author: ZKe 全加器的原理这里就不讲了,不知道的还是去看看数字逻辑课本吧,这里主要记录一下simulink实现逻辑组合电路的方法 首先我们需要知道它的电路图,如下(借用慕课赵贻竹老师的PPT的图片),根据电路图做仿真 (图片来自慕课,数字逻辑,赵贻竹老师的PPT) 需要观察一下真值表,真值表的输入为8421码,它的simulink实现可以到我上一个关于MATLAB的博客学习(https://www.cnblogs.com/zhaoke271828/p/12752732.html),有完…

EDA是个很大的话题,本系列只针对其中一小部分,数字电路的仿真,叙述一点概念性的东西,并不会过于深入,这方面的内容实则是无底洞.本系列并不是真的要做EDA,按照SICP里的相关内容,采用Lisp的方言Scheme.再者,Lisp并不是只有函数式一种编程范式,真正做EDA,仿真的核心部分为了运行效率可以采用C/C++编写,编程的思路也可以借鉴. 门级电路 学过数字电路,我们都知道与.或.非三个门.虽然从实际上真实电路的角度来说,与非门.或非路一般比起与.或门更为简单,但一般情况下我们可能更喜欢从与…

转自:beagleboard@googlegroups.com邮件组 作者:kevind I have MATLAB / Simulink working with BeagleBone Black.  I'm posting the instructions here in case anyone else might find it useful. I'm using it with the audio cape, so these instructions include how to m…

"一切可以被控制的对象,都需要被数学量化" 这是笔者从事多年研发工作得出的道理,无论是车辆控制,机器人控制,飞机控制,还是无人机控制,所有和机械运动相关的控制,如果不能被很好的数学量化,那么将不会被很好的控制. 因为工作需要,笔者曾拜访过很多无人机研发公司,高校和研究所.发现大多数无人机研发公司的研发手段,相较于国外,还很初级.基本都是嵌入式开发居多,侧重于驱动的修改,飞行逻辑的修改.我认为这算不上是严格的无人机开发.因为大多数公司,都没有给被控对象(无人机),建立完整的数学模型.只是…

概述 基于模型的开发将省去繁琐的代码编写步骤,只需要拖动几个模块,就像搭积木一般,轻松搭建您自己的飞控算法.飞控开发人员可以将更多的精力放在算法本身,而不需要过多关注代码实现的细节,这样将大大加快开发的效率,减少在代码编写过程中产生的错误.同时,基于模型的开发具有优秀的代码复用性.也就是说,已经设计好的功能模块,只需要简单的复制粘贴,就能轻松地应用到其它任何地方,免去了代码移植过程的繁琐. 基于模型的开发另外一个强大的优势即在于"一次试验,多次仿真"的目的.结合Simulink强大的开…

再线性控制器中讲到: 举例说明(线性控制器中的一个例子)博客中有说明 在matlab中:使用lqr求解K1.K2 这里希望角度(即x1)能迅速变化,所以Q矩阵中Q11为100,并没有关心角速度(dot角度)变化的情况所以Q22为1,也不关心能量U的变化,所以R=0.01. 最终求解到K1 = -100.4988: K2 = -17.9164 根据系统的状态方程(在右侧已列出),在simulink中搭建模型:(将求解到的K1.K2写入到模型中的K1. K2中) 从右往左看第一个积分1/s双击进入设…

第一份工作时做啸叫抑制的仿真,调大0.3可以有大的啸叫产生,下图的SIMULINK仿真模型 实现移相有多种方法: 1.iir实现 2.FFT实现 3.使用FIR实现 所有信号均可以由正弦信号叠加而成.…

SIMULINK点击生成C代码报错 错误提示: Error encountered while executing PostCodeGenCommand for model 'RTW_sc3': Close all block diagrams (using 'bdclose all') before trying to change the default character encoding setting Caused by: Close all block diagrams (using…

1.只需要在运行仿真后,在命令窗口内输入: ,'ShowHiddenHandle','on'); set(gcf,'menubar','figure'); scope最上方会出现一个菜单栏,选择Tools->Edit Plot,即可修改图像所有属性. 2.双击Scope->Parameters->Data History->勾选Save data to workspace 在命令窗口输入: >> tt = ScopeData.time; >> xx = Sc…

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