STM32F103RCT有3个ADC,12位主逼近型模拟数字转换器,有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.各通道的A/D转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行. 1.通道选择 stm32把ADC转换分成2个通道组:规则通道组相当于正常运行的程序:注入通道组相当于中断.程序初始化阶段设置好不同的转换组,系统运行中不用变更循环转换的配置,从而达到任务互不干扰和快速切换. 有16个多路通道.可以把转换组织成两组:规则组和注入组.在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换.例如,可…

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  …

STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM,通用定时器可以产生4路PWM输出. 1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置…

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,…

DMA(Direct Memory Access),直接存储器访问.DMA传输方式无需CPU直接控制传输,通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,使CPU效率大大提高.stm32f103有2个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道,专门用来管理来自外设对存储器的访问请求,还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权. 1.DMA各通道请求 从外设产生的DMA请求通过逻辑"或"输入到DMA控制器,这就意味着同时只能有一个请求有效. 例如,串口1发送的DMA,就…

STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器.以TIME3为例总结定时计数器的基本用法. 1.TIM3的配置步骤 ①TIM3时钟使能 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. 第一位对TIM3的时钟使能 Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ②设置TIM3_ARR和TIM3_P…

stm32F103RCT6提供5路串口.串口的使用,只要开启串口时钟,设置相应的I/O口的模式,然后配置下波特率.数据位长度.奇偶校验等信息,即可使用. 1.串口的配置步骤 ①串口时钟使能 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. 第14位对串口1的时钟使能 Eg:RCC->APB2ENR| = 1<<14; //使能串口1时钟 除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器,其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR寄存器,而APB2(72M)的…

SPI(Serial Peripheral Interface),串行外围设备接口.SPI是一种高速的.全双工.同步的通信总线. SPI接口一般使用4条线通信: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,有主设备产生 CS 从设备片选信号,有主设备控制 SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置.SPI_CR寄存器的CPOL(时钟极性)位,控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平,此位对…

I²C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种两线式串行总线,用于连接微控制器及其外设,是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据. IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号,分别是开始信号.结束信号和应答信号.   SCL SDA 开始信号 高电平 由高电平向低电平跳变,开始传送数据 结束信号 高电平 由低电平向高电平跳变,结束传送数据 应答信号 接收数据的IC在接收到8bit数据后向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已经收到数据:CPU向受控单…

周末的任务是更新Learning Spark系列第三篇,以为自己写不完了,但为了改正拖延症,还是得完成给自己定的任务啊 = =.这三章主要讲Spark的运行过程(本地+集群),性能调优以及Spark SQL相关的知识,如果对Spark不熟的同学可以先看看之前总结的两篇文章: [原]Learning Spark (Python版) 学习笔记(一)----RDD 基本概念与命令 [原]Learning Spark (Python版) 学习笔记(二)----键值对.数据读取与保存.共享特性 #####…

原文地址:[Head-First设计模式]C#版-学习笔记-开篇及文章目录 最近一年断断续续的在看技术书,但是回想看的内容,就忘了书上讲的是什么东西了,为了记住那些看过的东西,最好的办法就是敲代码验证,然后将书上的内容和自己的总结一起分享出来,这样看书的效果就会有大大提升. 最近在看一本讲JAVA设计模式的书,本人是C#开发,并想将书上的内容转换成C#的,然后写到博客上,以后查阅也方便,大家也可以参考参考. 本篇是开篇,也是文章目录. 01.策略模式-上篇 02.单件模式 03.命令模式 参考文…

C++Primer第5版学习笔记(四) 第六章的重难点内容         你可以点击这里回顾第四/五章的内容       第六章是和函数有关的知识,函数就是命名了的代码块,可以处理不同的情况,本章内容包括:         1.函数的概念基础,包括函数的定义声明以及函数如何生成值和返回结果.       2.函数重载,重载可以使函数接受不同种类或者数量不同的参数.       3.函数指针,指向函数的一类特殊指针.         下面是这一章的知识点:              知识点1:P…

