以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式:抢占式,时间片和合作式,这部分算是 FreeRTOS 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. 关于合作式调度器的特别说明 FreeRTOS 支持的调度方式FreeRTOS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度. 实际…
以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 RTX 操作系统支持的任务调度方式,抢占式,时间片和合作式,这部分算是RTX 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难些,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. RTX 支持的调度方式RTX 操作系统支持三种调度方式: 抢占式调度每个任务都有不同的优先级,任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数…
基于网上网友的代码,自己在单片机上实现, 特此记录分享之. 基于https://blog.csdn.net/yyx112358/article/details/78877523 //使用KEIL C51实现的简单合作式多任务操作系统内核 #include <regx52.H> #include <INTRINS.H> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit LED1 = P2 ^ 0; sbit LED2 =…
推导式分为列表推导式(list),字典推导式(dict),集合推导式(set)三种 1.列表推导式也叫列表解析式.功能:是提供一种方便的列表创建方法,所以,列表解析式返回的是一个列表格式:用中括号括起来,中间用for语句,后面跟if语句用作判读,满足条件的传到for语句前面用作构建先的列表 [x**2 for item in item_list if item>2] 例子: >>> li=[i*2 for i in range(10) if i % 2 == 0] >>…
[转]C#接口-显式接口和隐式接口的实现 C#中对于接口的实现方式有隐式接口和显式接口两种: 类和接口都能调用到,事实上这就是“隐式接口实现”. 那么“显示接口实现”是神马模样呢? interface IAnimal { void Dog(); } class Animal:IAnimal { void IAnimal.Dog() { Console.WriteLine("dog..."); } } //只能通过接口调用 IAnimal animal = new Animal(); a…
我们现在在切页面布局的使用常用的单位是px,这是一个绝对单位,web app的屏幕适配有很多中做法,例如:流式布局.限死宽度,还有就是通过响应式来做,但是这些方案都不是最佳的解决方法. 1.流式布局: 例如流式布局的解决方案有不少弊端,它虽然可以让各种屏幕都适配,但是显示的效果极其的不好,因为只有几个尺寸的手机能够完美的显示出视觉设计师和交互最想要的效果. 他们在页面布局的时候都是通过百分比来定义宽度,但是高度大都是用px来固定住,所以在大屏幕的手机下显示效果会变成有些页面元素宽度被拉的很长,但…
王家林亲授<DT大数据梦工厂>大数据实战视频 Scala 深入浅出实战经典(1-87讲)完整视频.PPT.代码下载: 百度云盘:http://pan.baidu.com/s/1c0noOt6 腾讯微云:http://url.cn/TnGbdC 360云盘:http://yunpan.cn/cQ4c2UALDjSKy 访问密码 45e2土豆:http://www.tudou.com/programs/view/N9y_okxSJzQ/优酷:http://v.youku.com/v_show/id…
位置式PID与增量式PID算法  PID控制是一个二阶线性控制器     定义:通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.     优点             a. 技术成熟        b. 易被人们熟悉和掌握        c. 不需要建立数学模型        d. 控制效果好        e. 鲁棒性       通常依据控制器输出与执行机构的对应关系,将基本数字PID算法分为位置式PID和增量式PID两种. 1  位置式PID控制算法 基本…
推导式comprehensions(又称解析式),是Python的一种独有特性.推导式是可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体. 共有三种推导,在Python2和3中都有支持: 列表(list)推导式 字典(dict)推导式 集合(set)推导式 一.列表推导式 1.使用[]生成list 基本格式 variable = [out_exp_res for out_exp in input_list if out_exp == 2] out_exp_res: 列表生成元素表达式,可以是有返…
html响应式布局,css响应式布局,响应式布局入门 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2016年7月25日 15:31:51 星期一 http://fanshuyao.iteye.com/ 一.效果如下: 1.当屏幕宽度大于或等于960px时,显示为: 2.当屏幕宽度…