题目链接:https://www.rqnoj.cn/problem/342 题意: DD 有一个不太听话的机器人,这个机器人总是会有自己的想法,而不会完全遵守 DD 给它的指令. 现在 DD 在试图命令机器人走迷宫.迷宫是一个 N*N 个格子组成的区域,格子自左上角到右下角从 (1,1) 到 (N,N) 编号.第 i 行.第 j 列的格子编号为 (i,j).迷宫中的某些区域是障碍物,机器人不能移动到那里. DD 给了机器人 M 条指令,指令的类型包括“前进一步”“后退一步”“左转九十度”“右转九…

题面 传送门:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1006 Solution 挺显然但需要一定理解的网络(应该是那么叫吧)DP 首先有一个显然但重要的结论要发现:从左上走到右下再从右下走回左上=从左上走两次到右下 那么接下来可以考虑: 设f[i][j][k][l]为第一次走到了(i,j)第二次走到了(k,l) 在路径不交错为前提下的能取到的最大友好值 转移方程也挺好写的 考虑这种情况能从哪里转移过来就好(i,j)可以从(i-1,j)或(i,j-1)转移过…

dp[i][j][k][[l]: 执行第i步,执行到点(j,k),方向为l时,用的最大步数. 状态转移根据step[i]转移. #include<stdio.h> #include<string.h> #include<algorithm> #include<iostream> #define INF 99999999 using namespace std; int xx[4]={1,0,-1,0}; int yy[4]={0,-1,0,1}; int d…

题目链接:https://www.rqnoj.cn/problem/311 题意: 给你一个长度为n的数字,用t个乘号分开,问你分开后乘积最大为多少.(6<=n<=40,1<=k<=30) 题解: 简化问题: 给原数字之前添加一个"1 *",乘号不计入数量,对答案无影响. 例如:"1231"可以变成"(1*)1231". 表示状态: dp[i][j] = max num(最后一个乘号之前的最大乘积) i:此时在第i个数的前…

题目链接:https://www.rqnoj.cn/problem/622 题意: 一个机器由n个部件组成,每一种部件都可以从m个不同的供应商处购得. w[i][j]是从供应商j处购得的部件i的重量,c[i][j] 是相应的价格. 试设计一个算法,给出总价格不超过d的最小重量机器设计. 题解: 表示状态: dp[i][j] = min weight i:考虑到第i个零件 j:当前花费 找出答案: min dp[n][j] (0<=j<=d) 如何转移: 对于当前零件i,枚举不同的供应商j,转移…

Description 相信大家都玩过扫雷的游戏.那是在一个n*m的矩阵里面有一些雷,要你根据一些信息找出雷来.万圣节到了 ,“余”人国流行起了一种简单的扫雷游戏,这个游戏规则和扫雷一样,如果某个格子没有雷,那么它里面的数字 表示和它8连通的格子里面雷的数目.现在棋盘是n×2的,第一列里面某些格子是雷,而第二列没有雷,如下图: 由于第一列的雷可能有多种方案满足第二列的数的限制,你的任务即根据第二列的信息确定第一列雷有多少种摆放 方案. Input 第一行为N,第二行有N个数,依次为第二列的格子中…

Description 这里有一个n*m的矩阵,请你选出其中k个子矩阵,使得这个k个子矩阵分值之和最大.注意:选出的k个子矩阵 不能相互重叠. Input 第一行为n,m,k(1≤n≤100,1≤m≤2,1≤k≤10),接下来n行描述矩阵每行中的每个元素的分值(每个元素的 分值的绝对值不超过32767). Output 只有一行为k个子矩阵分值之和最大为多少. Sample Input 3 2 2 1 -3 2 3 -2 3 Sample Output 9 果然DP还是需要多练……f[i][j]…

题面 传送门:https://www.luogu.org/problemnew/show/P4147 Solution 裸的求极大子矩阵 感谢wzj dalao的教学 首先,有一个很显然但很重要的结论,那就是求极大子矩阵肯定要贴着边或一个障碍点,否则就会浪费 根据这个定理,我们可以考虑一种做法 我们可以枚举每一个可放置的点 我们可以很轻松的得知它与它左边的障碍点(或边界)的距离,也可以得知它上面与下面能扩展到哪里(即无障碍点最多能到哪里) 那这个点能扩出的长方形的最大面积就是它左边的上面与下面能…