C++Primer第5版学习笔记(三) 第四/五章的重难点内容           你可以点击这里回顾第三章内容       因为第五章的内容比较少,因此和第四章的笔记内容合并.       第四章是和表达式有关的知识,表达式是C++的基础设施,本章由三部分组成:         1.表达式概念基础,包括表达式的基本概念,左值和右值的概念,优先级结合律,求值顺序.       2.各种运算符,主要包括算数\关系\逻辑\赋值\递增递减\成员访问\条件\位运算\sizeof\逗号运算符 这10种运算…

C++Primer第5版学习笔记(二) 第三章的重难点内容         这篇笔记记录了我在学习C++常用基本语法的学习过程,基本只记录一些重难点,对概念的描述不是一开始就详尽和准确的,而是层层深入的.第三章主要讲这么五个概念:       1.using声明,我知道挺多同学写代码练手都要在源文件前几句直接加using namespace std;然而using语句并不是什么情况都这么使用的,稍后我们将会看到详细的用法.  2.标准库类型string,和C味的字符数组有区别的string,到底…

C++Primer第5版学习笔记(一) 第一.二章的重难点内容        这个笔记本主要记录了我在学习C++Primer(第5版,中文版)的过程中遇到的重难点及其分析.因为第一.二章都比较简单,因此这里合并这两章我遇到的问题.        第一章 开始        这一章在第一部分之前,是一个helloworld式的章节,包含基本的函数,io流以及类的介绍.依靠这一章的内容可以创建第一个完整可被编译的cpp文件.        知识点1:P19,1.5,文件重定向(英文版22页) 可以在…

javascript权威指南第6版学习笔记 javascript数组.函数是特殊对象 看一点少一点. 3.1.4 hello.js内容是 var x=.3-.2;var y=.2-.1 console.log(x==y);console.log(x==.1);console.log(y==.1); 控制台输出结果:…

学习笔记 07 --- JUC集合 在讲JUC集合之前我们先总结一下Java的集合框架,主要包含Collection集合和Map类.Collection集合又能够划分为LIst和Set. 1. List的实现类主要有: LinkedList, ArrayList, Vector, Stack. (01) LinkedList是双向链表实现的双端队列:它不是线程安全的.仅仅适用于单线程. (02) ArrayList是数组实现的队列,它是一个动态数组.它也不是线程安全的,仅仅适用于单线程. (03…

机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————07.使用Apriori算法进行关联分析 关键字:Apriori.关联规则挖掘.频繁项集作者:米仓山下时间:2018-11-2机器学习实战(Machine Learning in Action,@author: Peter Harrington)源码下载地址:https://www.manning.com/books/machine-learning-in-actiongit@github.com:pbharri…

1>使用的driver 1〉generic 使用带有SSH的现有VM/主机创建机器. 如果你使用的是机器不直接支持的provider,或者希望导入现有主机以允许Docker Machine进行管理,那么这一点非常有用.驱动程序(driver)在create命令上执行以下任务列表: 如果docker不在主机上运行,它将被自动安装 更新主机包(apt-get更新,yum更新…) 它生成证书来保护docker守护进程 如果主机使用systemd,它将创建/etc/systemd/system/dock…

1)容器访问控制 容器的访问控制,主要通过 Linux 上的 iptables防火墙来进行管理和实现. iptables是 Linux 上默认的防火墙软件,在大部分发行版中都自带. 容器访问外部网络 容器要想访问外部网络,需要本地系统的转发支持.在Linux 系统中,检查转发是否打开: root@36078e6ba58f:/opt/webapp# sysctl net.ipv4.ip_forward net.ipv4.ip_forward = 为1,说明打开了:如果为0,说明没有开启转发,则需要…

<Linux命令.编辑器与shell编程>第三版 学习笔记---001 Linux命令.编辑器与shell编程 Shell准备 1.识别Shell类型 echo  $0 echo $BASH echo $SHELL 上边三个命令结果都是: /bin/bash 2.终端常用操作 a.删除单个字符 c+h或退格键 b.删除单个单词 c+w c.删除单个行 c+u d.重复编辑命令行 arrowUp或arrowDown e.中断命令执行c+C 3.切换为root用户 a.su命令后,输入root密码…

