这里详细介绍了CAN协议中数据通信帧每位的含义,有图片,值得一看:https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html 这里介绍了CanOpen协议,https://blog.csdn.net/plc_jianghao/article/details/77824241 再看官网解释:https://www.can-cia.org/can-knowledge/canopen/sdo-protocol/ CanOpen开源项目: 项目名:CANopenSoc…

一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份…

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD…

前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,…

(十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in 24out I/O模块为例说明,对在单片机下实现简单的CANopen简单功能作分析设计,文档中所有功能均已在AVR上实现) 本说明是CAN上层协议CANOpen协议的嵌入式简化,较原始CANOpen版本简单易用,且更适应嵌入式模块通讯的需要,并且兼容CANOpen协议. 下面按照协议支持的功能分别…

一.SSL协议简介 SSL是Secure Socket Layer的缩写,中文名为安全套接层协议层.使用该协议后,您提交的所有数据会首先加密后,再提交到网易邮箱,从而可以有效防止黑客盗取您的用户名.密码和通讯内容,保证了您个人内容的安全. 具体地说,SSL (Secure Socket Layer) 为Netscape所研发,用以保障在Internet上数据传输之安全,利用数据加密(Encryption)技术,可确保数据在网络 上之传输过程中不会被截取及窃听.目前一般通用之规格为40 bit之安…

TCP协议与UDP协议的区别(转) 首先咱们弄清楚,TCP协议和UCP协议与TCP/IP协议的联系,很多人犯糊涂了,一直都是说TCP/IP协议与UDP协议的区别,我觉得这是没有从本质上弄清楚网络通信!TCP/IP协议是一个协议簇.里面包括很多协议的.UDP只是其中的一个.之所以命名为TCP/IP协议,因为TCP,IP协议是两个很重要的协议,就用他两命名了.TCP/IP协议集包括应用层,传输层,网络层,网络访问层.其中应用层包括:超文本传输协议(HTTP):万维网的基本协议.   文件传输(TFT…

在C#编写代码,很多时候会遇到Http协议或者TCP协议,这里做一个简单的理解.TCP协议对应于传输层,而HTTP协议对应于应用层,从本质上来说,二者没有可比性.Http协议是建立在TCP协议基础之上的,当浏览器需要从服务器获取网页数据的时候,会发出一次Http请求.Http会通过TCP建立起一个到服务器的连接通道,当本次请求需要的数据完毕后,Http会立即将TCP连接断开,这个过程是很短的.所以Http连接是一种短连接,是一种无状态的连接.所谓的无状态,是指浏览器每次向服务器发起请求的时候,不…

生活中有舒适区,借口成为懒惰的护身符,学习也有舒适区,逃避便是阻止进步的最大障碍. 经过半年多嵌入式方面的工作和学习,我提高了很多,但同时我也对自己所面临的问题逐渐清晰: 1. 偏于实践,理论基础不牢固 2. 对算法,数据结构认知太浅 3. 对界面程序以及GUI相关学习比较排斥 TCP/IP作为整个现代互联网社会的基础,有着至关重要的作用,因此学习掌握协议栈相关的知识是十分必要的.不过纯粹理论的东西理解起来比较困难,因此我推荐还是结合项目(如LWIP移植来实现远程通讯),利用实践来学习理论,最后…

前言:在学习tcp三次握手的过程之中,由于一直无法解释tcpdump命令抓的包中seq和ack的含义,就将tcp协议往深入的了解了一下,了解到了几个协议,做一个小结. 先来看看我的问题: 这是用tcpdump命令抓的三次握手的包,可以看到seq和ack都比较大,我自己也无法解释原因. 第二张是在同一过程中用Wireshark抓的包,其中seq和ack还比较正常,难道原因就是我不懂tcpdump命令中的数据?我的解释是Wireshark和tcpdump中抓的包,数据的显示方式可能不同,最后学长说可…

