直方图是对数据的统计,并将统计结果分布于一系列预定义的槽中.这里的数据不仅仅指的是灰度值,它可以是任何能有效描述图像特征的数据,比如图像梯度等等. 假设有一个矩阵包含一张图像的信息 (灰度值 0-255),我们已经知道灰度值范围是0-255,假设有16个槽(bin),则有下面的划分: 我们可以统计落入每个槽中像素的数目,并用直方图的形式显示出来. 让我们再来了解一下直方图的一些具体细节: dims: 需要统计的特征的数目, 在上例中, dims = 1 因为我们仅仅统计了灰度值(灰度图像). b…

我们可以利用OpenCV的直方图,backproject直方图和meanshift算法来跟踪物体.下面通过简单的例子来说明如何实现跟踪算法,我们有两幅狒狒的图片,如下图所示:我们首先在左图中框选狒狒的脸,计算出框选区域的色度(HSV空间的H)直方图,然后在image2中,backproject该直方图,得到每个像素点属于该直方图的概率图. 得到的概率图之后,我们去掉图中低饱和度的像素,然后二值化,最后对该图使用meanshift算法,得到密度最大的区域,这个区域就是我们跟踪的目标区域. 注意下面…

本章中我们学习一下通过backproject直方图,得到一副图像中每个像素属于该直方图的概率.在下边原始图中(左图),我们框选了一块四边形的区域,计算该区域的灰度直方图,然后通过下面的函数calcBackProject,计算图像src中每个像素在直方图中的概率,最终的结果在result中,result中每个像素表示该像素在直方图中的概率,我们对得到的结果进行二值化,就得到下边右图的结果. 我们框选了一块白云区域,但从背投影结果中,海浪的边缘在直方图中的概率也很高,这是因为它们的灰度比较相似,如果…

在OpenCV中,也可以对三通道的图像,比如BGR,HSV等计算直方图.方法和计算单通道图像直方图相似,下面的代码描述了如何计算一个BGR三通道图像的直方图,需要注意的是,因为是三通道,每个通道取值都是[0,255],所以bin的数目达到了256*256*256,这时如果使用普通三维矩阵输出直方图结果,需要很大的空间,所以我们通常使用稀疏矩阵来保存输出结果.因为稀疏矩阵只保存非零值,这样可以节省存储空间. int main( int argc, char** argv )     {     M…

opencv学习笔记(六)直方图比较图片相似度 opencv提供了API来比较图片的相似程度,使我们很简单的就能对2个图片进行比较,这就是直方图的比较,直方图英文是histogram, 原理就是就是将图片转换成直方图,然后对直方图进行比较,在某些程度,真实地反映了图片的相似度. 代码如下: #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespa…

目标检测与识别是计算机视觉中最常见的挑战之一.属于高级主题. 本章节将扩展目标检测的概念,首先探讨人脸识别技术,然后将该技术应用到显示生活中的各种目标检测. 1 目标检测与识别技术 为了与OpenCV 学习笔记 05 人脸检测和识别进行区分:需重新说明一下什么是目标检测. 目标检测是一个程序,它用来确定图像的某个区域是否有要识别的对象,对象识别是程序识别对象的能力.识别通常只处理已检测到对象的区域.若人们总是会在有人脸图像的区域去识别人脸. 在计算机视觉中有很多目标检测和识别的技术,本章会用到:…

opencv学习笔记(七)SVM+HOG 一.简介 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究院Dalal在2005的CVPR上提出的. 最近在做车标识别相关的研究,用到了SVM+HOG的方法进行识…

opencv学习笔记(一)IplImage, CvMat, Mat 的关系 opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化.而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放.单通道提取.图像阈值操作等)进行了优化.在opencv2.0之前,opencv是完全用C实现的,但是,IplImage类型与CvMat类…

整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记.原理分析.使用例程等相关的博文.排序不分先后,随机整理的.如果有好的资源,也欢迎介绍和分享. 1:OpenCV学习笔记 作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html 2:部分OpenCV的函数解读和原理解读 作者:梦想腾飞数量:20篇博文网址:http://blog.csdn.net/xidianzhimeng/article/category/1593…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     OpenCV学习笔记大集锦 整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记.原理分析.使用例程等相关的博文.排序不分先后,随机整理的.如果有好的资源,也欢迎介绍和分享. 1:OpenCV学习笔记 作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html 2:部分OpenCV的函数解读和原理解读 作者:梦想腾飞数量:20篇博文网址:http:/…