Baidu Apollo use: command " rosbag " not fonud

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/181 1.If using dev docker env, you need run apollo.sh build once to pull ros dependency. logout from docker and docker/scripts/dev_into.sh again. It will setup the ROS env for you. 2.do you logout from dock…

WPF窗体的命令绑定

方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" CanExecute="HelpCanExecute" Executed="HelpExecuted" /> </WpfUI:View.CommandBindings> #region Command private void HelpCanExecute(object se…

富文本编辑器UEditor自定义工具栏（一、基础配置与字体、背景色、行间距、超链接实现）

导读:UEditor 是由百度「FEX前端研发团队」开发的所见即所得富文本web编辑器,功能强大,可定制,是一款优秀的国产在线富文本编辑器,编辑器内可插入图片.音频.视频等. 一.UEditor自定义工具栏效果图如下: 二.UEditor富文本编辑器环境搭建及项目引用环境搭建不再赘述,请自行查阅或者参考以下链接 1.UEditor官网:http://ueditor.baidu.com/website/ 2.UEditor官网演示:http://ueditor.baidu.com/website…

百度的富文本编辑器UEditor批量添加图片自动加上宽度和高度的属性

若是没有对编辑器做任何配置直接添加图片的话,显示的html内容如下图所示:它会显示出原图片尺寸所以必须要对图片的初始显示尺寸做控制:ueditor文件中找到image.js文件在image.js中找到如下图所示: 在此处添加上所要想显示的尺寸! http://ueditor.baidu.com/doc/#COMMAND::insertimage 在image.js中使用的是这个execCommand方法来初始化图片属性的添加完毕宽度和高度属性后显示如下:…

MQTT再学习 -- 搭建MQTT服务器及测试

最近在搞 PM2.5 采集,需要用到 MQTT 传输协议.协议部分看了几天的,讲的七七八八.本身在 intel 上有写好的MQTT 的源码,现在的工作其实也就是移植到单片机上或者DM368板卡上.不过,对于之前没有接触过的我来说,还是从头开始,搭建服务器及测试一下为好. MQTT服务器安装有两种,一种是 Mosquitto.另一种是 Apollo,以及它们在 linux 下和 Windows 下的安装. 我们本篇都会来一一做讲解. 参看:[MQTT]在Ubuntu下搭建MQTT服务器一.Ub…

百度编辑器 Ueditor使用记录

Ueditor官网: http://fex.baidu.com/ueditor/#dev-bale_width_grunt UeditorAPI文档: https://ueditor.baidu.com/doc/#COMMAND.LIST Ueditor下载网址:https://ueditor.baidu.com/website/download.html 一.项目引用因为Ueditor不支持模块化引入,最简单的方式就是把ueditor直接下载到项目里,这样不存在跨域问题,因为Ueditor里…

按键（ESC ，F1,F2等）——wpf的命令处理方法

WPF窗体的命令绑定方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" CanExecute="HelpCanExecute" Executed="HelpExecuted" /> </WpfUI:View.CommandBindings> <WpfUI:View.InputBindings> <Key…

曼孚科技：数据标注，AI背后的百亿市场

1. 两年前,来自山东农村的王磊成为了一位数据标注员.彼时的他,工作内容非常简单且枯燥:识别图片中人的性别. 然而,一段时间之后,他注意到分配给他的任务开始变得越来越复杂:从识别性别到年龄,从框选2D物体到3D物体,图片场景从白天到深夜,甚至出现了多雾天气,用他自己的话来形容,就是“越来越奇怪了”. 小赵今年25岁,别看年龄不大,但是她已经做了足足8年的餐厅服务员.她的人生计划是再做几年服务员,攒上一笔钱就回到老家开一家只属于自己的餐厅.然而,2017年随着她所在的餐厅因质检不合格而关停后,…

golang调用shell命令（实时输出, 终止等）

背景是这样的,最近在研究一个定时任务系统的改造,可能有点像jenkins做到的那种吧. 可以输入shell命令,也可以执行py脚本等等,相比之前来说,也要能够及时停止! 但是遇到了这么个问题,golang执行py脚本的时候获取不到脚本的输出. 首先来看看go里面怎么运行shell脚本吧,我比较喜欢执行全部命令. 普通用法(一次性获取所有输出) package main import ( "fmt" "os/exec" ) func main() { Command…

（转）ping: www.baidu.com: Name or service not known centos7 -bash: ifconfig: command not found

[root@mysqlcentos01 ~]# ping www.baidu.com ping: www.baidu.com: Name or service not known [root@mysqlcentos01 ~]# 这个修改:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enp0s3和ifcfg-enp0s8中的ONBOOT为yes [root@mysqlcentos01 ~]# ifconfig -a -bash: ifconfig: command n…

百度Apollo搭建步骤（待更新）

百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap…

百度Apollo安装说明

前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主页推荐了Ubuntu16.04,但在测试过程中,发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动(USB_CAM)有问题,因此我浪费了整整一天的时间,最后在一位长沙大神"哲"的指引下发现在Ubuntu14…

Macbook pro 13" compile Apollo 2.5

STEPS: 0. Install Homebrew 1. Install 'Docker for Mac 18.03+',配置CPUs (n个CPUs,Bazel开n个线程编译), Memory (>2G,编译最小内存,推荐4G), Swap (>2G,推荐2G) 2. git clone ... apollo ... 3. 进入apollo目录,pull docker image for apollo (首次运行会pull 5G 的images) ./docker/scripts/dev…

