本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图…

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo…

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht…

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------…

RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul…

API: rt_thread_yield 线程函数中调用,本线程释放MCU.如果此时有别的相同优先级的任务整处于等待状态,将获得MCU使用权. 线程让出就是给OS增加一个任务调度的机会. 创建两个线程,观察他们的结果: //线程让出试验 void yield_test1(void* parameter) { rt_uint32_t count = ; ) { rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++); rt_thread_yield()…

0 前言     2014年8月yeelink推出基于MQTT协议的开关类型设备控制API.相比于基于HTTP RESTful的轮训方式,通过订阅相关主题消息,能够远程控制类应用实时性更好. 本文使用两种方式实现开关类型设备的远程控制,一种是基于nodeJS的MQTT.js扩展库,还有一种是基于python的paho-mqtt扩展库.     [相关博文--MQTT]     [MQTT学习笔记--MQTT协议体验 Mosquitto安装和使用]     [MQTT学习笔记--树莓派MQTTcl…

0.前言     去年(2013年)的整理了LwIP相关代码,并在STM32上"裸奔"成功.一直没有时间深入整理,在这里借博文整理总结.LwIP的移植过程细节很多,博文也不可能一一详细解释个别部分仅仅能点到为止.     [本文要点]     [1]不带操作系统的LwIP移植,LwIP版本号为1.4.1.     [2]MCU为STM32F103VE,网卡为ENC28J60.     [3]移植过程重点描写叙述ethernetif.c和LwIP宏配置等.     [4]一个简单的TCP…

IAR使用技巧——如何使用合适的版本打开IAR工程 2014年07月05日 23:49:08 xukai871105 阅读数:12895 标签: IAR 更多 个人分类: 嵌入式ARM   0.前言     在与ARM Cortex M3/4有关的开发中,经常使用IAR和Keil这样的集成IDE.IAR相比于Keil,经常出现大版本的更新,这就导致的以前建立的工程不能使用新版本打开.最典型的情况便是IAR 5.5建立的工程使用IAR 6.3打开便会产生问题.在正确的方法自然是使用合适的软件打开合…

下载默认工程 https://www.rt-thread.org/ 配置rtconfig.h #define STM32F103RE //修改成自己的板子 #define RT_HSE_VALUE 8000000 #define RT_USING_UART1 选择index 修改pin 测试 msh > \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.0 build Sep 26 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-th…

用Java编程能给物联网(IoT)带来什么优势与不同? 这是一个不太容易回答的问题,也是一个适合拿出来与大家讨论的一个话题~首先需要聊聊物联网硬件与嵌入式设备有什么不同.嵌入式设备通常是一个软件一体的产品,MCU完成传感器的读写,驱动设备,完成一个或一个集合的设备功能.而物联网设备个人认为应该包含两个方面,一个是硬件传感器数据采集处理的能力,还有就是云服务的植入能力.不可否认,传感器等硬件能力是物联网设备的基础,但是仅仅具备嵌入设备的能力而缺乏与互联网服务接入的能力的话,并不是一个典型的物联网产…

Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示. 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP):R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于在调用子程序时,存储返回地址:R15 作为程序计数器 (Program Counter,PC),其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针(MSP),也可以是进程堆栈指针(PSP). 特殊…

内存管理的功能特点 RT-Thread 操作系统在内存管理上,根据上层应用及系统资源的不同,有针对性地提供了不同的内存分配管理算法.总体上可分为两类:内存堆管理与内存池管理,而内存堆管理又根据具体内存设备划分为三种情况: 第一种是针对小内存块的分配管理(小内存管理算法): 第二种是针对大内存块的分配管理(slab 管理算法): 第三种是针对多内存堆的分配情况(memheap 管理算法) 内存堆管理 内存堆管理用于管理一段连续的内存空间,如下图所示,RT-Thread 将 “ZI 段结尾处” 到内…