唉 不想说什么了 poj 1703,从看完题到写完第一个版本的代码,只有15分钟 然后一直从晚上八点WA到第二天早上 最后终于发现了BUG,题目要求的“Not sure yet.”,我打成了“No sure yet.” 然后是RQNOJ的NOIP真题,经典的能量项链 从看完题到写完伪码用了30分钟,敲完全部代码用了10分钟 WA 了7次,次次只能过前三个点,后面全部超时. 不能够啊?我动态规划了都,怎么可能超时? 开始优化主函数. 发现通过一个比较,能把N * (N-1)的复杂度降到C(N,2)…

Dynamic Programming   Dynamic Programming是五大常用算法策略之一,简称DP,译作中文是"动态规划",可就是这个听起来高大上的翻译坑苦了无数人,因为看完这个算法你可能会觉得和动态规划根本没太大关系,它对"动态"和"规划"都没有太深的体现.   举个最简单的例子去先浅显的理解它,有个大概的雏形,找一个数组中的最大元素,如果只有一个元素,那就是它,再往数组里面加元素,递推关系就是,当你知道当前最大的元素,只需要拿…

Find Metal Mineral Problem Description Humans have discovered a kind of new metal mineral on Mars which are distributed in point‐like with paths connecting each of them which formed a tree. Now Humans launches k robots on Mars to collect them, and du…

题目链接:https://nanti.jisuanke.com/t/16444 题意: 蒜头君是一个乐于助人的好孩子,这天他所在的乡村发生了洪水,有多名村民被困于孤岛上,于是蒜头君决定去背他们离开困境,假设蒜头君所在的村子是n*m的网格,网格中.号代表平地,#号代表该地已被洪水淹没,A.B--等大写字母表示该地有村民被困,s代表蒜头君的起点,t代表蒜头君的终点. 蒜头君的初始速度为 k秒一格,他每次可以向上下左右4个方向中的一个移动1格.在背上一个村民后,他的速度可能会降低,也可能会加快,但他的…

1.UVa 11584 Partitioning by Palindromes(字符串区间dp) 题意:给出一个字符串,划分为若干字串,保证每个字串都是回文串,同时划分数目最小. 思路:dp[i]表示以第i位结尾时最小的划分数目(初始均为0) 状态转移方程1:(初始均为0)当[j:i]是回文串(0≤j≤i,0≤i<n):dp[i]=1(j==0);dp[i]=(dp[i]==0?dp[j-1]+1:min(dp[i],dp[j-1]+1)) 状态转移方程2:(初始:dp[i]=i+1)当[j:i…

题意:给定一棵树图,n个节点,有边权,要派k<11个机器人从节点s出发,遍历所有的点,每当1只机器人经过1条边时就会花费该边的边权,边是可重复走的.问遍历完所有点的最小花费? 思路: 非常经典,首先需要知道一点,才能往下推理.就是“如果在t点派c个机器人往孩子u,那么最多只有1个机器人能走会回来到t,否则花费总是不划算的”. 稍微证明一下: (1)假设派1个机器人往u,逛一圈回到u的父亲t,花费v= 子树u的边权和*2 + e(t,u)*2.若机器人不要了,那花费肯定比v还要少. (2)假设派2…

传送门 算法提高 金属采集 时间限制:1.0s   内存限制:256.0MB     锦囊1   锦囊2   锦囊3   问题描述 人类在火星上发现了一种新的金属!这些金属分布在一些奇怪的地方,不妨叫它节点好了.一些节点之间有道路相连,所有的节点和道路形成了一棵树.一共有 n 个节点,这些节点被编号为 1~n .人类将 k 个机器人送上了火星,目的是采集这些金属.这些机器人都被送到了一个指定的着落点, S 号节点.每个机器人在着落之后,必须沿着道路行走.当机器人到达一个节点时,它会采集这个节点蕴…

日常吐槽 作为hin久hin久以前考试考到过的一道题窝一直咕咕咕到现在才想起来去做因为讲解都忘干净了然后自己重新考虑发现被卡了3天 题面 看到题目发现这题的dp状态似乎有点不是很明确? 我们来理一理题目的限制以及我们要干什么. 每条路上出现的金币数量受时间和地点的限制.所以我们至少要用到一个二维的东西. 题目中说当机器人消失的时候需要在任意一个工厂购买机器人,所以\(dp\)的状态表示貌似和地点没什么关系的亚子.但是地点又限制了金币的数量,这怎么搞? 我们可以把走一段路获得的金币数量预处理出来嘛…

