大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是一个奇怪的Keil MDK下变量链接强制对齐报错问题. 痞子衡最近一直在参与恩智浦SBL项目(就是一个适用LPC和i.MXRT的完整OTA方案),这个项目近期会和大家见面,项目需要同时支持GCC, IAR, MDK三大开发环境,项目所属i.MXRT1170工程在GCC和IAR下编译链接一切正常,但是在MDK下出现了链接对齐报错问题,痞子衡花时间研究解决了这个问题,这个问题算是和MDK工具本身紧紧相关,痞子衡觉得挺有意思(其实主要是想…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT下在App中利用ROM API进ISP/SDP模式的方法. 我们知道i.MXRT系列分为两大阵营:CM33内核的i.MXRTxxx系列和CM7内核的i.MXRT1xxx系列,但是这两个阵营都有一个共性,那就是都没有内部非易失性存储器(NVM)并且BootROM里都集成了串行下载功能. 串行下载功能即BootROM中实现了通过串行接口(UART/USB...)与上位机通讯,将客户App数据烧录进外部启动设备中,这个功能主要…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法. CRC校验在嵌入式领域里的应用非常广,比如在通信领域,CRC检验值可以作为数据包的一部分,用于检查一包数据传输过程中是否发生了比特错误,如果CRC校验失败,那么接收方可以通知发送方要求该包数据重新传输,这样能大大增加数据传输的可靠性.同时CRC在应用程序完整性验证方面也有广泛应用,相比和检验,CRC校验纠错能力更强:相比签名校验,CRC校验在速度方面又占优势,因此它是一个各方…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法. 嵌入式项目里应用程序代码正常是放在 Flash 中执行的,但有时候也需要将代码中的一些函数重定向到 RAM 中去执行,这些函数包括 Flash 擦写操作函数(假定 Flash 本身有 RWW 限制),对执行时间要求特别高的中断响应函数或核心算法函数(假定 RAM 中代码执行速度超过 Flash)等等,这些被重定向到 RAM 中执行的函数我们通常称其为关键函数. 前段时间痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT全系列下FlexSPI外设AHB Master ID定义与AHB RX Buffer指定的异同. 因为 i.MXRT 全系列型号都不含内部 Flash(部分 SIP 版本除外),因此用于连接外部 NOR Flash 的 FlexSPI 外设格外受宠.为了提高代码在 Flash 的原地执行效率,恩智浦设计团队为 FlexSPI 赋予了 Prefetch 特性用来加速访问效率(用 AHB RX Buffer 缓存数据). 痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下RT-Thread工程函数重定向失效分析. 痞子衡旧文 <在IAR下将关键函数重定向到RAM中执行的方法> 里介绍了三种关键函数重定向方法,不过这三种方法只是写法形式不同,本质上没啥区别,都是利用 IAR 链接器特性将函数重定向到工程数据段(RW)所在 RAM 里. 对于 i.MXRT 这种拥有多块地址非连续的 RAM 的芯片,其实我们也可以单独将这些重定向函数放到一个指定的 RAM 里,不一定非得跟数据段放在同…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下将整个源文件代码重定向到任意RAM中的方法. 痞子衡旧文 <在IAR下将关键函数重定向到RAM中执行的方法> 里介绍了三种关键函数重定向方法,不过这三种方法只是写法形式不同,本质上没啥区别,都是利用 IAR 链接器特性将函数重定向到工程数据段(RW)所在 RAM 里. 对于 i.MXRT 这种拥有多块地址非连续的 RAM 的芯片,其实我们也可以单独将这些重定向函数放到一个指定的 RAM 里,不一定非得跟数据段放在…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计. 在双核 i.MXRT1170 下设计应用程序,有一个比较重要的考虑点就是外设资源共享以及任务分配问题,同样一个任务既可以放在默认主核 CM7 下做,也可以放在默认从核 CM4 下去完成.如果这个任务跟片内外设有关,那就得考虑该外设是否在两个核下设计与使用一致,这在项目开始前必须要调研清楚. 今天痞子衡和大家聊一聊 i.MXRT1170 的 GPIO 外设使用在两个核下有什…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致. 做Cortex-M内核MCU嵌入式软件开发,可用的集成开发环境(IDE)非常多.经典的GCC咱们就不提了,选择不同MCU主控,如果MCU来自知名大厂,厂商也会配套推出专用IDE(比如恩智浦半导体的MCUXpresso IDE,意法半导体的TrueSTUDIO.STM32CubeIDE).除此以外,还有几个来自专门软件公司的独立IDE,比如Keil MDK.IAR…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是Keil MDK工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.上一篇痞子衡介绍了<J-Link下算法设计>,今天痞子衡就来细聊Kei…