注意的地方: 1.调试24L01的时候,信号的初始状态一定要设置,否则在设置模块的状态的时候容易出错.( CE=0; CSN=1; SCK=0; MOSI = 1; IRQ = 1;)IRQ设置成1是因为要读IRQ线上的数据,在设置完状态但还没发送数据的时候IRQ保持高电平,当有个数据成功发送了,或者成功接收了,IRQ线变成低电平,并且在下一次发送的时候有个高脉冲(只是发送端),大致8ms. 2.MISO这个信号的引脚上拉能力不做,应该加一个10K的上拉电阻,波形如下: 上拉前 上拉后 3.在发…

大部分使用STM32开发nrf24L01的用户基本都是照搬常见的几个开发板的源代码,在这里我做一些总结: 1.源代码中在while(1)的循环中有 NRF24L01_TX_Mode();或NRF24L01_RX_Mode();类似这样的代码,因为源码中需要检测按键以便切换的不同的模式,对于正常使用来讲,都是发送接收方确定了的,所有,只需要一次即可,没必要放到while中. 2.接收方和发送方的ADDRESS必须一致,这一点尤为重要. 3.发射的通道即频率必须一致,这个好理解.速率,数据长度,也要…

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞…

工作2年,干了一年ARM平台嵌入式,一年后台,总结下这两年开发中调试的经验.我把调试手段分成2种:打印日志和用工具分析.因为平时主要开发在Linux平台,就以GDB为例 一.打印日志 1. 合理设置日志级别 一般的日志库都会有日志级别,合理使用能避免因线上环境的日志打印过大而导致的磁盘占用过高,搜索日志耗时太长,因为日志大小超过设置值,导致一天打印日志数过多等问题.线上环境的日志一般需要以下级别: Info,表示业务走到关键点时候的变量信息,队列消费数目,等待处理数目这些用于定位业务是否正常,分…

内核调试的难点在于它不能像用户态程序调试那样打断点,随时暂停查看各个变量的状态. 也不能像用户态程序那样崩溃后迅速的重启,恢复初始状态. 用户态程序和内核交互,用户态程序的各种状态,错误等可以由内核来捕获并显示. 而内核是直接和硬件交互的,内核出错之后整个系统就无法正常运行了,所以要想熟练的进行内核调试, 首先要熟悉内核已经给我们提供的工具,然后实实在在的去做一些内核功能的开发,在开发的过程中不断熟悉内核代码,增加内核调试的经验. 主要内容: 内核调试的难点 内核调试的工具和方法 总结 1. 内…

这几天因为任务的原因我需要在ubuntu下编写程序.因此恶补了许多linux程序编写的知识.我分以下几个方面总结我所学的知识. gcc,g++,make命令的使用 gdb 调试 VScode的使用 cmake使用 gcc,g++,make命令的使用 从大学接触程序设计开始就一直依赖IDE,使用了VC6.0,Visual Studio 2010,Pycharm,eclipse.但是从来不清楚这些文件是如何转换成计算机可运行的程序.在Linux环境中这些事情都要由程序员来处理,让我对程序编译的过程更…

调试的经验:很多时候程序调试不出来,但是又找不出错误,往往是拼写错误可能是很小的拼写错误,很难看出,或者多了一个空格,比如在配置路由的时候'URL_ROUTER_ON '=true,这样设置就会错误,应该是这样:'URL_ROUTER_ON'=true,…

内核调试的难点在于它不能像用户态程序调试那样打断点,随时暂停查看各个变量的状态. 也不能像用户态程序那样崩溃后迅速的重启,恢复初始状态. 用户态程序和内核交互,用户态程序的各种状态,错误等可以由内核来捕获并显示. 而内核是直接和硬件交互的,内核出错之后整个系统就无法正常运行了,所以要想熟练的进行内核调试, 首先要熟悉内核已经给我们提供的工具,然后实实在在的去做一些内核功能的开发,在开发的过程中不断熟悉内核代码,增加内核调试的经验. 主要内容: 内核调试的难点 内核调试的工具和方法 总结 内核调试…

1序言: 1.初学者经过学习前面的Makefile知识,信心满满,内心觉得应该要好好学习不单掌握语言的编写,也要学会相对应的工具调高开发效率.有时我们写出来的代码经过执行结果却跟我们预期不一样那怎么办呢,这个时候就要调试了.说到调试有经验的开发童鞋知道在windows下游大名鼎鼎的VS集成平台,那么在linux下呢,特别是编写C.C++有什么工具可以方便我们调试呢,这里我给大家推荐的就是GDB,它也是GNU的debugger,专门为调试而生的. 2知识点: 2.1gdb的大致分为以下功能: 2.…

一般的MCU不会留有太多的USB口,但在实际项目中又会遇到需要很多个USB口的情况,这时就会用到USB集线器来扩展USB口了.USB2514这个芯片是我在工作中用的比较多的,但是问题很多,从来没有调稳定过,前几天抽空把这个芯片调了一下,终于调稳定了.现在就把我调试过程写下来. 首先在网上抄了一个电路,原理如下: 图中所有的红色标号全部用导线引出,下游的USB端口接了4个USB座.所有电路手工焊接,焊完后插上电脑一点反应都没有,测量各电压都正常,但是晶振没起振.网上搜了一下有人说这个芯片必须下级要…