百度Apollo 自动驾驶开源模块分析 从今天开始研究学习apollo的源码,apollo 3.0源码. apollo 3.0的系统框图 文件目录简介 apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的一些参数配置 ├── docker // docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本 ├── docs // 文档模块,有完整英文文档和部分中文文档 ├── modules// ap…

Vulcan 基于Meteor的APollO框架 :http://vulcanjs.org/ grapesjs 用于可视化生成Html    http://grapesjs.com/…

随着互联网技术的飞速发展,移动端播放视频的需求如日中天,由此也催生了一批开源/闭源的播放器,但是无论这个播放器功能是否强大.兼容性是否优秀,它的基本模块通常都是由以下部分组成:事务处理.数据的接收和解复用.音视频解码以及渲染,其基本框架如下图所示: 播放器基本框图.png 针对各种铺天盖地的播放器项目,我们选取了比较出众的ijkplayer进行源码剖析.它是一个基于FFPlay的轻量级Android/iOS视频播放器,实现了跨平台的功能,API易于集成:编译配置可裁剪,方便控制安装包大小. 本文…

本篇将去探索twemproxy源码的主干流程,想来对于想要开始啃这份优秀源码生肉的童鞋会有不小的帮助.这里我们首先要找到 twemproxy正确的打开方式--twemproxy的文件结构,接着介绍twemproxy程序代码框架,最后介绍twemproxy程序的主干流程.主干流程是本章节的重中之重.这次主要是为了能将这份代码较为复杂的流程进行一些简单的模块分解和流程分解,以方便我们后面的阅读. twemproxy的文件结构 当然接下来首先要上一幅图,就是twemproxy的文件结构图 图1 文件结…

2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问.出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错. http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者.https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址.装了个ubuntu,然后建一个目录.git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.gi…

参考: https://blog.csdn.net/u014162133/article/details/46573873 1. 2.MFC简介:MFC(Microsoft Foundation Class,微软基础类库)是微软为了简化程序员的开发工作所开发的一套C++类的集合,是一套面向对象的函数库,以类的方式提供给用户使用.利用这些类,可以有效发帮助程序员完成Windows应用程序的开发. MFC AppWizard是一个辅助生成源代码的向导工具,它可以帮助我们自动生成基于MFC框架的源代码…

WordCount是一个入门的MapReduce程序(从src\examples\org\apache\hadoop\examples粘贴过来的): package org.apache.hadoop.examples; import java.io.IOException; import java.util.StringTokenizer; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.Path…

转自:http://blog.163.com/zhigang0633@126/blog/static/38790491200822711526168/ 讲述MFC AppWizard的原理与MFC程序框架的剖析.AppWizard是一个源代码生成工具,是计算机辅助程序设计工具,WinMain在MFC程序中是如何从源程序中被隐藏的,theApp全局变量是如何被分配的,MFC框架中的几个类的作用与相互关系,MFC框架窗口是如何产生和销毁的,对窗口类的PreCreateWindow和OnCreate两…

1.为什么要使用框架? 框架是一组自动化测试的规范.测试脚本的基础代码,以及测试思想.惯例的集合.可用于减少冗余代码.提高代码生产率.提高代码重用性和可维护性.例如QTestWare就是QTP自动化测试框架中的一类. 2.SAFFRON简介 SAFFRON是针对Web开发的一个简单的QTP测试框架原型,是Adam Gensler于06年写的,需要QTP 9.1版本以上.完整的SAFFRON脚本代码可到以下地址获取:http://www.itestware.com/ctest/index.php?…

最近我一个同学在项目中使用到了duilib框架,但是之前并没有接触过,他与我讨论这方面的内容,看着官方给出的精美的例子,我对这个库有了很大的兴趣,我自己也是初学这个东东,我在网上花了不少时间来找相关的资料,但是找到的不多,官方给的文档又不全面,但是我还是找到了一些博主贡献的优秀的博文,现在我是通过博文上的讲解加上自己查看源代码的一些心得,正在艰难的前行.现在正在看的是博主Alberl在博客园中的duilib基础教程中的内容,下面的代码都是在他博客中给出代码的基础上做了一点小小的修改.点击这里跳转…

目录 一.ORM简介二.ORM的工作原理三.ORM的优缺点四.常见的ORM框架 一.ORM简介 ORM(Object Relational Mapping)对象关系映射,一般指持久化数据和实体对象的映射 数据存储是绝大多数软件系统都要接触到的技术,具有一定规模的软件产品,为了方便存储和管理数据,便引入了数据库这一工具,但是数据如何从程序写入数据库的呢? 为方便程序员通过代码将数据写入数据库,一般的语言开发的厂商都会为各种数据库适配数据库连接的驱动程序,比如ADO.Net,JDBC等. 但是数据库…

我偶然间看到这篇文章,转这个文章并没有什么含义,仅仅是感觉总结的不错,对于新学node的友友们来说希望这篇文章为大家对 Node.js 后端框架选型带来一些帮助,学习不再迷茫,也是让我有个保存,以后参照时候就不再寻找了. 转自https://cnodejs.org/topic/58caaec27dee71e5193a53ce JavaScript 这门语言的设计虽然被很多人诟病,但是因为其占据了浏览器而且容易上手所以广泛流行.后来随着 Node.js 的出现,npm 包管理带来的强大生态更是如虎…

本文旨在帮助大家探索出twemproxy接收流程的代码逻辑框架,有些具体的实现需要我们在未来抽空去探索或者大家自行探索.在这篇文章开始前,大家要做好一个小小的心理准备,由于twemproxy代码是一份优秀的c语言代码,为此,在twemproxy的代码中会大篇幅使用c指针.但是不论是普通类型的指针还是函数指针,都可以让我们这些c语言使用者大饱眼福,生出一种“原来还可以这样写!!!”的快感. 数据结构 在探索twemproxy接收流程之前,我们必须对一些我们会用到的数据结构进行说明,以便我们更好地去…

本文摘自于<Spring Cloud微服务 入门 实战与进阶>一书. 一些比较重要的配置信息,比如密码之类的敏感配置,我们希望将配置加密存储,保证安全性.Apollo框架本身没有提供数据加密的功能,如果想要实现数据加密的功能有两种方式,第一种是改Apollo的源码,增加加解密的逻辑,第二种比较简单,基于第三方的框架来对数据进行解密. jasypt-spring-boot是一个基于Spring Boot开发的框架,可以将properties中加密的内容自动解密,在Apollo中也可以借助于jas…

ORM框架的前世今生 https://www.cnblogs.com/7tiny/p/9551754.html 目录 一.ORM简介二.ORM的工作原理三.ORM的优缺点四.常见的ORM框架 一.ORM简介 ORM(Object Relational Mapping)对象关系映射,一般指持久化数据和实体对象的映射 数据存储是绝大多数软件系统都要接触到的技术,具有一定规模的软件产品,为了方便存储和管理数据,便引入了数据库这一工具,但是数据如何从程序写入数据库的呢? 为方便程序员通过代码将数据写入数…

1,什么是分布式配置中心 项目中配置文件比较繁杂,而且不同环境的不同配置修改相对频繁,每次发布都需要对应修改配置,如果配置出现错误,需要重新打包发布,时间成本较高,因此需要做统一的分布式注册中心,能做到自动更新配置文件信息,解决以上问题 常用分布式配置中心框架 Disconf(依赖于zookpeer).Zookpeer().diamond.携程(阿波罗).Redis.xxl-conf Zookpeer保证配置文件信息实时更新 (事件通知) 大型互联网公司自己内部都有自己独立分布式配置中心独立RP…

