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无传感FOC控制中的转子位置和速度确定方法一

使用PLL估算器在无感的情况下,估计转子的角度和角速度 PLL估算器的工作原理基于反电动势的d分量在稳态下等于零,其框图如下: ΚΦ 表示电压常量,下面给出了电气转速计算中使用的归 一化 ΚΦ  : Eqf.Edf来自于对Ed.Eq的一阶滤波,滤波函数如下: 滤波器输出的直流值应该不含有由 ADC 采集引起的噪声或软件计算引入的高频变化.滤波器的调整取决于要滤波的值 (BEMF d-q 分量和电气转速)的变化速度,调整的结果是要保证足够的带宽,降低有用信号损失的可能性.对于 BEMF d-q 分…

mysql在cmd中查询到的汉字乱码问题解决 方法一

只要执行如上两个 set character_set_connection = gbk; set character_set_results= gbk; 将编码格式转换成gbk即可…

FOC软件中要处理的问题

1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1.6扇区,B.C为采样通道: 在2.3扇区,A.C为采样通道: 在4.5扇区,A.B为采样通道: 要在下臂导通时间内进行采样,在PWM定时器工作在中心对齐模式下,最佳采样点为PWM定时器过零点,详细分析见FOC中的电流采样 2. 数据处理 FOC算法中涉及到很多运算,为了加快运算或者使用不支持浮点运算的处理器,通常用Q格式标定来把浮点数转换为定点数进行计算 ${X_Q…

script在html中的摆放位置

以前一直觉得script在html中的任何位置都可以,今天做一个需求的时候才更正了自己的错误思想啊--script的位置也不是随便放的. 首先是想实现一个select标签,有是和无两个option,但是在初始化的时候要求select标签默认选择空值,所以我在点击的时候加了一个方法让他把空值删掉: <!DOCTYPE html> <html> <head> <script src="jquery/jquery-1.11.1.min.js">…

UAC在注册表中的对应位置

UAC在注册表中的对应位置 HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Microsoft/Windows/CurrentVersion/Policies/System 相关键值设置: UAC高 ConsentPromptBehaviorAdmin = 2 EnableLUA = 1 PromptOnSecureDesktop = 1 UAC中 ConsentPromptBehaviorAdmin = 5 EnableLUA = 1 PromptOnSecureDesktop = 1…

php总结3——基本函数、流程控制中的循环

3.1 php基本函数(数学.日期.字符串) 数学函数:max         mixed max(number $arg1,number $arg2,……)  求一组数据中的最大值        mixed指混合类型(类型不确定) min          mixed min(number $arg1,number $arg2,……)   求一组数据中的最小值 ceil           float ceil(float $value)  向上取整 floor         float f…

JS查找数组中出现的位置及个数

查找某个值在数组中出现的位置 var attr = [1,4,5,3,2,7,6,9]; var zhao = 8; var sy = -1; for(var i=0;i<attr.length;i++) { if(attr[i]==zhao) { sy = i; } } if(sy==-1) { alert("没有找到值"); } else { alert("该元素在"+sy); } 几个变量在数组中出现的次数 var attr = [1,4,3,5,9,9…

Java 类中各成分加载顺序 和 内存中的存放位置

参加一个笔试,有一个关于类的静态代码块.构造代码块.构造函数的执行顺序的问题.不太清楚,网上百度了一下.在这里记录一下. 一.什么时候会加载类?使用到类中的内容时加载:有三种情况1.创建对象:new StaticCode();2.使用类中的静态成员:StaticCode.num=9;  StaticCode.show();3.在命令行中运行:java StaticCodeDemo 二.类所有内容加载顺序和内存中的存放位置:利用语句进行分析.1.Person p=new Person("zhang…

获取元素在浏览器中的绝对位置（从jquery1.8中抠出来）

<style> html,body{margin:0;padding:0;} .d1{margin-left:40px;background:red;width:2000px;height:100px;position:relative;} .d2{margin-left:40px;background:blue;width:1000px;height:80px;} </style> <div id="d1" class="d1">…

星际SC地图制作中生成随机位置，也包括所有需要随机的效果

星际SC地图制作中生成随机位置,也包括所有需要随机的效果 利用单位 kakaru T 开头那个, kakaru是随机变化位置 注意kakaru的放置位置和占用格子大小,kakaru周围放上LOCATION 往那里飞就设置那里随机位置,需要注意 要延迟两秒…