前面文章介绍了存储器映射.寄存器和寄存器映射,这些都是为了介绍使用 C语言封装寄存器做铺垫.这里我们通过一个实例来对 C 语言封装寄存器进行介绍. 具体实例:控制 GPIOC 端口的第 0 管脚输出一个低电平.首先我们需要知道GPIOC 端口外设是挂接在哪个总线上的,然后根据总线基地址和本身的偏移地址得到 GPIOC 外设基地址,最后通过这个外设基地址得到里面各种寄存器基地址. 总线和外设基地址封装 根据寄存器的概念,我们可以使用 C 语言中的宏定义对寄存器进行定义.具体代码如下: 1 //定义…

介绍两部分内容: 什么是存储器映射 什么是寄存器及寄存器映射 为了让大家对存储器与寄存器有一个更清楚的认识,并且为之后使用 C 语言来访问 STM32 寄存器内容打下基础.等明白了如何使用 C 语言封装底层寄存器,也就为后面学习库函数的开发做好了铺垫. 什么是存储器映射 程序存储器.数据存储器.寄存器和I/O端口排列在同一顺序的4GB地址空间内.这就是我们曾提到过的被控总线的连接部分,而编程时就是操作这一块地方.存储器本身不具有地址信息,它的地址是由芯片厂商或用户分配,给存储器分配地址的过程称为…

[Go语言入门系列]前面的文章: [保姆级教程]手把手教你进行Go语言环境安装及相关VSCode配置 [Go语言入门系列](八)Go语言是不是面向对象语言? [Go语言入门系列](九)写这些就是为了搞懂怎么用接口 1. GOPATH目录结构 在[保姆级教程]手把手教你进行Go语言环境安装及相关VSCode配置一文中已经配置过工作空间GOPATH的环境变量了,并在工作空间中新建了三个目录src.pkg.bin了.那为什么要新建这三个目录呢?这三个目录又有什么作用呢? 首先,不管是什么系统或项目,目…

已经介绍了过了CMSIS标准,ST公司按照这个标准设计了一套基于STM32F10x的固件库,我们可以直接在ST公司的官网进行下载,现在给大家STM32最新固件库v3.5,在网盘上给大家提供了下载包,链接及提取码如下. 链接:http://pan.baidu.com/s/1nuXXLt3 密码:wztk 文件夹介绍 下面就来介绍下库文件的目录及文件.打开下载好的固件库包如下图所示. 下面简单介绍各个文件件及文件的作用. _htmresc 文件夹:存放ST公司的LOGO图标,这个文件夹不用管. Li…

介绍如何使用 KEIL5 软件创建寄存器模板, 方便之后使用寄存器方式来操作STM32开发板上的LED,让大家创建属于自己的寄存器工程模板. 获取工程模板的基础文件 首先我们在电脑任意位置创建一个文件夹,命名为"寄存器模板创建",然后在其下面新建 2 个文件夹,如下: Obj 文件夹: 用于存放编译产生的 c/汇编/链接的列表清单. 调试信息.hex文件.预览信息.封装库等文件. User 文件夹: 用于存放用户编写的 main.c. STM32F1 启动文件.stm32f10x.h头…

STM32芯片架构 STM32F103系列芯片的系统架构如下: STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核,由ST公司设计生产,内核与总线矩阵之间有I(指令).S(系统).D(数据)三条信号线.内核通过总线矩阵与FLASH.SRAM.外设连接.而外设包括GPIO.USART.I2C.SPI等. STM32芯片系统结构     STM32F103 系列芯片(不包含互联网型)的系统结构如下: 从上图可以看出,在小容量.中容量和大容量产品中,主系统由以下部分构 成: 四个驱动单元: Cort…

在启动文件内部使用的都是汇编语言,这个文件的作用是负责执行微控制器从"复位"到"开始执行 main 函数"中间这段启动时间所必须进行的工作.它完成的具体工作有: 初始化堆栈指针SP=_initial_sp 初始化PC指针=Reset_Handler 初始化中断向量表 配置系统时钟 调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而转向我们用户应用程序的main. 汇编指令 打开STM32的启动文件会发现,里面全部都是汇编语句,对于汇编指令不了解的朋友来说可能一头雾水.下面我…

之前的推文中说到,当使用一个外设时,必须先使能它的时钟.怎么通过库函数使能时钟呢?如需了解寄存器配置时钟,可以参考<STM32F10x中文参考手册>"复位和时钟控制(RCC)"章节,其中有详细的寄存器介绍.固件库已经把时钟相关寄存器的使能配置都封装好,放在stm32f10x_rcc.c和stm32f10x_rcc.h中.只需要打开stm32f10x_rcc.h文件,会发现有很多的宏定义和时钟使能函数的声明.这些时钟函数可大致分为三类.一类是外设时钟使能函数,一类是时钟源和倍…

要点亮LED,需要完成LED的驱动, 在工程模板上新建一个led.c和led.h文件,将其存放在led文件夹内.这两个文件需要我们自己编写. 通常xxx.c文件用于存放编写的驱动程序,xxx.h文件用于存放xxx.c内的stm32头文件.管脚定义.全局变量声明.函数声明等内容. 因此在led.c文件内编写如下代码: #include "led.h" /********************************************************************…

使用寄存器点亮开发板上LED,这种开发方式显然是不适合大众,对于STM32这样庞大的芯片,内部寄存器实在太多,如果操作的外设比较多,那么就需要花很多时间查询底层寄存器内容,而且即使程序写好,如果要换其他端口或者外设的话,修改起来非常麻烦,而且容易出错,移植性也差.基于这些原因,ST公司推出了一套固件库,内部已经将STM32的全部外设寄存器的控制封装好,给用户提供一些API函数,用户只需要学习如何使用这些API函数即可. CMSIS标准 CMSIS标准英文全称是Cortex MicroContro…