic roscore : 有且只有一个roscore 可以运行 必须首先启动roscore 负责调度通信 发布器节点和roscore通信(如初始化一个topic…