线程中通信 在裸机编程中,经常会使用全局变量进行功能间的通信,如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值,另一个功能对此全局变量进行读取,根据读取到的全局变量值执行相应的动作,达到通信协作的目的: 邮箱 邮箱服务是实时操作系统中一种典型的线程间通信方法.举一个简单的例子,有两个线程,线程 1 检测按键状态并发送,线程 2 读取按键状态并根据按键的状态相应地改变 LED 的亮灭.这里就可以使用邮箱的方式进行通信,线程 1 将按键的状态作为邮件发送到邮箱,线程 2 在邮箱中读取邮件获得按键状态并对…

线程间同步 一个线程从传感器中接收数据并且将数据写到共享内存中,同时另一个线程周期性的从共享内存中读取数据并发送去显示,下图描述了两个线程间的数据传递: 如果对共享内存的访问不是排他性的,那么各个线程间可能同时访问它,这将引起数据一致性的问题.例如,在显示线程试图显示数据之前,接收线程还未完成数据的写入,那么显示将包含不同时间采样的数据,造成显示数据的错乱. 将传感器数据写入到共享内存块的接收线程 #1 和将传感器数据从共享内存块中读出的线程 #2 都会访问同一块内存.为了防止出现数据的差错,两…

1.Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS,对于任务切换代码一直是一知半解,没有自己手动写出来过,对于任务切换后的ORR   LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解,一次偶然的机会,遇到网上有人问这个问题,才去深入研究一下.Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,因此任一时刻只能使用其中的一个: 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的…

时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间. RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒. 时间节拍实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void rt_tick_increase(void)…

线程管理的功能特点 RT-Thread系统中线程是调度的最小单位: 线程分为:系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除 RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到 CPU 的使用权. 当调度器调度线程切换时,先将当前线程上下文保存起来,当…

0.前言     去年(2013年)2月第一次接触yeelink平台,当时该平台已经运行了一些时间也吸引了不少极客.试想自己也将投身IoT(物联网)行业,就花了些时间研究了它.陆陆续续使用和研究了一年,大致围绕两个问题展开——1.yeelink平台如何使用,2.如何构造一个功能简单些的yeelink平台.    [PHP学习笔记——索引博文]     本文将讨论如何构造一个简单restful架构平台(该平台有点像yeelink,不过功能比yeelink少的多),并结合树莓派实现LED的远程控制(…

参考我的RT Thread论坛文章 https://www.rt-thread.org/qa/thread-422644-1-1.html…

// RT-Thread对象模型采用结构封装中使用指针的形式达到面向对象中多态的效果,例如: // 抽象父类 #include <stdio.h> #include <assert.h> struct parent { int a; //反映不同类别属性的方法 void (*vfunc)(int a); }; // 继承自parent的子类 struct child { struct parent p; int b; }; // 父类的方法调用 void parent_vfunc(…

// C语言之 面向对象+虚事务的抽象 /*********** 进阶练习: (对虚的事物的抽象) 完善部门职责 ***********************/ #include <stdio.h> #include <malloc.h> #include <assert.h> #include <string.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigned short u16; typedef unsigned…

RT Thread 4.0提供了新的BSP框架 新 BSP 框架的主要特性如下: 提供多系列 BSP 模板,大大降低新 BSP 的添加难度: 每个 BSP 都配有齐全的驱动文件,开发者可以方便地使用所有驱动: 开发者可以使用 CubeMX 工具对 BSP 进行图形化配置: 由于Hal库是以后主流,在使用STD库对STM32很熟悉后,建议转到Hal库 本文参考官方<STM32系列BSP制作教程>,由于官方提供的CubeMX与Hal库版本固定,不一定适用所有初步使用的人,本文使用自己的CubeMX…

一.FinSH 的移植与使用问题 FinSH组件输入无反应的问题 现象:当打开 finsh 组件后,控制台会打相应的信息,如下图说是: \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.5 build Jul 6 2022 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team do components initialization. initialize rti_board_end:0 done initialize fin…

学习架构探险,从零开始写Java Web框架时,在学习到springAOP时遇到一个异常: "C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_40\bin\java" -Didea.launcher.port=7533 "-Didea.launcher.bin.path=D:\JetBrains\xxIntelliJ IDEA 2016.3\bin" -Dfile.encoding=UTF-8 -classpath "C:\Program F…

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #…