目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况     电脑使用Ubuntu 14.04版本,ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX,网口型接口)   如果使用的是USB类插头的,可以按照ROS网站上提供的教程: http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 以下介绍的是激光雷达在ROS上的配置:     首先拿到激光雷达要看其是什么接口类型的,一般分USB型和网口型,两种配置…

目标     在turtlebot2上添加Hokuyo激光雷达传感器,使用激光雷达调用gmapping进行建图. 配置情况     电脑使用Ubuntu 14.04版本,ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX,网口型接口) PS: 如果ROS上没配置好Hokuyo,参照我上一篇博客进行配置 https://blog.csdn.net/weixin_42670641/article/details/81009693 思路:     怎么将激光雷达安装在turtlebo…

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比…

########sample 0 https://www.cnblogs.com/Simon-xm/p/4073028.html except: #捕获所有异常 except: <异常名>: #捕获指定异常 except:<异常名1,异常名2):捕获异常1或者异常2 except:<异常名>,<数据>:捕获指定异常及其附加的数据 except:<异常名1,异常名2>:<数据>:捕获异常名1或者异常名2,及附加的数据库 常用异常名: 异常名…

学习bind9源码之前,首先要知道如何用gdb来调试bind.BIND9的源码我是先看代码弄懂它的架构,像什么event-drive,epoll等, 再去看它的业务流程.看业务流程的时候要追踪它的数据流和处理过程,所以用gdb比较好,当然自己加日志再结合BIND9自有的日志也不是不 行,只是觉得这样更清晰. 编译bind的时候加的有-g和-O2选项,前者不用说了,后者很坑爹的,用gdb调试时会发现代码的实际执行顺序会有所改变,这是编译器的优化. 编译器的优化有三级,-O2就是二级优化的意思,扯远…

在Linux应用程序开发中,最经常使用的调试器是gdb. 一.启动和退出gdb gdb调试的对象是可运行文件,而不是程序的源码.假设要使一个可运行文件能够被gdb调试,那么使用编译器gcc编译时须要增加-g选项.-g选项告诉gcc在编译时增加调试信息,这样gdb才干够调试这个被编译的程序. 1.编译test.c源程序 gcc -g test.c -o test ./test test.c中的源代码为: #include<stdio.h> int get_sum(int n) { int sum…

React学习笔记 二 程序调试   前面我们搭建好了React的基本开发环境,可以编写基本的React js程序了.但完成的开发环境肯定包含调试器,怎么调试用React编写的JS程序呢?有浏览器,比如Firefox,Chrome,按F12,找到javaScript脚本,打断点,然后调试.这是调试JavaScript的基本环境,但是React由于使用了ES6的语法,在浏览器中经过Babel解析,或者在发布前就将React的代码编译成了ES5规范的JavaScript代码,我们调试时怎么能调试到自…

本文转自:http://www.cnblogs.com/skywang12345/archive/2013/05/23/3092812.html 本文主要介绍在ndk中添加log的方法.然后,我们就可以通过log去调试ndk. 1 添加ndk对log支持 若需要添加ndk对log的支持,只需要通过以下2步即可实现. 1.1 修改Android.mk 如生成的库文件是“.so文件”,则在Android.mk中添加如下内容: LOCAL_LDLIBS:=-L$(SYSROOT)/usr/lib -l…

目前从国内来看,比较知名的,适合前端程序员使用的游戏框架,基本是 egret 和cocos2d-js;刚好两个框架都学习了下, egret的是最近兴起的一个框架主要使用TypeScript.js语言做为开发语言.TypeScript是微软开发是一个js的超集.语法与其说和ES 6接近到不如说和as3的语法更解决. 所以egret更适合flash游戏开发者使用,如果不会as3的开发者,到不如直接使用cocos2d-js,会感觉更亲切. egret最近比较火.应该是白鹭公司的大力推广的关系吧.coc…

Eclipse Debug 快捷键: [Ctrl + Shift + B]: 添加/取消断点 [F5]:进入方法中 [F6]:单步执行 [F7]:执行完毕此方法 [F8]:继续执行,直接跳到下一个断点 java.util.log 函数原型 Log.v(String tag,String msg); Log.v: 字体为黑色. verbose Log.i:  字体为绿色. info Log.d: 字体为蓝色.debug Log.w: 字体为橙色.warning Log.e: 字体为红色.error…