简介 WordPress是Wordpress基金会的一套使用PHP语言开发的博客平台.该平台支持在PHP和MySQL的服务器上架设个人博客网站.WordPress 插件是WordPress开源的一个应用插件. The Calendar Event Multi View WordPress Plugin 存在安全漏洞,该漏洞源于在1.4.01版本之前的此插件在将"start"和"end"GET参数输出到页面之前(通过php edit.php)没有清理或转义它们,导致了…

CVPR2019:无人驾驶3D目标检测论文点评 重读CVPR2019的文章,现在对以下文章进行点评. Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving 1. introduction 本文提出了完全自动驾驶3D目标检测方法,包括3D图像检测疏密度,语义和几何信息.这个方法命名为Stereo R-CNN,将Faster R-CNN推广到3D图像输入信息,检测和关联左右两部分图像.通过在立体区域建议网络stereo Regio…

如何实现refine的? 几何误差和阴影误差如何加到一起? 为了解决什么问题? 弱纹理或无纹理:单纯的多视图立体算法在物体表面弱纹理或者无纹理区域重建完整度不够高,精度也不够高,因此结合阴影恢复形状来重建物体表面的高频细节. 物体表面具有随空间变化的反照率的区域:使用双三次模型完成光滑表面面片的表达,从而隐式保证了模型对空间变化反照率区域的有效性. 能量方程权重因子:利用图像梯度,在梯度大的区域纹理丰富使用几何约束,梯度小的区域表面平坦均匀使用明暗阴影约束. 同样是利用图片中的阴影信息,是否有考…

PointNet 论文阅读: 主要思路:输入独立的点云数据,进行变换不变性处理(T-net)后,通过pointNet网络训练后,最后通过最大池化和softMax分类器,输出评分结果. 摘要: 相较于之前其他处理点云数据的论文,将数据转换为三维体素网格或者图象集合,pointNet最大的不同是,对于点云数据,会直接进行处理,而非将点云数据进行格式化处理,从而避免了将点云数据格式化后,产生的unnecessarily voluminous以及像素点失真的问题. 点云的问题: 无序.与图像中的像素阵列…

 Attribute2Image --- Conditional Image Generation from Visual Attributes Target: 本文提出一种根据属性生成图像的产生式模型 . 有了具体属性的协助,生成的图像更加真实,降低了采样的不确定性. 基于这个假设,本文提出一种学习框架,得到了基于属性的产生式模型. 1. Attribute-conditioned Generative Modeling of Images. 3.1 Base Model: Condition…

作者:i_dovelemon 来源:CSDN 日期:2014 / 9 / 28 主题:World Transform, View Transform , Projection Transform 引言 在3D图形学中.基本几何变换是一个很重要的操作.可以说,整个3D图形可以有效的显示,就是因为几个很重要的基础3D变换贡献的.在前面的文章中,向大家承诺了,要具体的解说在3D图形学中的三个主要的坐标变换.今天,就来像大家讲述.DirectX是怎样进行变换. 变换的目的 在我们解说详细的变换工作之前,…

VSLAM研究了几十年,新的东西不是很多,三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下. 此文是一个好的视觉SLAM综述,对视觉SLAM总结比较全面,是SLAM那本书的很好的补充.介绍了基于滤波器的方法.基于前后端的方法.且介绍了几个SensorFusion方法,总结比较全面.并且文中给出了代码的下载链接,比较方便. 原文链接:Visual SLAM算法笔记 摘抄部分,如有不适,请联系删除或者移步原文链接 一.Visual-Inertial Odometry算法笔记 名字缩写太多,我有点凌乱了…

来自知乎: SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题,不过SFM是vision方向的叫法,而vSLAM是robotics方向的叫法. vSLAM所谓的mapping,vision方向叫structure:vSLAM所谓的location,我们vision方向叫camera pose. 但是从出发点考虑的话,SFM主要是要完成3D reconstuction,而vSLAM主要是要完成localization.这样设计的优化目标就完全不同了. 从方法论的角度上考虑的话,传统的SFM是不要求predic…

Plato is a MVVM compliant 2D on-canvas graphics framework I've been designing and implementing for developing Windows Store apps. The major functionalities of the framework have been implemented. But they are yet to go through a more thorough testing…

转自孙广东.   转载请注明出处:http://write.blog.csdn.net/postedit/38922399 更全的内容请看我的游戏蛮牛地址:http://www.unitymanual.com/forum.php?mod=guide&view=my 3.Visual Components 有新的组件和游戏对象已添加到uGUI,允许和容易的创建GUI特定功能.这一节将介绍新的游戏物体被创建的基础. 3.1 Text 该Text 组件,也被称为是一个标签,有一个Text 区域用于输入…