0x01 首先中文官网下载https://www.yiichina.com/download 0x02 解压压缩包到www目录下(方便以后调试) 0x02-1 如果想看一下你的电脑是否能匹配yii框架的最低需求的话,可以用网页访问: 目录如下图所示 0x03 进入压缩包中的framework目录中,修改yiic.bat文件 主要是修改php的执行路径,就是红线标注的地方,其他地方不要动. PS:这里要注意一下,应为此为yii1的版本,现在版本已经到2了,所以版本较老,注意我的php版本是5.2.…

我们前面已经讨论过了如何在一个网站中集成最基本的Membership功能,然后深入学习了Membership的架构设计.正所谓从实践从来,到实践从去,在我们把Membership的结构吃透之后,我们要完善它,改造它,这样我们才能真正学以致用.今天我们将以用户信息为主线,从SqlMembershipProvider出发,到ASP.NET Simple Membership最后再到MV5中引入的ASP.NET Identity,来看看微软是如何一步一步的改造这套框架的. Membership三步曲之…

今天的这一节,将从整体上对mina的源代码进行把握,网上已经有好多关于mina源码的阅读笔记,但好多都是列举了一下每个接口或者类的方法.我倒是想从mina源码的结构和功能上对这个框架进行剖析.源码的阅读一般有如下几种方法:第一,根据问题读源码,这种方法可能用的最多,哪里有问题了,然后F3一步步点进去:第二种,专门为了读源码而读,从整体到局部,总用法到设计.第三种,可是根据软件的设计特点,根据特点逐一解读.这几篇文章主要将根据第三种方法进行阅读,因为mina的各个模块很有条理,而且我关注的重点也主…

<腾讯桌球:客户端总结> 本次分享总结,起源于腾讯桌球项目,但是不仅仅限于项目本身.虽然基于Unity3D,很多东西同样适用于Cocos.本文从以下10大点进行阐述: 架构设计 原生插件/平台交互 版本与补丁 用脚本,还是不用?这是一个问题 资源管理 性能优化 异常与Crash 适配与兼容 调试及开发工具 项目运营 1.架构设计 好的架构利用大规模项目的多人团队开发和代码管理,也利用查找错误和后期维护. 框架的选择:需要根据团队.项目来进行选择,没有最好的框架,只有最合适的框架. 框架的使用:…

本文转自:http://www.cnblogs.com/jesse2013/p/membership-part3.html 我们前面已经讨论过了如何在一个网站中集成最基本的Membership功能,然后深入学习了Membership的架构设计.正所谓从实践从来,到实践从去,在我们把Membership的结构吃透之后,我们要完善它,改造它,这样我们才能真正学以致用.今天我们将以用户信息为主线,从SqlMembershipProvider出发,到ASP.NET Simple Membership最后…

引入 - 用户信息是如何存在数据库中的 我们前两篇都只讲到了怎么用Membership注册,登录等,但是我们漏掉了一个很重要并且是基本上每个用Membership的人都想问的,我的用户信息怎么保存?我不可能只有用户名和密码,如果我要加其它的字段怎么办?我们首先来看一下,SqlMembershipProvider是如何做的,毕竟这个Provider是跟着Membership框架一起诞生出来的. ASP.NET 2.0时代,我们需要借助一个VS提供的一个工具来帮助我们生成所需要的表.打开VS 开发者…

在这篇文章开始前,大家要做好一个小小的心理准备,由于twemproxy代码是一份优秀的c语言,为此,在twemproxy的代码中会大篇幅使用c指针.但是不论是普通类型的指针还是函数指针,都可以让我们这些c语言使用者大饱眼福,生出一种"原来还可以这样写!!!"的快感.这篇文章旨在帮助大家探索出twemproxy接收流程的代码逻辑框架,有些具体的实现需要我们在未来抽空去探索或者大家自行探索. 数据结构 在探索twemproxy接收流程之前,我们必须对一些我们可能会用到的数据结构进行说明,以…

