转自:http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897789.html 我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂,读写属性上,有只读数据.只写数据.可读写数据:保存要求上有非易失和掉电丢失两种类型:数据类型上有字符型.整型.长整型等等:存储格式上有8位.16位.32位等.其它的不管,本文现只讨论怎么利用单片机的资…

我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂,读写属性上,有只读数据.只写数据.可读写数据:保存要求上有非易失和掉电丢失两种类型:数据类型上有字符型.整型.长整型等等:存储格式上有8位.16位.32位等.其它的不管,本文现只讨论怎么利用单片机的资源去尽量满足OD的存储需求. 有人会以为这还要讨论么?只读的就放在只读存储器中,可写的就放在RAM中…

1.软件部分介绍 微信小程序是一种新的应用,用户不需要下载应用只用通过扫二维码或者打开链接就能使用,使用完后不需要卸载,直接关闭就行了.微信在2017年初推出微信小程序开发环境.任何企业,媒体,个人都可以注册开发.是一种全新的 开发模式.微信也因此受到许多程序员的一致好评,尤其是微信小程序的云开发,提供大量数据处理接口,让初学者也可以很快入手.不需要后端数据库的支持,自己一个人就可以开发前端和后台. 微信小程序为蓝牙模块提供了18个API.其中低功率蓝牙9个,传统蓝牙9个.本次设计使用了其中的9…

一,引言 上一篇文章记录了利用 Azure DevOps 跨云进行构建 Docker images,并且将构建好的 Docker Images 推送到 AWS 的 ECR 中.今天我们继续讲解 Azure DevOps 的 Pipeline,利用 Release Pipeline 实现 Terraform for AWS Infrastructure Resources 自动部署,我们的目标是将 images 部署到 AWS ECS 上. -------------------- 我是分割线 -…

源:单片机上使用TEA加密通信 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 环境: 主机:WIN7 开发环境:MDK4.72 单片机:STM32 说明: 在项目中单片机会与服务器进行网络通讯.需要对通讯加密,我选择了TEA加密算法. 源码: tea.h /********************************************************************* * TEA算法头文件 * (c)copyright…

  今天打开博客,发现一条未读通知:您上传的资源* * * *因质量投诉没有通过审核,如有疑问,请联系webmaster@csdn.net 我马上去看了下我的资源下载页,资源已经被删除,积分也已清空-   对于质量投诉,我真想问问投诉的那个人,质量怎么又问题了?是你用的不舒服还是怎么着你了?你去商场花了1000块买了件衣服,结果买大了,你说这衣服质量不好... 为什么我要写技术博客?   我清楚的认识到自己的技术不是很牛逼,写出来不是为了显摆,毕竟读者都不认识我,何苦我花费那么多心血.幸幸苦苦写…

作者 M_Lee2016.01.22 10:47 写了14852字,被32人关注,获得了49个喜欢 [iOS]App上架流程[利用Archive进行上传] 字数2186 阅读507 评论3 喜欢9 今天给大家带来项目如何上架的教程 准备: 1. 一个开发者账号(需要交过钱的,…

原文地址:http://www.xuebuyuan.com/1875216.html 昨天晚上进行测试,上传了一个压缩包和大家分享,测试完成后,为了不想给被测试的公司造成伤害,决定把上传的包删除,结果发现ipad上没有删除资源的按钮,心里各种不爽,以为是CSDN在ipad上支持的问题,后来用PC登录,发现也没有删除按钮,然后找了一下源码,发现可以通过一个URL请求来删除自己的资源,具体方法如下: 第一步,找到你想删除的资源, 其URL举例为: http://download.csdn.net/d…

前端遇上Go: 静态资源增量更新的新实践https://mp.weixin.qq.com/s/hCqQW1F8FngPPGZAisAWUg 前端遇上Go: 静态资源增量更新的新实践 原创: 洋河 美团技术团队 前天 总第259篇 2018年 第51篇 为什么要做增量更新 美团金融的业务在过去的一段时间里发展非常快速.在业务增长的同时,我们也注意到,很多用户的支付环境,其实是在弱网环境中的. 大家知道,前端能够服务用户的前提是 JavaScript 和 CSS 等静态资源能够正确加载.如果网络环境…

背景: 去年以前可以按照目录WebResourceUtility批量上传web资源,昨天发现用不了了,拿到WebResourceUtility源码改了一下都不是很方便,感觉官方写的太冗余,太长了,跟我喜欢的简单粗暴思想不太符合,刚好无意阅览了一个上传资源的代码,干脆自己手写一个根据目录去上传web资源的工具. 工具: LinqPad 5 Microsoft Dynamics SDK 9.0 XrmToolBox 老规矩先上效果图: 目录包含的文件 批量创建web资源后,发布 解决方案添加现有资源…