CAN波特率设置

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STM32 CAN 波特率设置及采样点设置

一.CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内.其值固定为1个时间单元(1 x tCAN).● 时间段1(BS1):定义采样点的位置.它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1.其值可以编程为1 到16 个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移.● 时间段2(BS2) : 定义发送点的位置.它代表CAN 标准里的PHASE_SEG2.其值可以编程为1 到8 个时间单…

MSP430FR6972的串口波特率设置代码

1. 本次使用ACLK,就是辅助时钟(32.768KHZ)作为串口的时钟源,那么使用波特率9600的时候,分频系数=32768/9600=3.41,所以是有小数位的,设置代码如下 UCA0CTLW0 |= UCSWRST; UCA0CTLW0 |= UCSSEL__ACLK; // Set ACLK = 32768 as UCBRCLK UCA0BR0 = 3; UCA0MCTLW |= 0x5300; // 32768/9600 - UCA0BR1 = ; UCA0CTL1 &= ~UCSWR…

通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率. CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常. 根据CAN规范,位时间被分成4个时间段:同步段(Sync_Seg).传播时间段(Prop_Seg).相位缓冲段1(Phase_Seg1)和相位缓冲段2(Phase_Seg2) 每个段由具体.可编程数量的时间份额(time quanta)组成,时间份额是位时间的基本时间单元…

一步一步学FRDM-KE02Z(一)：IAR调试平台搭建以及OpenSDA两种工作模式设置

摘要:FRDM-KE02Z是飞思卡尔公司较为新的微控制器,学习和开发资料较少.从本篇开始会陆续介绍其相关的开发流程,并完成一个小型的工程项目.这是本系列博客的第一篇,主要介绍开发环境IAR for ARM的搭建.调试工具的使用,并演示一个串口例程.开发freescale Kinetis KE02Z,可选的开发环境有三个:Codewarrior IDE (Eclipse).IAR for ARM或者Keil for ARM.由于Codewarrior 10.4版本下载比较麻烦,而且工程文件繁杂,不…

MSP430精准配置高速串口波特率的方法

引言在实际项目大批量生产调试设备时,笔者发现同样版本的程序在不同设备上运行时效果不一致,一部分设备串口通信正常,另外一部分串口通信不正常.通过示波器对多个设备的串口波特率及系统时钟频率测试,发现不同设备之间的系统时钟频率及波特率存在差异,与理论值不一致,用示波器测试出的系统时钟频率及波特率与理论值偏差较大.由于系统时钟频率的偏差导致波特率设置值超过了串口所允许的最大误差值,故而导致串口通信失败.其根本原因是系统的时钟频率会随环境温度.电压或其他因素变化. 1 原因分析在异步通…

Linux串口设置及编程（转）

用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信. 并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送.特点是传输速度快,适用于短距离通信,但要求传输速度较高的应用场合. 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送.特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可以实现通信,减低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合.常用的串口有RS-232-C接口(全称是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”). UART控制器:可以工作在Interr…

poll函数和串口设置

2015.1.24 今天星期六,多云,早晨8:17起床的,今天是来南京起床最迟的一天,因为昨晚睡得有点迟,今天又不用上课,整个人有点放松.收拾好来到教室,教室门没有开,胡明也到了,其他人还在宿舍睡觉,等了10分钟还没有人来开门,就决定出去逛逛,看看南京市有什么好玩的或者特别的.9点没到从鸿运大厦出门,回来的时候10点10分左右,走了一个多小时,百度地图还是有点管用的,起码没有让我迷路.逛了一圈,以前觉得南京算是个大城市,应该比较繁华或者时尚之类的,但是现在完全没有这种感觉,想到以后的工作,我就想…