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1.cvArr* 与 cv::Mat之间的转换; cv::Mat ---- > cvArr* cv::Mat img; IplImage temp = IplImage(img); cvArr *pTemp = (cvArr *)&temp; cvArr* ------> cv::Mat cvArr *ptemp; cv::Mat temp = cv::cvarrToMat(pTemp); 2.判断一个点是否在矩形内: 又两种方式: . cv::Point pt; cv::Rect a…
 ♣eclipse插件subclipse  ♣TortoiseSVN  ♣svn操作  ♣注意事项 使用svn可以在eclipse直接装subclipse或者在windows使用TortoiseSVN. 1.eclipse插件subclipse 可以在线或者离线安装,这里只介绍离线安装. 下载subclipse:http://subclipse.tigris.org/ csdn下载地址:http://download.csdn.net/detail/sinat_31719925/9800062…
java  基础知识二 基本类型与运算符 1.标识符 定义:为类.方法.变量起的名称 由大小写字母.数字.下划线(_)和美元符号($)组成,同时不能以数字开头 2.关键字 java语言保留特殊含义或者特殊功能的关键词,不能用着标识符 3.注释 java代码中不会编译,帮助介绍代码的文字片段 三种注释方式,分别是单行注释(//).多行注释(/* */)和文档注释(/** */) 4.基本数据类型 基本类型有以下四种: int长度数据类型有:byte(8bits).short(16bits).int…
图像拼接在实际的应用场景很广,比如无人机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进一步做图像理解基础步骤,拼接效果的好坏直接影响接下来的工作,所以一个好的图像拼接算法非常重要. 再举一个身边的例子吧,你用你的手机对某一场景拍照,但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图,来把你要拍的所有景物记录下来.那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢?我们利用opencv就可以做到图像拼接的效果! 比如我们有对这两张图进行拼接. 从上面两张图可以看出,这两张图有比较多的重…
♣什么是IoC? ♣通俗化理解IoC原理 ♣IoC好处 ♣工厂模式 ♣IoC的主要组件 ♣IoC的应用实例 ♣附:实例代码 1.什么是IoC(控制反转)? Spring3框架的核心是实现控制反转(IoC)模式,IoC又叫做依赖注入(DI). 什么是控制反转呢?答案就是"获得依赖对象的过程被反转了",获得依赖对象的过程由自身管理对象变为由IoC容器主动注入,于是控制反转又叫做依赖注入.那么"控制反转"完全就是"依赖注入"咯?其实,我们可以将&quo…
import cv2 as cv import numpy as np # def draw_keypoints(img, keypoints): # for kp in keypoints: # x, y = kp.pt # cv.circle(img, (int(x), int(y)), 2, (0, 255, 0)) # 两张键盘图片,用于特征匹配 img1 = cv.imread('../images/keyboard1.jpg') img2 = cv.imread('../images…
菜鸟脱壳之脱壳的基础知识(二)——DUMP的原理当外壳的执行完毕后,会跳到原来的程序的入口点,即Entry Point,也可以称作OEP!当一般加密强度不是很大的壳,会在壳的末尾有一个大的跨段,跳向OEP,类似一个壳与程序入口点的“分界线!当我们到达了程序的OEP,我们就需要进行DUMP程序了,那么什么时候去DUMP一个程序呢?这里我引用了fly的一句话!“手动脱壳理想的最佳dump时机是指壳已经把程序代码包括资源等数据全部解密.输入表等数据还原但还未填充系统函数地址.DLL则还未重定位,此时d…
图片人脸检测 人脸检测使用到的技术是OpenCV,上一节已经介绍了OpenCV的环境安装,点击查看. 往期目录 视频人脸检测——Dlib版(六)OpenCV添加中文(五)图片人脸检测——Dlib版(四)视频人脸检测——OpenCV版(三)图片人脸检测——OpenCV版(二)OpenCV环境搭建(一)更多更新,欢迎访问我的github:https://github.com/vipstone/faceai 功能展示 识别一种图上的所有人的脸,并且标出人脸的位置,画出人眼以及嘴的位置,展示效果图如下:…
Python之线程 线程 本节目录 一 背景知识 二 线程与进程的关系 三 线程的特点 四 线程的实际应用场景 五 内存中的线程 六 用户级线程和内核级线程(了解) 七 python与线程 八 Threading模块 九 锁 十 信号量 十一 事件Event 十二 条件Condition(了解) 十三 定时器(了解) 十四 线程队列 十五 Python标准模块--concurrent.futures 1.进程 之前我们已经了解了操作系统中进程的概念,程序并不能单独运行,只有将程序装载到内存中,系…
在下刚毕业工作,之前实习有用到Dapper?这几天新项目想用上Dapper,在下比较菜鸟,这块只是个人对Dapper的一种总结. 2,如何使用Dapper?     首先Dapper是支持多种数据库的,当时在学习的时候参考蓝老师的资料https://www.cnblogs.com/lanxiaoke/p/6503022.html.      Dapper支持多数据库的工厂类,设计模式的工厂模式,Skr·  Skr~. public interface IRepository<T> where…
