时间是一个非常重要的概念,我们和朋友出去游玩需要约定一个时间,做事情也需要花费一段时间,总之,我们的生活离不开时间.操作系统也一样,也需要一个时间来规范其任务的执行. 我们生活中,时间的最小单位是秒,硬件电路中,产生的最小的时间是晶振的频率,在操作系统中,其最小的时间单位叫做时钟节拍(Time Tick),其是有硬件定时器产生的一个周期为毫秒(ms)级的时间,即当定时器达到指定的时间后,产生一个中断(OSTickISR()),时钟节拍即两个中断之间间隔的时间. 当进入时钟节拍中断函数(OSTic…