Apollo安装教程

最近一直在研究Apollo的安装问题,浪费了几天时间,所有特意来记录一下安装心得. UBUNTU 14.04安装这个我是把自己的笔记本全部转换为ubuntu系统,操作相对简单,大家可以自行查找,另外,镜像源采用阿里的镜像源,非常便捷好用. Apollo安装根据开发者发布的<Apollo快速安装视频教程>(https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14/15948340)的提示我们开始Apollo平台的安装. 大家知道Apollo将代码开源在了Github…

ifconfig: command not found（CentOS专版，其他的可以参考）

ifconfig: command not found 查看path配置(echo相当于c中的printf,C#中的Console.WriteLine) echo $PATH 解决方案1:先看看是不是root用户,如果不是就 su 切换到root用户 su 解决方案2:(如果没看见 /sbin)[我们这显然不是这个问题] 这个一般都是因为配置没弄好,永久解决: 打开/etc/profile文件,在其中输入export PATH=$PATH:/sbin 解决方案3:(CentOS后来换指令了,看看…

ifconfig: command not found 如何解决？

ifconfig: command not found 查看path配置(echo相当于c中的printf,C#中的Console.WriteLine) 1 echo $PATH 解决方案1:先看看是不是root用户,如果不是就 su 切换到root用户 su 解决方案2:(如果没看见 /sbin)[我们这显然不是这个问题] 这个一般都是因为配置没弄好,永久解决: 打开/etc/profile文件,在其中输入export PATH=$PATH:/sbin 解决方案3:(CentOS后来换指令了,…

How to Use Android ADB Command Line Tool

Android Debug Bridge (adb) is a tool that lets you manage the state of an emulator instance or Android phone. ADB is bundled with Android SDK package that can be downloaded from Android SDK download page. This tool is usefull for communicating with A…

linux command screen

喜欢这句话 “我们永远相信,分享是一种美德 | We Believe, Great People Share Knowledge...” 但是这种美德不是为什么都要问的人准备的 ———————————————————————————————————————————————— source rul http://www.cnblogs.com/mchina/archive/2013/01/30/2880680.html 一.背景系统管理员经常需要SSH 或者telent 远程登录到Linux 服…

MySQL 5 绿色版(BAT版本) mysql50green转自http://hi.baidu.com/dburu/blog/item/e753fcc4362458aa8226accb.htmlMySQL 5 绿色版(BAT版本) By )

以前提供下载的那个 MySQL 绿色版是来自于 Web 开发工具箱之 Apache PHP MySQL 绿色套装版, 原作者是为了方便自己开发所做的一套整合了 Apache, PHP, MySQL 的小工具箱, 但是没有源码. 类似的工具还有 XAMPP 绿色版, 完全控制启动停止, 我把 Mysql 绿色版用BAT文件重新包装了一遍. 使用: 下载后解压缩到磁盘上的任意目录, 可以看到多出了一个 mysql5green 的目录. 打开这个目录, 有以下的几个文件: 文件说明 , 用户名 ro…

不用FTP使用SecureCRT上传下载文件，并解决rz、sz command not found异常

使用SSH终端操作Linux/UNIX时,很多时候需要传一些文件到服务器上,或说从服务器上下载一些文件,这类文件传输动作一般使用FTP即可,但是需要架设FTP Server,每次传输不太方便,还要另外使用FTP Client,听说使用SecureCRT也能实现文件传输,就玩了一把. SecureCRT支持的文件传输协议有ASCII.X.Y.Z Modem几种,现使用X/Y/Z Modem,设置方法如下 1.在session options中设置,设置完成后记得使用save session set…

MAC COCOA call command 调用终端控制台程序

MAC COCOA call command 调用终端控制台程序 STEP 1 先写一个C++ DOS程序 STEP2 使用NSTask来运行,然后用NSPipe和 NSData来接受运行的结果字符串. 先写一个函数: /******************************* Function : NSTask Class + Terminal(=Windows Command) of MAC OS X Description : $ ./test_was_call_command_ap…

MQTT协议之 Apache Apollo服务

一.说明 MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分.该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和致动器(比如通过Twitter让房屋联网)的通信协议. Apache Apollo是一个代理服务器,其是在ActiveMQ基础上发展而来的,可以支持STOMP, AMQP, MQTT, Openwire, SSL, and WebSockets 等多种协议. 总结来说MQTT只是一种消息推送的协议目前(2016/1/13)为V3.1版本,而…

linux下提示bash:command not found

新安装的linux系统,如果进行精简安装可能会出现bash:command not found 的提示,大家在安装的时候可以选择默认安装basic的组件,一般即可.到时候可以再升级. 如果新装的系统,运行一些很正常的诸如:shutdown,fdisk的命令时,悍然提示:bash:command not found.那么首先就要考虑root 的$PATH里是否已经包含了这些环境变量. 主要是这四个:/bin ,/usr/bin,/sbin,/usr/sbin. 四个主要存放的东东: ./bi…

WPF自学入门（十一）WPF MVVM模式Command命令

在WPF自学入门(十)WPF MVVM简单介绍中的示例似乎运行起来没有什么问题,也可以进行更新.但是这并不是我们使用MVVM的正确方式.正如上一篇文章中在开始说的,MVVM的目的是为了最大限度地降低了Xaml文件和CS文件的耦合度,分离界面和业务逻辑,所以我们要尽可能的在View后台不写代码.但是这个例子中,我们将更新ViewModel的代码写在了View里,下一个例子中,我们要通过命令(Command)的来将Button的事件分离出来. 因为本文中需要使用Command命令,我们先来简单了解C…