python基础知识(二) 字符串格式化 ​ 格式: % 类型 ---- > ' %类型 ' %(数据) %s 字符串 ​ print(' %s is boy'%('tom')) ----> tom is boy %d 整型 ​ print(' tom has %d money'%(20))---> tom has 20 money f 字符串 3.6版本以上使用 # f'{变量,表达式等等}' # 字符串嵌套 " 这是嵌套'字符串' " name=input('请输…
1.Mat与IplImage之间的相互转换: //IplImage—>Mat //EXAMPLE: //浅拷贝: IplImage* pBinary=cvLoadImage("c://temp.jpg",0); Mat Img; Img=cvarrToMat(pBinary); //深拷贝只需要再在Mat里创建一个新的Mat对象,然后进行数据的复制,再用上述的函数进行数据头的复制(浅拷贝): IplImage* pBinary=cvLoadImage("c://temp…
以下是对<学习OpenCV>一书知识框架的简单梳理 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-8402201-id-2899695.html 一.基础操作      1. 数据类型 数据结构了解       图像相关:cvArr  cvMat IplImage       数据数组的维数, 与数据的通道数 见P46 (76) 2. 常见的矩阵操作熟悉      3. 数据的保存和读取 4. 图像的加载和显示 5. 视频的操作 6. 内存与序列 a. 内存存储器     …
图像的二值化: 与边缘检测相比,轮廓检测有时能更好的反映图像的内容.而要对图像进行轮廓检测,则必须要先对图像进行二值化,图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,这样将使整个图像呈现出明显的黑白效果.在数字图像处理中,二值图像占有非常重要的地位,图像的二值化使图像中数据量大为减少,从而能凸显出目标的轮廓. 下面就介绍OpenCV中对图像进行二值化的关键函数——cvThreshold(). 函数功能:采用Canny方法对图像进行边缘检测函数原型:void cvThreshold( …
一.前言-简介 在试验中需要常常将实验结果进行保存,在opencv中提供很好用的录制视频的句柄,也可称之为类-videowriter. videowriter应用那是相当的简单,总之分为三步: //声明 VideoWriter writer; //打开 writer.open("C:\\Users\\lenovo\\Documents\\04.avi",CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), rate, //不进行跟踪,定位,只显示.录制时的帧率 Size(inF…
Mat,cvMat和IplImage这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化.而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放.单通道提取.图像阈值操作等)进行了优化.在opencv2.0之前,opencv是完全用C实现的,但是,IplImage类型与CvMat类型的关系类似于面向对象中的继承关系.实际上,CvMat之上还有一个更抽象的基类----CvArr,这在源代码中会常见. 最近…
Opencv读取视频代码 #include "stdafx.h" #include"highgui.h"   int main(int argc,char* argv[]) {                 cvNamedWindow( "avi");                 CvCapture* capture = cvCreateFileCapture( "D:\\sample.avi");           …
第三章 面向对象   时间:2017年4月24日17:51:37~2017年4月25日13:52:34 章节:03章_01节 03章_02节 视频长度:30:11 + 21:44 内容:面向对象设计思想  心得: 与以往的各种语言的根本不同的是,它的设计出发点就是为了更能直接的描述问题域中客观存在的事务   一个面向过程的设计思想和面向对象的设计思想的不同的例子 例如:我要去新疆 面向过程:我开车,挂挡,踩油门,到河北....... 面向对象: 我命令去新疆,车怎么去不关我事( 信息封装在车的类…
基础知识有时候感觉时间长似乎有点生疏,正好这几天有时间有机会,就决定重新做一轮二次学习,挑重避轻 回过头来重新整理基础知识,能收获到之前不少遗漏的,所以这一次就称作查漏补缺吧!废话不多说,开始! 第一章  JAVA简介   时间:2017年4月24日10:23:32 章节:01章_02节 内容:jdk的配置与安装 完成情况:已经完成,cmd中javac提示出相关命令   时间:2017年4月24日10:30:39 章节:01章_04节 内容:输出HelloWorld 完成情况: 已经完成 jav…
近日在做基于sift特征点的图像配准时遇到匹配失败的情况,失败的原因在于两幅图像分辨率相差有点大,而且这两幅图是不同时间段的同一场景的图片,所以基于sift点的匹配已经找不到匹配点了.然后老师叫我尝试手动选择控制点来支持仿射变换. 很可惜opencv里没有这类似的库,查了下资料,看看有没有现成的手动配准软件,找到了arcgis这款软件可以做手动配准,不过这软件也都太大了吧我要的只是一个简单的功能而已!然后想了想,还是自己写个手动配准工具吧. 首先简单通俗说一下什么是图像配准.先观察一下下面两张图…