神经网络与机器学习第3版学习笔记 -初学者的笔记,记录花时间思考的各种疑惑 本文主要阐述该书在数学推导上一笔带过的地方.参考学习,在流畅理解书本内容的同时,还能温顾学过的数学知识,达到事半功倍的效果. 第一章 Rosenblatt感知器 1.第32页 1.1 为什么如果第n次迭代时的内积存在符号错误,第n+1次迭代内积的符号就会正确? 已知 $\eta \left( n \right) X^T\left( n \right) X\left( n \right) >\left| W^T\left(…

注:本文是学习笔记,并不是教程,所以会有很多我不理解或猜测的问题,也会有不尽详实之处,望见谅. <meta charset="utf-8"> <meta content="yes" name="apple-mobile-web-app-capable"> <meta content="yes" name="apple-touch-fullscreen"> <meta…

注:本文是学习笔记,并不是教程,所以会有很多我不理解或猜测的问题,也会有不尽详实之处,望见谅. 对于pc端网页设计师来说,移动端的网页制作,我之前只是简单的加了一个 <meta name="viewport" content="width=device-width initial-scale=1.0 maximum-scale=1.0 user-scalable=none"> 然后再根据实际预览效果,对一些比例或者清晰度问题进行调整,以达到最佳效果.当然…

更多原理请参考跑马灯 库函数版 个人笔记 步骤 使能IO口时钟.配置相关寄存器寄存器RCC->AHB1ENR 初始化IO口模式.配置四个配置寄存器 GPIOx_MODER/ GPIOx_OTYPER/ GPIOx_OSPEEDR/ GPIOx_PUPDR 操作IO口,输出高低电平.配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRRL/BSRRH. 代码 led.c #include "led.h" #include "stm32f4xx.h" void LED_Init…

一.创建文件~ MainMenuScene.h   MainMenuScene.cpp   MainMenuLayer.h   MainMenuLayer.cpp 那个场景的搭建就不多说了,那个我的打飞机还有别踩白块的学习笔记里有~ 二.How to do? 1.initBackground(),创建背景~ (1)在init中先获得屏幕的大小,还有加入图片进入缓存 visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize(); origin =…

jquery系统学习笔记 一.初识:jquery的优势:1.轻量级(压缩后不到30KB)2.强大的选择器(支持css1.css2选择器的全部 css3的大部分 以及一些独创的 加入插件的话还可支持XPath)3.出色的Dom封装(简化原本复杂的操作)4.可靠的事件处理机制(跨浏览器兼容性)5.完善的Ajax操作(一个$.ajax()方法全部搞定)6.不污染顶级变量(只使用了一个名为jQuery的对象 其别名$也可随时让出其控制权 见解决和其它库混用时解决冲突部分)7.出色的浏览器兼容性(优秀的j…

类和对象: 我们经常会对打印一个对象来得到对象的某些信息. class pair:     def __init__(self,x,y):         self.x=x         self.y=y if __name__=='__main__':     p=pair(3,4)     print p E:\python2.7.11\python.exe E:/py_prj/python_cookbook/chapter8.py <__main__.pair instance at 0…

目标检测与识别是计算机视觉中最常见的挑战之一.属于高级主题. 本章节将扩展目标检测的概念,首先探讨人脸识别技术,然后将该技术应用到显示生活中的各种目标检测. 1 目标检测与识别技术 为了与OpenCV 学习笔记 05 人脸检测和识别进行区分:需重新说明一下什么是目标检测. 目标检测是一个程序,它用来确定图像的某个区域是否有要识别的对象,对象识别是程序识别对象的能力.识别通常只处理已检测到对象的区域.若人们总是会在有人脸图像的区域去识别人脸. 在计算机视觉中有很多目标检测和识别的技术,本章会用到:…