arduino库函数1】的更多相关文章

来源参考:https://www.cnblogs.com/MyAutomation/p/9348480.html 总线SPI的Arduino库函数 SPI基本知识 SPI:高速同步串行口.是一种标准的四线同步双向串行总线. SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间…
OneWire总线基本点 One-wire总线是DALLAS公司研制开发的一种协议,采用单根信号线,既传输时钟,又传输数据而且数据传输是双向的.它具有节省I/O 口线资源.结构简单.成本低廉.便于总线扩展和维护等诸多优点.它由一个总线主节点、一个或多个从节点组成系统,通过一根信号线对从芯片进行数据的读取.每一个符合One-wire协议的从芯片都有一个唯一的地址,48位的序列号、8位的家族代码和8位的CRC代码.主芯片对各个从芯片的寻址依据这64位的不同来进行。 One-wire总线利用一根线实现…
I2C总线的Arduino库函数 I2C即Inter-Integrated Circuit串行总线的缩写,是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线.它以1根串行数据线(SDA)和1根串行时钟线(SCL)实现了双工的同步数据传输.具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点.在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象. Arduino提供的I2C库函数为Wire.h. I2C总线工作原理 SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双…
#define 常量名 常量值 % 取模运算符 String abc  /  char abc[n]  定义字符串 pinMode(pin,mode);  用于引脚的初始化  mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波…
https://wenku.baidu.com/view/e657b1f0bcd126fff6050baf.html 的阅读笔记.现在到了 第四十页. setup应该是 在开始 执行一次. 然后 loop应该是会一直过来执行的. pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT),将指定的接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里.  digitalWrite(接口名称,HIGH(高)或LOW(低)),将数字输入输出接口的数值置高或置低.  digitalRead(接口名称),读出…
This library allows you to control unipolar or bipolar stepper motors. To use it you will need a stepper motor, and the appropriate hardware to control it. For more on that, see Tom Igoe's notes on steppers. 函数 Stepper(steps, pin1, pin2)            步…
servo.attach(pin)  //连接伺服电机的信号线于控制板的引脚,9或10号引脚servo.attach(pin, min, max) servo: a variable of type Servo pin: the number of the pin that the servo is attached to min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degre…
信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器…
Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行…
Arduino UNO R3使用的主处理器ATMega328P上有3个8位的输入/输出端口,它们分别是PB,PC和PD.Arduino IDE提供的Blink示例可以帮助我们了解端口的数字输出功能: ; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(); digitalWrite(led, LOW); delay(); } 这个示例使Arduino 13(PB5)引脚上的LE…
LCD 1602简介 工业字符型液晶,能够同时显示16x02即32个字符.(16列2行) 1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块.它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位 都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形(用自定义 CGRAM,显示效果也不好). 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块(显示…
库函数目录 if (Serial) available() availableForWrite() begin() end() find() findUntil() flush() parseFloat() parseInt() peek() print() println() read() readBytes() readBytesUntil() readString() readStringUntil() setTimeout() write() serialEvent() 库函数详解 if…
此库中包含 1 Wire.begin() 2 Wire.requestFrom() 3 Wire.beginTransmission() 4 Wire.endTransmission() 5 Wire.write() 6 Wire.available() 7 Wire.read() 8 Wire.onReceive() 9 Wire.onRequest() Wire.begin() 和 Wire.begin(address) 描述 初始化wire库 ,并且加入到I2C网络,前者作为Master…
我之所以会试试看LCD+Shield,一是因为我本来就有这块板,但一直不会用,第二个原因则是Arduino+Cookbook这本书.O’Reilly的这本手册对你在Arduino实践中的各种问题(几乎是每一种问题)提供了对应的解答. ”Problem”描述了出现的问题,”Recipe”给出了解决办法,”Discuss”则进行了更进一步的讲解.参考了这些资料后,我开始试验我的LCD+Shield. Arduino+Cookbook可以在“皮皮书屋”下载,这是一个非常好的电子书网站,收录的大批关于计…