相信很多人手机里都装了个"扫描全能王"APP,平时可以用它来可以扫描一些证件.文本,确实很好用,第一次用的时候确实感觉功能很强大啊算法很牛逼啊.但是仔细一想,其实这些实现起来也是很简单的,我想了下,实现的步骤应该就只有下面三个: 将证件轮廓找到 提取证件矩形轮廓四点进行透视变换 二值化 知道原理之后,我马上利用强大的opencv开发一个类似"全能扫描王"扫描工具. 整理一下我们要制作的这个扫描工具有哪些功能: 图像的信息区域的提取与矫正 图像的二值化 锐化和增强 第…
一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点.计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要.这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法. 在计算机视觉领域,兴趣点(也称关键点或特征点)的概念已经得 到了广泛的应用, 包括目标识别. 图像配准. 视觉跟踪. 三维重建 等. 这个概念的原理是, 从图像中选取某些特征点并对图像进行局部 分析,而非观察整幅图像. 只要图像中有足够…
好久没写博客了,因为最近都忙着赶项目和打比赛==| 好吧,今天我打算写一篇关于使用opencv做皮肤检测的技术总结.那首先列一些现在主流的皮肤检测的方法都有哪些: RGB color space Ycrcb之cr分量+otsu阈值化 YCrCb中133<=Cr<=173 77<=Cb<=127 HSV中 7 基于椭圆皮肤模型的皮肤检测 opencv自带肤色检测类AdaptiveSkinDetector 那我们今天就来一一实现它吧! 方法一:基于RGB的皮肤检测 根据RGB颜色模型找…
在深度学习在图像识别任务上大放异彩之前,词袋模型Bag of Features一直是各类比赛的首选方法.首先我们先来回顾一下PASCAL VOC竞赛历年来的最好成绩来介绍物体分类算法的发展. 从上表我们可以发现,在2012年之前,词袋模型是VOC竞赛分类算法的基本框架,几乎所有算法都是基于词袋模型的,可以这么说,词袋模型在图像分类中统治了很多年.虽然现在深度学习在图像识别任务中的效果更胜一筹,但是我们也不要忘记在10年前,Bag of Features的框架曾经也引领过一个时代.那这篇文章就是要…
opencv图像初始化操作 #include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { //这些方式都是自己拥有独立的内存空间 Mat img1(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255)); cout << img1 <…
图像的简单几何变换 几何变换不改变图像的像素值,只是在图像平面上进行像素的重新安排 适当的几何变换可以最大程度地消除由于成像角度.透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失真所产生的的负面影响. 一.图像的平移 在平移之前,需要构造一个平移矩阵,并将其传给仿射函数cv2.warpAffine() import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('dog.jpg') # 构造平移矩阵H H = np.float32([[1,0,50],[0,1,25]])…
Windows下的目录和Linux系统下的目录有什么区别? Windows目录下的文件一般都是分区(C盘,D盘...),C盘下面有什么目录,目录下面还有其他目录加上文件. Linux系统目录结构一切都是从根开始的,它是一个倒挂式的树形结构. 一.目录结构特点及fhs层次标准 二. etc目录下面的配置文件 网卡配置文件 :    他设置了网卡命名规则之后,第一块网卡是eth0,然后以此类推eth1,eth2....... 网卡命名规则修改之后必须重启网络它才能生效,而且在它这里也是配置dns信息…
原文:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78667175?utm_source=copy 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接! 接下来就是下载opencv了: 下载地址:http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/47668021 下载好之后解压:unzip opencv-2.4.11.zip cd opencv-2.4.11.zip 建两个文件夹来存放配置和安装路…
注:本系列博客基于OpenCV 2.9.0.0 一,一览图: 二,模块: /* 基础库 */ 1,opencv_core(链接) ,opencv最基础的库.包含exception,point,rect,size,slice,vector,matrix,image等数据结构,和相应的操作函数,已经一些基础算法: 2,opencv_highgui(链接),opencv关于UI以及IO的库.包含各GUI组件,基于vfw/dshow/ffmpeg等库的video输入输出库: 3,opencv_imgpr…
花了2天时间终于把二维码识别做出来了,不过效果一般,后面会应用在ROS辅助定位上,废话少说先上图: 具体过程参考了这位大神的博客:http://blog.csdn.net/qq_25491201/article/details/51065547 详细解释: 第一步:利用opencv提取二维码区域 1,先将读入的摄像头frame转换成灰度图: gray = cv2.cvtColor(image_path, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 2,使用opencv自带的Sobel算子进行过滤:…