2018年1月下旬,<Java编程的逻辑>终于出版上市了! 这是老马过去两年死磕到底.无数心血的结晶啊! 感谢"博客园"的广大读者们,你们对老马文章的极高评价.溢美之词.自发分享,是我写作的信心和动力! 感谢IT领域的知名出版社--机械工业出版社华章分社--的编辑和领导们,在已有多部Java经典的情况下,依然高度认可本书的独有价值,大力推出我这本大部头(675页).相信本书也一定可以带给你独特的收获! 这本书和别的书有什么不同? 简单来说,其他书大多教你怎么用,而这本书帮助…

JNDI即Java命名和目录接口(JavaNaming and Directory Interface),它属于J2EE规范范畴,是J2EE的核心技术之一,提供了一组接口.类和关于命名空间的概念.JDNI是provider-based技术,它暴露一个API和一个服务供应接口(SPI).它将名称和对象联系起来,使我们可以用名称访问对象.我们可以把JNDI简单地看成是里面封装了一个name到实体对象的映射,通过字符串可以方便得到想要的对象资源,例如JDBC.JMail.JMS.EJB等.这意味着任何…

今天的这一节,将从整体上对mina的源代码进行把握,网上已经有好多关于mina源码的阅读笔记,但好多都是列举了一下每个接口或者类的方法.我倒是想从mina源码的结构和功能上对这个框架进行剖析.源码的阅读一般有如下几种方法:第一,根据问题读源码,这种方法可能用的最多,哪里有问题了,然后F3一步步点进去:第二种,专门为了读源码而读,从整体到局部,总用法到设计.第三种,可是根据软件的设计特点,根据特点逐一解读.这几篇文章主要将根据第三种方法进行阅读,因为mina的各个模块很有条理,而且我关注的重点也主…

1.  背景介绍 将一份数据量很大的用户属性文件解析成结构化的数据供查询框架查询剖析,其中用户属性包含用户标识,平台类型,性别,年龄,学历,兴趣爱好,购物倾向等等,大概共有七百个左右的标签属性.为了查询框架能够快速查询出有特定标签的人群,将最终的存储结果定义为了将七百个左右的标签属性展平存储为parquet文件,这样每个标签属性对于用户而言只有存在和不存在两种情况. 2. 第一版实现过程 第一步,将用户所有标签标识作为一个资源文件保存到spark中,并读取该资源文件的标签标识为一个标签集合(定义…

孙鑫视频VC++深入详解学习笔记 VC++深入详解学习笔记 Lesson1: Windows程序运行原理及程序编写流程 Lesson2: 掌握C++基本语法 Lesson3: MFC框架程序剖析 Lesson4: 简单绘图 Lesson5: 文本编程 Lesson6: 菜单编程 Lesson7: 对话框编程 Lesson9: 定制应用程序的外观 Lesson10: 绘图控制 Lesson11 图形的保存和重绘 Lesson12 文件操作 Lesson 13: 文档串行化 Lesson14 网络编…

教程简介 1.循序渐进 从Win32SDK编程开始讲解,帮助大家理解掌握Windows编程的核心 -- 消息循环机制. 2.通俗易懂 编程语言枯燥难懂,然而通过孙鑫老师形象化的讲解,Windows和MFC编程中的难点.重点,让你轻松掌握. 3.实战性强 编程中要注意什么?如何阅读出错提示?如何调试运行程序?如何排查错误,解决问题?通过孙鑫老师的一步步操作讲解,带你迅速掌握程序开发的全过程. 4.内容全面 Windows编程知识,VC++面向对象的编程思想,MFC编程,涵盖了软件开发中的绝大部分应…

视频百度云:https://pan.baidu.com/s/1jKf6GoY 在线观看:http://list.youku.com/albumlist/show?id=3567028&ascending=0&page=1 内容介绍: 教程1:Windows程序运行原理及程序编写流程,窗口产生过程,句柄原理,消息队列,回调函数,窗口关闭与应用程序退出的工作关系,使用VC++的若干小技巧,stdcall与cdecl调用规范的比较,初学者常犯错误及注意事项. 教程2:C++经典语法与应用,类的编…