此库中包含 1 charAT() 2 compareTo() 3 concat() 4 endsWith() 5 equals() 6 equalslgnoreCase() 7 getBytes() 8 indexOf() 9 lastlndexOf() 10 length() 11 replace() 12 setCharAt() 13 startsWith() 14 substring() 15 toCharArray() 16 toInt() 17 toLowerCase() 18 toU…
一.前言: LCD ( Liquid Crystal Display 的简称)液晶显示器,已经逐渐替代CRT成为主流的显示设备之一,因此也成为了单片机发烧友绕不过的话题之一:而LCD1602更是很多单片机发烧友最早接触的字符型液晶显示器.笔者经过一段时间的深入学习,对其驱动有了些许心得,特地记录于此,以备以后查阅. LCD1602,也叫1602液晶,是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块,工业字符型液晶的一种,能够同时显示16x02即32个字符.主控芯片是HD44780或者其它兼容…
catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需…
Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…
Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…
Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino的模数转换 对于Arduino来说,它只认识数字量,模拟量对其来说就是一门"外语". 模拟量:时间与数值上均是连续的物理量. 数字量:时间与数值上均是离散的物理量. 而模数转换电路能够将模拟量转化为数字量. 模数转换原理: 时间上的离散--采样 每隔一定的时间,就对模拟量的大小进行采集.采样的频率越高,模数转换的效果也就越好.一般采样的频率要大于信号频率的两倍.…
Arduino周边模块:LCD与数码管 Arduino周边模块:LCD与数码管 数码管的介绍 数码管一般是用来显示数字和字符的 数码管原理 一位数码管 该图是一个8段数码管,该数码管中包含了8个LED发光二极管,因此称为8段数码管.该数码管共有10个引脚,有2个引脚是公共的负极或者正极,另外8个引脚分别按顺时针控制LED的亮片. 数码管的连接图,下面是两种连接方式 一种是将所有的正极连接到一起,另外的一种是将所有的负极连接到一起 我们可以在连接的时候进行测试,3脚接GND,4脚接高电平,如果有L…
Arduino周边模块:LED部件 Arduino周边模块:LED部件 1. LED的使用 LED的原理: LED是会发光的二极管,它具有单向导电性.两端加上正向电压,即能将电能转化为光能. 正向电压就是正极加高电压,负极加低电压 对于LED的正负极判断: 一般长引脚的是正极,短引脚的是负极. 观察LED的头部,里面有一宽一窄两个金属块,一般窄的金属块连接的引脚是正极,宽的金属块连接的引脚是负极. 数字电平: 电压的另一种解读方式 高电平对应数字逻辑的1,低电平对应数字逻辑的0 Arduino的…
官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端.但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现.然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦. 我想用Sony无线手柄控制电机停止.顺时针.逆时针转动,按Start键能启动.但是库里根本没有这个功能. 还有我发现,一旦我的无线手柄里面加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝,往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向,…
集成电路设计大赛赛程将至,我现在还是毫无头绪,然后又报了一个互联网+,比赛报了,东西就必须出来,时间很紧的情况下,所以选择了开源的arduino的进行完成.从开始接触Arduino到完成工程,前前后后用了快两周吧.arduino用它强大的库函数支持,即使第一次接触,只需要一些C语言的基础,就能快速学习使用了.虽然开源,但是我们选用的重力传感器模块和雨滴模块,并没有现成的工程,所以我只能硬着头皮自己做了.配置好WiFi模块就用了一周,再加上零零碎碎的一些事,晚上睡觉都一直在想着怎么完成它.还是在参…
本篇实现Arduino与FPGA交互,当然也没有什么新的协议,还是基于串口通讯,现在学一个串口通信基本上可以驱动大多数模块了,而且和各种单片机无缝数据交互,Arduino由于其强大的库函数支持,在实现很多事情上会方便很多,比如串口通讯,Arduino就两行的代码,Verilog至少也得上百行,但是从学习知识的角度上来说,学Arduino也只不过是学了一门软件操控硬件的方法罢了,而且很多东西都简化了,跟在电脑上编程没什么两样,还不如学学单片机.最起码还能了解其内部各种寄存器的使用.我用Arduin…
Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do…
Arduino是一个由开源软件环境支持的开源硬件原型平台.包含硬件(各种型号Arduino板)和软件(Arduino IDE).集成开发环境是Arduino IDE ,编写和编译sketch后通过USB接口线上载到Arduino运行.模拟和数字管脚可以连接到各类设备和部件上,与之交互.基本包含一个USB连接.电源连接器.复位开关.LED电源指示灯和串口通信指示灯.shield扩展板. Sketch编写:初始化代码放在setup()中,控制代码放在loop()中,包含许多库函数. 树莓派就是一个基…
如果选择纯C作为ESP8266的开发,有两个途径: 使用乐鑫官方原生的 RTOS-SDK或者NONOS-SDK 使用Arduino IDE 使用PlatformIO 作为一个"Arduino 移民"当然最好能用Arudino IDE来作为ESP8266的开发环境了,至少使用Arduino IDE可以省去不少开发环境配置的麻烦,要知道配置一个用于固件开发的纯C环境可不是容易的事,得天天折腾Make这个著名而古老的自动化工具.所以我并不会进直采用乐鑫(ESPressif )的RTOS-SD…
/* SD卡测试 这个例子展示了如何使用实用程序库 sd库是基于获取您的SD卡的信息. 非常有用的测试卡,当你不确定它是否工作. 电路: *附在SPI总线上的SD卡如下: * MOSI引脚11上的Arduino Uno / Duemilanove /, * MISO引脚12上的Arduino Uno / Duemilanove /, * CLK引脚13上的Arduino Duemilanove /联合国/, ** -取决于您的SD卡屏蔽或模块. 4引脚用于与其他Arduino实例的一致性 创建2…
在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技…