题面 传送门:https://www.luogu.org/problemnew/show/P2051 Solution 看到这题,我们不妨先看一下数据范围 30pt:n,m<=6 显然搜索,直接爆搜水过 复杂度O(n^m(吧)) 50pt: n<=100,m<=8 是状压/网络流的复杂度 当然,这题显然是状压 由题可以得出一个很显然但很重要的废话:每行每列只能放0~2个棋子 因此,我们可以考虑写一个3进制的状压DP 设f[i][j]表示第 i 行,每一列的具体情况以三进制的表达形式存在j…

示例 1: 输入: [   [0,0,0],   [0,1,0],   [0,0,0] ] 输出: 2 解释: 3x3 网格的正中间有一个障碍物. 从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径: 1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下 2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右 思路分析这个问题和上一篇路径题的分析一样,不同之处在于,加了障碍物.那么我们可以重新定义一个二维数组,用来返回路径数,具体思路见代码注释. public static int uniqu…

示例 1: 输入: m = 3, n = 2 输出: 3 解释: 从左上角开始,总共有 3 条路径可以到达右下角. 1. 向右 -> 向右 -> 向下 2. 向右 -> 向下 -> 向右 3. 向下 -> 向右 -> 向右 示例 2: 输入: m = 7, n = 3 输出: 28 下面我们先说用递归如何解决此题: /** * * @param m * @param n * @return * * 递归方法:根据题意我们可以分析得出,计F(m,n)为到达横坐标为m,纵坐…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…

巡逻机器人 题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=83498#problem/F 题目大意: 机器人在一个矩形区域巡逻,是一网格(m行和n列).从左上角(1,1)到右下角(m,n).网络格 中的一些格子是空地(用0表示),其他格子是障碍(用1表示).机器人每次有4个方向走,但不能 连续穿越k障碍,求最短长度. 分析: 用bfs进行搜索,不过当遇到障碍的时候记录下,当遇到的障碍超过k时,返回到上一步. #include…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航…

洛谷1126 机器人搬重物 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务…

巡逻机器人问题(F - BFS,推荐) Description   A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of mxn grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The columns are labeled from 1 to n. A cell (i, j) denotes the cell in row i an…

钱币兑换问题 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 4565    Accepted Submission(s): 2576 Problem Description 在一个国家仅有1分,2分,3分硬币,将钱N兑换成硬币有很多种兑法.请你编程序计算出共有多少种兑法.   Input 每行只有一个正整数N,N小于32768.  …

Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎,你可以用它创建各种三维场景,包括了摄影机.光影.材质等各种对象.你可以在它的主页上看到许多精彩的演示.不过,这款引擎目前还处在比较不成熟的开发阶段,其不够丰富的 API 以及匮乏的文档增加了初学者的学习难度(尤其是文档的匮乏)three.js的代码托管在github上面.--百度百科 Three.js封装了OpenGl ES 2.0 的API,使得我们更容易在浏览器上开发各种图形效果.比起使用winform,MFC等形式,这个代码库可以让我们…

A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north.  The robot can receive one of three possible types of commands: -2: turn left 90 degrees -1: turn right 90 degrees 1 <= x <= 9: move forward x units Some of the grid squares are obs…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径 $1.6 米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个 N×MN \times MN×M 的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动 111 步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动 333 步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为 111…

题目描述 深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察. 潜艇内有多个深海机器人.潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动. 深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本.沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集. 每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次. 本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置. 用一个 \(\text{P} \times \text{Q}\) 网格表示深海机…

传统的工业机器人普遍采用电机 .齿轮减速器 .关节轴三者直接连接的传动机构,这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近,其缺点是对于多关节机械臂,下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 .这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件,因此提高了对机械臂动力和驱动元件的要求,由此造成整体重量 .体积 .造价和内部消耗的增加,降低了机械臂对外做功的能力和效率.为了避免这一问题许多主动式医疗机器人采用绳驱动方式,使用柔性绳索远距离的传递运动和力矩.将驱动装置安装到远离…