为了解决这题,可以具体看看下面这个讨论. 解灵运工程师 185 人赞同 某次架构师大会上那个58同城做即时通信的人说:原因是因为当时没有epoll这种可以支持成千上万tcp并发连接的技术,所以他们使用了udp,然后在udp上面封装了一下,模拟了一下tcp,解决了大并发的问题,之后因为做的很nb了,虽然epoll这种技术出现了,还是没有改回使用tcp了.现在再做类似的东西就不需要使用udp了.这个说法应该比较可信的. 发布于 2014-04-16 18 条评论 感谢 分享 收藏 • 没有帮助 • …

ARP缓存表的构成ARP协议全面实战协议详解.攻击与防御 1.4.3  ARP缓存表的构成 在局域网的任何一台主机中,都有一个ARP缓存表.该缓存表中保存中多个ARP条目.每个ARP条目都是由一个IP地址和一个对应的MAC地址组成.这样多个ARP条目就组成了一个ARP缓存表.当某台主机向局域网中另外的主机发送数据的时候,会根据ARP缓存表里的对应关系进行发送本文选自ARP协议全面实战手册——协议详解.攻击与防御. 1.查看ARP缓存记录本文选自ARP协议全面实战手册——协议详解.攻击与防御 [实…

理论上RTSP RTMPHTTP都可以做直播和点播,但一般做直播用RTSP RTMP,做点播用HTTP.做视频会议的时候原来用SIP协议,现在基本上被RTMP协议取代了. RTSP. RTMP.HTTP的共同点.区别 共同点: 1:RTSP RTMP HTTP都是在应用应用层. 2: 理论上RTSP RTMPHTTP都可以做直播和点播,但一般做直播用RTSP RTMP,做点播用HTTP.做视频会议的时候原来用SIP协议,现在基本上被RTMP协议取代了. 区别: 1:HTTP: 即超文本传送协议(…

一.先看下相关国外的专业数据对四大协议的比较: Protocol                                    CoAP                         XMPP                                                  RESTful HTTP                                                                 MQTT Transport UDP TCP…

附录 L. 支持的协议/封装协议列表 目录 文件系统 Socket HTTP 和 HTTPS FTP 和 FTPS PHP 输入/输出流 压缩流 Secure Shell 2 音频流  以下是 PHP 内置用于文件系统函数例如 fopen() 和 copy() 的 URL 风格协议列表.除了这些封装协议之外,从 PHP 4.3 起,还可以用 PHP 脚本和 stream_wrapper_register() 写自己的封装协议. 文件系统 所有版本的 PHP.自 PHP 4.3.0 以来明确使用…

Object-C非正式协议与正式协议的区别 这两个概念困扰我很久了,一直都很像搞清楚到非正式协议和正式协议有什么区别和联系,下面结合网上的资料和自己的看法谈谈这个问题. 一.非正式协议 显然这个名词是相对于正式协议而言的.在解释非正式协议之前,先引用两段话: 1.在<Cocoa设计模式>第六章类别的6.3.2把类别用于非正式协议一节中,这样写到: 非正式协议通常定义为NSObject的类别.类别接口中指定的方法可能会或者可能不会被框架类实际地实现.非正式协议位于一种设计灰区中.正式协议由编译器…

前言 本文主要介绍smtp与pop3协议的原理,后面会附上对其的简单封装与实现. smtp协议对应的RFC文档为:RFC821 smtp协议 SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)即简单邮件传输协议,它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则,由它来控制信件的中转方式.SMTP协议属于TCP/IP协议族,它帮助每台计算机在发送或中转信件时找到下一个目的地.通过SMTP协议所指定的服务器,就可以把E-mail寄到收信人的服务器上了,整个过程只要几分钟.SMTP服务…

