程式執行參數處理函式庫:Boost Program Options(1/N) 一般程式寫得大一點.或是需要比較有彈性,通常都需要在程式執行的時候,從外部讀取一些參數,來做為內部的設定值.一般來說,比較常見的方法,大概就是直接透過命令提示字元(command line)來下參數,或是透過讀取設定檔(例如 ini 檔)來讀取設定值. 以前者來說,雖然 C++ 的主函式.main() 本來就有 argc 和 argv 兩個參數,可以用來處理命令提示字元輸入的參數,但是實際上要去自己根據需求,一個一個來…
1.阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码: po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash-screen,s", po::value<std::string>(), "A custom splash-screen ima…