GC0308摄像头驱动程序使用的是linux v4l2协议,通过i2c信号进行控制.GC0308摄像头.对上电时序要求非常严格,一定要依据datasheet初始化摄像头. 本驱动使用的3.10内核,所以首先要配置dts,在内核启动阶段支持摄像头,结合硬件原理图.首先配置硬件接口属性: pinctrl_ipu1_4: ipu1grp-4 { /*++++ GC0308 camera */ fsl,pins = < MX6QDL_PAD_GPIO_3__CCM_CLKO2 0x130b0 /*时钟*…

在linux或android系统中,假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚,比如是GPIO_19这个管脚,那么要像这样: [cpp] view plaincopy #define  MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5     \ (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)) 其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为: [cpp] view plaincopy #define…

在linux或android系统中,假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚,比如是GPIO_19这个管脚,那么要像这样: #define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5                              \                                 (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)) 其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_…

控制GPIO_1_28的输出: #define MY_BOMB_GPIO       IMX_GPIO_NR(1, 28) 配置为输出方式: gpio_direction_output (MY_BOMB_GPIO,0); 设置电平状态 gpio_set_value(MY_BOMB_GPIO,1); 读取电平状态 tem=  gpio_get_value(MY_BOMB_GPIO);…

1      概述 本次任务是在飞思卡尔i.MX 6Quqd Sabrelite开发板上调试触屏驱动,触屏芯片是Goodix的gt828芯片,触屏接口是I2C. 操作系统:android 4.0.4 内核版本:3.0.15 2      调试步骤 2.1    硬件连接 2.1.1    开发板硬件接口 开发板已提供独立的接口用于触屏,其示意图如下: 它提供了一组I2C,电源.地和一个GPIO口. 2.1.2    GT828硬件接口 触屏芯片GT828的硬件接口如下: 其中INT是中断脚,RE…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK上板载调试器的用法. 本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇,第一篇痞子衡给大家整体介绍了i.MXRT官方EVK,从本文开始痞子衡将细聊EVK上的组件,今天要讲的是一个非常经典而且常用的组件 - 板载调试器.如今各大半导体厂商推出的EVK基本都会配置自己家设计的板载调试器,方便客户开箱即用,不需要自己额外准备仿真器.众所周知,在嵌入式开发里调试器的作用是非常巨大的,用好调试器可以事半功倍.那么…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK在串行NOR Flash调试的原理. 本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇的续集,在第二篇首集中痞子衡给大家详细介绍了EVK板载调试器用法,有了调试器在手,从此调试不用愁.从调试代码所在目标存储器类别上来分,调试一般分为在SRAM调试和在Flash调试.在SRAM调试实现比较简单,程序直接从JTAG/SWD口灌进RAM即可:在Flash调试,则相对复杂一点,因为首先需要有Flash下载算法,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis MCU开发板板载OpenSDA调试器(上篇). 众所周知,嵌入式软件开发几乎离不开调试器,因为写一个稍有代码规模(5K行以上)的嵌入式应用程序一般不可能一次性搞定,没有任何bug,出了bug并不可怕,只要我们能尽快定位bug并修复即可,调试器就是定位bug的利器,有了调试器我们便可以进入系统主控芯片内部一窥究竟,控制芯片执行代码的动作,实时查看芯片内部状态,辅以各种调试技巧让bug无处藏身. 飞思卡尔Kine…

看到有朋友遇到Hard Fault 异常错误,特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖,定位Hard Fault 异常. Kinetis MCU 采用 Cortex-M4 的内核,该内核的 Fault 异常可以捕获非法的内存访问和非法的编程行为.Fault异常能够检测到以下几类非法行为: ·        总线 Fault:  在取址.数据读/写.取中断变量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. ·        存储器管理 Fault: 检测到内存访问违反了内存保…

我今天要添加一个ov2685的驱动进Digogo这部机子,当然要让它开机自动启动,就要想办法让它的.ko在启动文件系统的时候要自动被装载,这样上层打开摄像头才能加载摄像头驱动. 我找到源码工程对应添加该驱动的脚本,位于源码工程的:/vtech/lib/_Run_Once :174行,我需要添加以下脚本代码: #yangyx add 2016.4.22 elif [ "$SENSOR_TYPE" == ov2685 ]; then insmod /lib/modules/2.6.32.9…