当今web程序的开发技术真是百家争鸣,ASP.NET, PHP, JSP,Perl, AJAX 等等. 无论Web技术在未来如何发展,理解Web程序之间通信的基本协议相当重要, 因为它让我们理解了Web应用程序的内部工作. 使用Fiddler工具非常方便地捕获HTTP Request和HTTP Response 什么是HTTP协议 协议是指计算机通信网络中两台计算机之间进行通信所必须共同遵守的规定或规则,超文本传输协议(HTTP)是一种通信协议,它允许将超文本标记语言(HTML)文档从Web服务…

工业现场经常会碰到通过485或者232采集各类仪表数据,但是很多早期的仪表和设备不支持标准modbus协议,而是采用自定义的协议,这些协议数据由plc或者dcs系统来实现采集,不仅费时麻烦,而且不方便,针对该问题,我们提供各种非标的232或者485协议转modbus rtu协议的定制. 比如说现场流量计协议,国内有很多厂家,各个厂家早期有多种不同的协议版本.天信,蓝天,中环天仪等流量计 协议转modbus. 电表协议,也有厂家自定义协议.威胜电表协议,美格电表协议转modbus 等等其他协议,…

ARP功能:从逻辑internet地址(IP地址)到对应的物理硬件地址(以太网地址)之间的转换 ARP工作原理: (1)首先每个主机都会在自己的ARP缓冲区中建立一个ARP列表,以表示IP和MAC间的对应关系 (2)当源主机要发数据时,先检查ARP列表中是否有对应IP地址的目的主机的MAC地址.若有则直接发:若无就向本网段的所有主机发ARP数据包,内容有:源IP,源MAC,目的IP. (3)当本网络的所有主机收到该ARP数据包时,首先检查数据包中IP是否是自己的IP.若不是,则忽略:若是,则首先…

所述上部TCP虽然该协议提供了一个可靠的传输,但也有一个缺点.发送速度慢.是否有协议它可以以高速传送?这部分是将要讨论UDP协议,它提供了更加快了传输速度.而且在可靠性为代价,这是一个无连接的传输协议.比TCP,UDP更多类似,我们用手机发送短信.仅管发,但是,我们不能保证对方收到,建立连接,也没有确认环节. 图2-2-4-1为UDP协议报文结构.比起TCP,UDP报文的结构相对简单,仅仅有源port.目的port.报文长度.校验和四个字段.当中源port跟校验和是可选的,因为UDP不用接收端回…

这两个概念困扰我很久了,一直都很像搞清楚到非正式协议和正式协议有什么区别和联系,下面结合网上的资料和自己的看法谈谈这个问题. 一.非正式协议 显然这个名词是相对于正式协议而言的.在解释非正式协议之前,先引用两段话: 1.在<Cocoa设计模式>第六章类别的6.3.2把类别用于非正式协议一节中,这样写到: 非正式协议通常定义为NSObject的类别.类别接口中指定的方法可能会或者可能不会被框架类实际地实现.非正式协议位于一种设计灰区中.正式协议由编译器检查并且代表一种关于对象能力的保证,但是非正…

一. HTTP协议是什么? 我们在浏览器的地址栏里输入的网站地址叫做 URL(UniformResourceLocator,统一资源定位符).就像每家每户都有一个门牌地址一样,每个网页也都有一个Internet地 址.当你在浏览器的地址框中输入一个URL或是单击一个超级链接时,URL就确定了要浏览的地址.浏览器通过超文本传输协议(HTTP),将Web服务器 上站点的网页代码提取出来,并翻译成漂亮的网页.因此,在我们认识HTTP之前,有必要先弄清楚URL的组成 , 例如: http://www.m…

一.HTTPS 协议 HTTPS协议其实就是HTTP over TSL,TSL(Transport Layer Security) 传输层安全协议是https协议的核心. TSL可以理解为SSL (Secure Socket Layer)安全套接字层的后续版本. TSL握手协议如下图所示 (注:图片来源于google图片) 在建立TCP连接后,开始建立TLS连接.下面抓包分析TLS握手过程,抓包图片来源于传输层安全协议抓包分析之SSL/TLS (自己没抓到这么完整的包,只能搬运过来了,摔) a.…

TCP协议与UDP协议的区别    首先咱们弄清楚,TCP协议和UCP协议与TCP/IP协议的联系,很多人犯糊涂了,一直都是说TCP/IP协议与UDP协议的区别,我觉得这是没有从本质上弄清楚网络通信!TCP/IP协议是一个协议簇.里面包括很多协议的.UDP只是其中的一个.之所以命名为TCP/IP协议,因为TCP,IP协议是两个很重要的协议,就用他两命名了.TCP/IP协议集包括应用层,传输层,网络层,网络访问层.其中应用层包括:超文本传输协议(HTTP):万维网的基本协议.   文件传输(TFT…

最近在看<疯狂java讲义>,第17章网络编程里提到IP地址.端口.TCP协议.UDP协议这几个概念.以前上课时学过,现在重温了一遍.在这里,用自己的语言简单的讲解一下吧. IP地址:每一台能上网的设备(电脑.手机等)都具有一个IP地址,这个地址是唯一的,相当于一个人的身份证号码.通过这个IP地址,我能准确的找到你,而你也能轻易的发现我.然后我俩做些不可描述的事. 端口:在一台标识有IP地址的电脑里,有很多的软件,比如说腾讯QQ.迅雷等.这些软件需要经过IP地址才能接入互联网,但是软件有很多个…

一.网络编程 软件开发架构 C/S架构 C:客户端 想体验服务的时候才会去找服务端体验服务 S:服务端   24小时不间断的提供服务,即时监听,随时待命 B/S架构 B:浏览器    想体验服务的时候才会去找服务端体验服务 S:服务端    24小时不间断的提供服务,即时监听,随时待命 实际上B/S架构也是C/S架构的一种 两种事物要想相互通信最基本的方式是通过一个规定好的协议去执行,然后就能得到有效沟通(通信),比如不同国家的人要想互相通话就得有个全球的语言标准——英语,全世界基本语言就是英语…

[前五篇]系列文章传送门: 网络协议 15 - P2P 协议:小种子大学问 网络协议 16 - DNS 协议:网络世界的地址簿 网络协议 17 - HTTPDNS:私人定制的 DNS 服务 网络协议 18 - CDN:家门口的小卖铺 网络协议 19 - RPC 协议综述:远在天边,近在眼前     上一节我们了解 RPC 的经典模型和设计要点,并用最早期的 ONC RPC 为例子,详述了具体的实现.而时代在进步,ONC RPC 逐渐因为各种问题被替代,SOAP 协议就是替代者之一. ONC RP…

[前五篇]系列文章传送门: 网络协议 14 - 流媒体协议:要说爱你不容易 网络协议 15 - P2P 协议:小种子大学问 网络协议 16 - DNS 协议:网络世界的地址簿 网络协议 17 - HTTPDNS:私人定制的 DNS 服务 网络协议 18 - CDN:家门口的小卖铺     这几年微服务很火,想必各位博友或多或少的都接触过.微服务概念中, 各服务间的相互调用是不可或缺的一环.你知道微服务之间是通过什么方式相互调用的吗?     你可能说,这还不简单,用 socket 呗.服务之间分…

[前五篇]系列文章传送门: 网络协议 11 - Socket 编程(下):眼见为实耳听为虚 网络协议 12 - HTTP 协议:常用而不简单 网络协议 13 - HTTPS 协议:加密路上无尽头 网络协议 14 - 流媒体协议:要说爱你不容易 网络协议 15 - DNS 协议:网络世界的地址簿     为什么在地址栏输入域名,就能直接访问到对应服务器?全局负载均衡和内部负载均衡又是什么?这些都和 DNS 解析息息相关,让我们一起来解密 DNS 解析.     其实说起 DNS 解析,应该都知道它…